Поводковый механизм для вращения систем, наводимых на движущуюся цель
652
Класс 42 с, Пи<
/2f, 150»
СССР
Подписная группа Л3 1б5
В. Б. Вейнберг
ПОВОДKOSbiA МЕХА НаХ Д
HA ВОДИ М ЫХ Н А Д В ИЖУ ЦУЮСЯ ЦЕЛ Ь
Заявлено 27 нояоря !95! г. аа Х 586895140 в Комитет ио делам наоорете1п!й к открытий прн Совете Министров СССР
Опубликовано B «13l()II,:Iåòcllc и: обретен!и!» X". 3 аа l9(H г
Известные поводковые механизмы для вращения систем, наводимых на движущуюся цель, не обеспечивает непрерывной наволки при любых значениях параметра движения цели.
Предлагаемый механизм исключает этот недостаток, благодаря выполнению его в виде сдвоенных в!ногозвенпых х!ехзнизмов. каждый из которых состоит из ведущего звена и трехзвенной шарнирной цепи параллельными осями шарниров, II Bcломого звена с шаровым шарниром. не лежащим в плоскости, прохолящей через оси велу1цих звеньев.
Дг!я осуществления непрерывной Hàâoëicè механизма ilo одной координате он выпо I!le!I в лиле олпнзрного трехзвенного механизма и ведомого звена с шаровым шзрш!ром, а лля нзвс>лки в неортогонзльIIoi системе коорлинат один пз трехзвенных механизмов связан шарнирно с оськ> ведомого звена.
1 I !c ново;11 овые меха н1!зм1 1 л. I ii однополюсной системы Il лля сп Tcìû со смещенными полюсами; на фиг. 3 одио1юволковый меха1шзм; нз фпг. 4 лву. поволковый механизм, обеспечнва!ощий наволку и пеортогонзл1июй системе коорлипзт.
Поволковый механизм. в ззвпспмос!.и от стоящих целей, выполняется с двумя или oiIIIIil поводком 1. 13 том II лругом случ lc каждый Iioводок 1 прелстав,1яст со!бой мпогозвенпый механизм, включакиций в себя грехзвепп< Ki с IIap Icl,!c,!! III Ii!1! о<.я ми п1зрпирнук! цепь 2, которая с одной стороны сoч IcIIcll3 с ведун!им звеном 3, а с другой стороны — с
«едомым звеном 1, с!гзбже шаровь1м шарниром з..лля обеспечения непрерывной пзволкп всс1омо! о звeн;1 — аппарата -1 поволковые мехз— 2—
Мо 135652 в ви е сдвоенных многозвенных механизмов с одним .ом 6 или многозвенных механизмов с разнесенными полюса
:io.носом или мног по о ной координате мехаби I.Äëÿобс
6 . Д. обеспечения непрерывной наводки по од ма. низмы выполняк)я в вид е одинарного многозвенного механиз
С целью осу«цествления 1 .. ения наводки I«неортогональной сис«еме координат звено 8 одной пз трехзвен 1 8 ; " ехзвенной цепи сдвоенного многозвенного 1юводкового меха«шзма, шарни
«ирпо соединено с осью 9 ведомого звена 4.
Предмет изобретения !. Повотковый механиз)1 для вращения систем, наводимых на дви)K) Ill), local цел1., отли ч,d K) гни и с я тем) что, с целью. обеспечения непрерывной паводки при любых значениях параметра движения цели, oil выпо ll:oil " ьч1де сдвоегп«ых многозвен ых механизмов, каждый из Которых состоит из ведущего звена и 1рехзвенной шарнирной цепи с параллельнымп осями шарниров, и ведомого звена с шаровым шарниром, пе лежа lци)1 в il. IÎÑKooòè, проход !11«ей через осН 1«еду1««их з(«е««ьеВ.
2. Поводковый механизм по и. 1, отличающийся тем, что, с целью осущеагвлеш1я непрерывной. паводки но одной координате, оп выIIo III8II в ьп«де одинарного трехзвенцого механизма и ведомого звена шаровым 1«).а1),1п«ром.
3. Поводковый механизм по и. 1, от.1и ч а 10 щ..и й,с я. тем, ITo, с целью осуществления наводки 13 неортогональной системе координат, один из треха««епцых механизмов связан шарнирно с осью ве.Io)loi звена.
