Устройство для сортировки деталей по линейным размерам

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНЫМ РАЗМЕРАМ, содержащее блрк управления, измерительный блок, выходом связанный с первым входом кодирующего преобразователя, выход которого соединен с первым входом счетчика, регистр, выходом связанный с первым входом блока сравнения , и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности сортировки , оно содержит ключевые схемы и блок автоматической настройки, выходами связанный с входами регистра, причем первьгй вход блока автоматической настройки через первую ключевую схему соединен с выходом счетчика , с первым выходом блока управления и с первым входом второй ключевой схемы, выходом подключенной к второму входу блока сравнения, связанного с исполнительным механизмом, а. вторым входом - к второму выходу блока управления, третий выход которого соединен с входом измерительного блока, а четвертые входы - с вторыми входами кодирующего преобразователя , и счетчика, при этом пятые выходы блока-управления соединены с вторыми входами блока автоматической настройки. 2. Устройство по П.1, о т л и - . чающееся тем, что блок управления содержит логические элементы И, логические элементы ИЛИ, дёреклю- , триггер, счетчик числа измерений и генератор тактовых импульсов, выходом связанный с первым входом . первого логического элемента И вторым входом подключенный квходу первой ключевой схемы и к первому выводу первого переключателяj вторым выводомсоединенного с вторым входом второй ключевой схемы и с первым входом второго логического элемента И, вторым входом связанного с первым выводом второго переключателя и с первым входом триггера, вторым входом соединен (Л ного с выходом первого логического с элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом счетчика числа измерений , первым входом подключенного в к выходу первого логического элемента Инк первому входу второго логического элемента ИЛИ, вторым входом свясо занного с выходом второго логического элемента ИЛИ, а выход второго логичесСП кого элемента ИЛИ подключен к второму входу кодирующего устройства,, а выход триггера соединен с выходом первого логического элемента И, причем второй вход счетчика числа измерений соединен с вторым входом второго логического элемента ИЛИ с вторым уходом счетчика и с первым выводом третьего переключателя, второй выход которого заземлен, а первый и второй ВЫВОДЫ четвертого переключателя подключены к вторым входам блока автоматической настройки при этом вторые вьшоды второго и третьего переключателей и третий вывод пер

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.;, 1 фг .! (:, Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3751075/28-12 (22) 13.06.84 (46) 30.11.85. Бюл. У 44 (71) Волгоградский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (72) Л.А. Рабинович и P.Þ. Стефанюк (53) 621.928.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 902865, кл. В 07 С 5/04, 1982. (54)(573 1. УстРойстВо для соРтиРовки

ДЕТАЛЕИ IIO ЛИНЕЙНЫМ РАЗМЕРАМ, содержащее блок управления, измерительный блок, выходом связанный с первым входом кодирующего преобразователя, выход которого соединен с первым входом счетчика, регистр, выходом связанный с первым входом блока сравнения, и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности сортировки, оно содержит ключевые схемы и блок автоматической настройки, выходами связанный с входами регистра, причем первый вход блока автоматической настройки через первую ключевую схему соединен с выходом счетчика, с первым выходом блока управления и с первым входом второй ключевой схемы, выходом подключенной к второму входу блока сравнения, связанного с исполнительным механизмом, а. вторым входом — к второму выходу . блока управления, третий выход которого соединен с входом измерительного блока, а четвертые входы — с вторыми входами кодирующего преобразователя и счетчика, при этом пятые выходы блока-управления соединены с вторыми входами блока автоматической настройки.

