Трехкоординатный микроманипулятор

 

О П И С А Н И Е 1996I7

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СоветскихСоциалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 471,. 5

Заявлено 03. т1.1966 (№ 1079587/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.VII.1967. Бюллетень № 15

МПК F 06g

УДК 535.827.14 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 31.Х.19б7

Авторы изобретения

В. С. Галков и А. Д. Киселев

Заявитель

ТРЕХКООРДИНАТНЫЙ МИКРОМАНИПУЛЯТОР

Предмет изобретения

Известны трехкоординатные микроманипуляторы, состоящие из двух последовательно включаемых электромагнитов, стола, винтового механизма вертикальных перемещений, расположенных в одном корпусе, и механизма горизонтальных перемещений пантографного типа с рукояткой управления. Управление такими манипуляторами не сосредоточено в одной рукоятке, что снижает точность вертикальных перемещений.

В предложенном манипуляторе рукоятка управления соединена гибким тросом через эксцентриковый механизм с обоими электромагнитами. Это повышает точность вертикальных перемещений и позволяет сосредоточить управление в одной рукоятке.

Для устранения поворота гайки относительно корпуса последний снабжен роликами, взаимодействующими с планками, установленными на гайке.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор с частичным разрезом; на фиг. 2— то же, в двух проекциях, Манипулятор содержит два последовательно включаемых электромагнита 1 и 2, стол 8, винтовой механизм 4 вертикальных перемещений, размещенные в одном корпусе 5, и механизм б горизонтальных перемещений,пантографного типа с рукояткой 7 управления.

Рукоятка соединена гибким тросом 8 через эксцентриковый механизм 9 с обоими электромагнитами. Корпус 5 снабжен роликами

10, взаимодействующими с планками ll, установленными на гайке 12.

5 Манипулятор работает следующим образом, Перемещением стола 8 в горизонтальной и вертикальной плоскостях управляют рукояткой 7. При повороте рукоятки трос 8 через механизм 9 поворачивает или электромагнит

10 1 или электромагнит 2. При этом происходит или подъем или опускание гайки 12, передаваемое столу.

Точные вертикальные перемещения осуществляются при включении электромагнита 2

15 н выключении электромагнита 1, грубые перемещения — при обратном порядке включения электромагнитов.

1. Трехкоординатный микроманипулятор, состоящий из двух последовательно включаемых электромагнитов, стола, винтового механизма вертикальных перемещений, размещен25 ных в одном корпусе, и механизма горизонтальных перемещений пантографного типа с рукояткой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вертикальных перемещений и сосредоточения управления в

30 одной рукоятке, последняя соединена гибким

199617

Составитель Г. Корчагина

Редактор Т. Рыбалова Техред А. А. Камышникова Корректоры: М. П. Ромашова и С. Ф. Гоптаренко

Заказ 3400/13 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 тросом через эксцентриковый механизм с обоими электромагнитами.

2. Микроманипулятор по,п. 1, отлииа ощийся тем, что, с целью устранения возможности поворота гайки винтового механизма относительно корпуса, последний снабжен роликами, взаимодействующими с планками, установленными на гайке.