Программное устройство для систем автоматического регулирования

 

Класс 42r, 3

43а, 41вз № 149291

СrP

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная гриппа Л 179

H. А. Троицкий и В. В. Базилевич

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Заявлено 9 октября 196! г за № 747402/26-24 в Ко.; èòcò ио делам изобретений и открытий прн Совете Чиниетров СССР

Опубликовано в <Бюллетене изобретений» ¹Ъ 16 за 1962 г.

Известны программные устройства для систем автоматического регулирования. Однако эти устройства не обеспечивают достаточно большого быстродействия.

В предлагаемом устройстве получение большего быстродействия путем одновременного считывания информации со всех строк и колонок перфокарты происходит за счет того, что пробивающие пуансоны перфоратора заменены подвижными щупами, часть которых приводится в движение непробитыми местами карты при ее подъеме с размыканием соответствующих этим местам контактов.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Программное устройство содержит запоминающее устройство, устройство ввода программы, считывающее и командные устройства, задатчик и счетчик количества считываний. В качестве запоминающего устройства применены стандартные 45-колонные перфокарты. (читывание производится электромеханическим способом. Однако в отличие от обычного устройства для «чтения» информации с перфокарты, состоящего из металлических щеточек и контактной пластины или валика, между. которыми продвигается перфокарта (считывание происходит позиционно), предлагаемое считывающее устройство собрано из узлов серийно выпускаемого перфоратора ПД 45/2, Оно позволяет призводить считывание не позиционно, а одновременно со всей перфокарты. Считываюгцее устройство состоит из подвижной матрицы 1 и неподвижной коробки 2, в которой размещены 45 колонками по

12 в каждой подвижные механические щупы 3. Они имеют возможность перемещаться вверх. Над коробкой со щупами расположена промежуточная коробка 1 со штифтами 5., "о 1ф9 ) 1

В момент считывания, подвижная матрица с размещенной на пей перфокартой б поднимается вверх, встречая на своем пути механические щупы. Последние, придя в соприкосновение с перфокартой благодаря противодействию пружин 7 промежуточной! штифтовой коробки проходят через имеющиеся на карте отверстия. На тех местах, где нет отверстий, механические щупы, преодолевая противодействие пружины проМежуточной штифтовой коробки, поднимаются вверх совместно с матрицсй и перфокарто i. Таким образом, происходит процесс считывания î„íîâðå,ìåííî со всей перфокарты.

Карта вводится в считывающее устройство и выводится из него с помощью специального механизма подачи перфокарты. Для фиксации карты на матрице в строго определенном положении сзади матрицы на пути движения карты имеются карточные упоры 8, которые опреДЕ,!ЯIОТ П0,10жЕППС КяРты 13 МОМЕПт СЧ1ПыБЯПИя, Я ПослЕ Счlгтывянпя ОСВОбождают путь для вывода се нз c÷llòûâàloùcao устройства. Пода1ощи11!

МЕХ Я !1ПЗЛ1 CL!ÈÒÛÂa ЮЩЕГО УCTPOIICTP а СОСТОИТ ИЗ ПРИЕМНОГО КЯР.,1ЯНс! (iXIaгаз1ша) 9, ползупа 10, подающего ножа 11 и транспортны роликов 12.

Высот захвата нои(

На выходе из магазина имеется специальная щель 14, через которую перфокарта подается на подвижную матрицу. Величина этой щели регулируется специальным винтом 15. В приемный карман можно одновременно помещать до 350 карт. Разрешающая способность подающего механизм" 300 — 400 перфокарт в час.

Движение подающего механизма так >ке, как и движение подвижной матрицы, происходит От эксцентрика 16, укрепленного на главном валу 17 устройства, который, в свою очередь, приводится в движение от электродвигателя через редуктор и фрикционную муфту. Главный вал устройства начинает движение по команде, поступающей из схемы управления программным устройством. Для случая, когда считывание HHформации с каждой карты следует производить несколько раз, прежде чем она будет заменена другой, предусмотрено спец иальное устройство — задатчик количества считываний, который собран на серийно выпускаемом промышленностью счетном реле Е-531. Он позволяет задавать количество считываний с одной перфокарты от 1 до 75 раз. Схема задатчика построена так, что при каждом считывании в нее до !жен поступать импульс, характеризующий конец производственного цикла, запрограммированного на перфокарте. С получением указанного импульса ротор реле задатчика переходит в новое фиксированное положение. Импульс, соответствующий согласно заданной программе последнему производственному циклу, приводит реле задатчика в состояние, при котором оно выдает в схему управления программным устройством импульс на смену перфокарты и одновременно с этим приходит само в исходное нулевое полохкеп1!е. Для того, чтооы иметь возможность получать информацию о количественном выполнении задания на считывание, программное устройство снабжено счетчиком количества считываний с одной перфокарты. В качестве счетчика применен серийно выпускаемый счетчик СЭИ1. Каждое произведенное считывание перфокарты фиксируется на его указагеле. Сброс показаний осуществляется с помощью специального устройства: сбросным рычагом счетчика, спаренным специальным приспособлением с подающим механизмом программного устройства. В тот момент, когда происходит смена перфокарты на счетчике с помощью указанного приспособления, происходит сброс его показаний на нуль. № 149291

Командное устройство в рассматриваемой модели собрано на контактных пружинах, размещенных на платах 18, которые закреплены в пазах неподвижной рамки 19. B случае необходимости быстрой замены платы на конце жгута проводов 20, отходящего от нее, предусмотрены штепсельнь1е разъемы 21, от нижней половины которых провода идут в управляемые цепи. Контакты командного устройства приводятся в действие от считывающего устройства через пружинящие штифты 22 промежуточной коробки. Количество штифтов соответствует числу щуIIoB считываю!!ipfo уcTpoiic fBB H cocTBB lsIOT o40 IHTK K. 113 одном HB концов каждого штифта имеется клин 28 пз изоляционного материала ко1 торый при движении штифта вверх входит в контакт с двумя контактными пружинами, размыкая при этом имеющуюся между ними электрическую цепь. Контакты могут оыть использованы для управления исполнительными механизмами регулируемого производственного проце са или для управления промежуточными электромагнитными реле.

Пуск в раооту программного устройства осуществляется с помощью схемы управления нажатием кнопки «пуск», расположенной на пульте.

Кроме кнопки «пуск», на пульте управления имеются две сигнальные лампы, характеризующие состояние программного устройства: зеленая лампа — программное устройство включено, в считывающем устройстве имеется перфокарта; красная лампа — программное устройство включено, но в считывающем устройстве перфокарта отсутствует. Смена перфокарты происходит автоматически по команде, поступающсй из задатчика количества считываний. Однако эту смену возможно осуществить вручную нажатием на кнопк «пуск».

Предмет изобретения

Программное устройство для систем автоматического регулирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения большего быстродействия путем одновременного считывания информации со всех строк и колонок перфокарты, пробивающие пуансоны перфоратора заменены подвижными щупами, I2cTb которых lipHBogHTcsl В движение непробнтыми местами карты при се подъеме с размыканисм соответствующих этим местам контактов. № 149291

Составитель описания — — ппж. Г. В. Чуйко

l å !актор Н. С. Кутафина Техред А. А. Куцрявицкая Корректор Шпынева

Г1одп. к печ. !7Х11-62 г. с!>Ормат овм, 70Х!08 /,б Объем 0,35 вд. л.

Лак 7401 Тпраяк 1050 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва Петровка, 14,