„„Я0„„1194513 А

2. Устройство по п.1, о т л и — . ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит логические элементы

И, логические элементы ИЛИ, переключатели, триггер, счетчик числа измерений и генератор тактовых импульсов, выходом связанный с первым входом первого логического элемента И, вторым входом подключенный к-входу первой ключевой схемы и к первому выводу первого переключателя, вторым выводом соединенного с вторым входом второй ключевой схемы и с первым входом второго логического элемента И, вторым входом связанного с первым выводом второго переключателя и с первым вхо- 19 дом триггера, вторым входом соединен- уд ного с выходом первого логического элемента ИЛИ, первый вход которого С„ соединен с выходом счетчика числа изб% мерений, первым входом подключенного к выходу первого логического элемента

И и к первому входу второго логического элемента ИЛИ, вторым входом связанного с выходом второго логического элемента ИЛИ, а выход второго логического элемента HJIH подключен к вто- О

Рому »ору кодирующего устройства,. ®" а выход триггера соединен с выходом ф4 первого логического элемента И причем второй вход счетчика числа измерений соединен с вторым входом второго логического элемента ИЛИ с вторым рходом счетчика и с первым выводом третьего переключателя, второй выход которого заземлен, а первый и второй выводы четвертого переключателя подключены к вторым входам блока автоматической настройки, при этом вторые выводы второго и третьего переключателей и третий вывод пер.

119451 вого переключателя связаны между собой и с шиной питания.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е -е с я тем, что блок автоматической настройки содержит делители, ключи, блоки вычитания, сумматоры, умножители, регистр нижней границы движка и регистры размеров эталонов, выходами через первый блок вычитания связанные с первым входом первого делителя, вторым входом соединенногo xo oN BTopoFQ oK Bbl читания, входы которого соединены с выходами ключей, первые входы которых связаны между собой и через вто3 рой делитель — с выходом первой ключевой схемы, при этом вторые входы ключей соединены с четвертыми выходами блока управления, а выход второго делителя соединен с первыми входами умножителей, при этом выход регистра интервала группы соединен с вторым входом первого умножителя, выходом соединенного с первыми входами сумматоров,а второй вход первого сумматора связан с выходом второго умножителя, второй вход которого соединен с выходом регистра нижней границы допуска, причем выход каждого последующего сумматора соединен с вторым входом предыдущего.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении при контроле и сортировке деталей по линейным размерам.

Цель изобретения — повышение эффективности сортировки.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — блок управления, вариант выполнения, Устройство содержит измерительный блок 1 (фиг. 1), связанный с измерительно-.кодирующим преобразователем

2, подключенный к счетчику 3, который через ключевые схемы 4 и 5, управляемые блоком б управления, может быть подключен либо к блоку автоматической настройки 7, либо непосредственно блоку 8 сравнения., установки которого задаются в регистре 9, а выход соединен,с исполнительным механизмом 10. Блок автоматической настройки представляет собой электронно-вычислительное устройство с регистрами размеров эталонов 11 и 12, интервала группы 13 и нижней границы допуска 14. В вычислительное устройство входят делитель 15, на постоянный коэффициент, ключевые схемы 16 и 17 через которые делитель 15 подключается к блоку

18 вычитания ° Выход блока 18 вычитания соединен с входом второго делителя 19, второй вход которого подключен к выходу другого блока 20 вычитания, к входам последнего подсое5

35 динены регистры размеров эталонов 11 и 12. Выход делителя 19 связан с входами умножителей 21 и 22, на вторые входы которых соответственно подключены регистры интервала групп 13 и нижней границы допуска 14, при этом выход умножителя 21 связан с первыми выходами сумматоров 23, число которых равно числу сортировочных групп, причем выходы предыдущих сумматоров подключены к вторым входам последующих сумматоров, а выход умножителя 22 — к первому входу регистра 9 уставок и в второму входу первого сумматора 23.

Реализовать вычислительное устройство возможно на базе серийно выпускаемых микропроцессоров ЭВМ.

Блок управления (фиг. 2) содержит переключатель 24 режима работы, переключатель 25 номеров эталонов, а также кнопки "Пуск" 26 и "Сброс" 27.

