Устройство для многодиапазонной сортировки изделий

 

Изобретение относится к устройствам для многодиапазонной сортировки изделий и позволяет повысить надежность работы путем увеличения точности позиционирования лотка. Сигнал, характеризующий сортируемое изделие, поступает на линейку светодиодов 11 -18, при этом зажигается их количество, пропорциональное поданному напряжению. Общая освещенность регистрируется фотодатчиками 7 и 8, которые выдают сигнал блоку управления, сигналом с которого лоток устанавливается над требуемым бункером. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л со о ел N

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д» 4 В 07 С 5 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3977108/28-12 (22) 19.11.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (72) В. С. Коробков и Г. Ф. Логвинов (53) 684.2:621.317 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 448898, кл. В 07 С 5/08, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для многодиапазонной сортировки изделий

„„SU„„1301514 А1 и позволяет повысить надежность раооты путем увеличения точности позиционирования лотка. Сигнал, характеризующий сортируемое изделие, поступает на линейку светодиодов 11 — 18, при этом зажигается их количество, пропорциональное поданному напряжению. Общая освещенность регистрируется фотодатчиками 7 и 8, которые выдают сигнал блоку управления, сигналом с которого лоток устанавливается над требуемым бункером. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1301514

35

Изобретение относится к устройствам для многодиапазонной сортировки изделий и может быть использовано при сортировке машиностроительных деталей.

Целью изобретения является повышение надежности путем увеличения точности позиционирования лотка.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — вид А на фиг. 3; на фиг. 5 — электрическая схема устройства.

Устройство для многодиапазонной сортировки изделий содержит сортировочные отсеки 1, лоток 2, жестко закрепленный на валу приводного электродвигателя 3, блок

4 управления электродвигателем, узел 5 адресации положения лотка, который содержит радиальную световую линейку 6, фотодатчики (фототранзисторы) 7 и 8, усилители 9 и 10. Световая линейка 6 состоит из светодиодов 11 — 18, транзисторов

l9 — 22 ключей, управляемых напряжением, подаваемым с входной шины 23 на их базы через резисторы 24 — 27, и стабилизатора 28 тока, собранного на транзисторе и резисторах 29 — 31. Блок 4 управления электродвигателем содержит элемент И 32, инверторы 33 и 34 и элемент ИЛИ вЂ” НЕ 35.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от адреса сортируемого изделия на входную шину 23 подается различное напряжение. В результате световая линейка 6 подразделяется на две части, одна из которых образована светящимися светодиодами, а другая — несветящимися.

Кроме того, свтодиод, расположенный на границе светящейся полосы, тоже светится. Если при этом фототранзисторы 7 и 8 расположены относительно световой линейки 6 так, что они оптически связаны со светящимися светодиодами, то на выходе элемента 35 и элемента И 32 сигналы отсутствуют и привод не работает. Лоток 2 находится над нужным сортировочным отсеком I. В том случае, когда фототранзисторы 7 и 8 оптически связаны с несветящимися светодиодами, на выходе элемента И 32 появляется сигнал логической «1», заставляющий поворачивать привод, например, против часовой стрелки до того положения, при котором оба фототранзистора 7 и 8 оптически связаны со светящимися светодиодами, и лоток 2 устанавливается против адресуемого отсека 1. Если же фототранзистор 7 оптически связан со светящимся светодиодом, а фототранзистор 8 — с несветящимся, то сигнал логической «I», появившийся на выходе элемента 35, заставляет поворачиваться вал привода по часовой стрелке до установки лотка 2 против адресуемого отсека !.

Таким образом, независимо от исходного положения лотка 2, подавая соответствующее напряжение на входную шину 23, t0

55 можно установить лоток 2 в положение, обеспечивающее автоматическую разводку изделий по сортировочным отсекам I.

Схема световой линейки 6 (фиг. 5) работает следующим образом.

Когда входное напряжение равно нулю, транзисторы 19 — 22 открыты, и все светодиоды не светятся. При повышении входного напряжения закрываются последовательно транзистор 22 (светятся .светодиоды 14 и 18), транзистор 21 (светятся светодиоды

17, 18 и 13), транзистор 20 (светятся светодиоды 16 — 18 и 12), транзистор 19 (светятся светодиоды 15 — 18 и 11) . Число светодиодов в световой линейке 6 может быть увеличено, т.е. оудет увеличено и количество групп сортировки. При этом необходимо соблюдать следующее условие:

1 1пит )Vcg (> + 1 ) + где n — количество светодиодов в световой линейке;

Чсд — постоянное прямое напряжение светодиодов;

Va„— падение напряжения на резисторе 31;

1).- — напряжение источника питания.

Использование изобретения повышает надежность устройства.

Формула изобретения

I. Устройство для многодиапазонной сортировки изделий, содержащее лоток, жестко установленный на валу приводного электродвигателя, расположенные под лотком и установленные равномерно по дуге окружности сортировочные отсеки, узел адресации положения лотка, жестко закрепленный на валу приводного электродвигателя и электрически соединенный выходами с входами блока управления электродвигателем, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения точности позиционирования лотка, узел адресации положения лотка имеет с одной сторонцы световую линейку, содержащую стабилизатор тока, ключи, светодиоды, установленные равномерно напротив соответствующих сортировочных отсеков на основании по дуге окружности, а с другой стороны — фотодатчики, оптически связанные со светодиодами, и усилители, при этом между разноименными полюсами источника питания включены последовательно соединенные стабилизатор тока и ключи, связанные выводами с катодами первых светодиодов, между анодами которых подключены вторые светодиоды, причем выводы фотодатчиков через соответствующие усилители соединены с входами блока управления электродвигателем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления электродвигателем имеет инверторы, элемент И и элемент

ИЛИ вЂ” НЕ, при этом выходы усилителей соединены с входами элемента ИЛИ вЂ” НЕ и инверторов, выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ.

1301514

1301514

cdempguH не биаочен дгщс3ию3 5кпаиен

Составитель С. Алексанов

Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор М. Пожо

3а каз 926/10 Тираж 539 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4