Контакт "Наладка" переключателя 24 соединен с входами ключа 4 и логического. элемента И 28, а контакт "Работа " — с входами ключа 5 и логического элемента И 29. Контакты переключателя 25 соответственно соединены с входами ключей 16 и 17. Выход элемента И 29 через элемент ИЛИ 30 подключен к кодирующему преобразователю

2. Второй вход элемента ИЛИ 30 связан с выходом элемента,И- 28. Входы элемента И 28 связаны с выходом гене-. ратора 31 тактовых импульсов и с выходом триггера 32, причем один из вхо20

В результате деления первой разности на вторую на выходе блока 19 деления образуется величина, равная. ° действительному передаточному отношению К измерительной системы. В 35 регистре 13 записан интервал размерной группы. Величина интервала в ум ножителе 21 умножается на передаточное отношение К и результат передается в качестве постоянного слагае40 мого на сумматоры 23.

В умножителе 21 происходит умножение величины нижней границы поля допуска, записанной в регистре 14 на передаточное отношение К, в резуль45 тате чего на выходе умножителя 22 появляется первая уставка, которая записывается в регистре 9 уставок, как граница между браком и первой сортировочной группой.

50 В первом сумматоре 23 производится сложение первой установки с постоянным слагаемым, в результате чего в регистре 9 устанавливается вторая уставка, соответствующая верхней границе второй сортировочной группы.

Во втором сумматоре вторая уставка слагается с постоянным слагаемым и в регистре 9 устанавливается третья

3 1194 дов триггера 3? связан с кнопкой

"Пуск" 26, а второй вход — с выходом счетчика 33 числа измерений, через логический элемент ИЛИ 34. Счетный вход счетчика 33 числа измерений свя5 эан с выходом элемента И 28. Кнопка

"Сброс" 27 связана с входом "Сброс" счетчика 33, а также с входом элемента ИЛИ 34 и с входом счетчика 3.

Устройство работает следующим образом, Переключатель 24 режима работы блока 6 управления устанавливается в режим "Настройка". При этом ключевая схема 5 закрыта, а ключевая схема

4 открыта. На первом входе элемента

И 28 устанавливается единичный сигнал.

В регистры 11 — 14 вводятся в цифровом коде соответственно величины размеров первого и второго эталонов, интервал сортировочной группы, величина размера соответствующая .границе нулевой и первой сортировочных групп (нижняя граница допуска). Затем эта- 25 лон с размером, соответствующим первой сортировочной группе, устанавливается на измерительную позицию устройства. Переключатель 25 переводится в положение "1 эталон", Нажатием кнопки "Пуск" 26 схема включается в работу. При этом триггер 32 переходит в состояние, при котором на его выходе появляется единичный сигнал, который поступает на второй вход элемента И 28. Тактовые импульсы с генератора 31 начинают поступать через элементы И 28 и ИЛИ 30 на кодирующий преобразователь 2 .и одновременно на счетный вход счетчика 33. Происходит и замеров эталона. Число замеров п определяется тем, к какому выходу счетчика 33 подключен вход элемента ИЛИ 34 ° После и замеров на выходе счетчика 33 появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 34 перебрасывает триггер 32 в исходное состояние. Прохождение тактовых импульсов прекращается и схема останавливается. После каждого замера величина размера эталона, преобразованная измерительно-кодирующим преобразователем 2 в код, суммируется в счетчике 3. Со счетчика 3 через ключевую схему 4 информация передается в блок 15, в котором производится деление содержимого счетчика 3 на число rl.×åðås .ключевую схему 16 информация эапи513 4 сывается по первому входу в блок 18 вычитания. После этого нажимается кнопка "Сброс" 27 и происходит обнуление счетчиков 3 и 33. Затем пере1 ключатель 25 переводится в положение "11 эталон" и на позицию измерения устанавливается второй эталон, желательно из последней размерной группы. Операции повторяются в том же порядке,что и в первом случае, только информаЦия в блоке 15 деления теперь через ключевую схему 17 передается на второй вход блока 18 вычитания. Многократные измерения эталона производятся с целью увеличения достоверности измерения эталонов, что обеспечивает большую точность настройки.

В блоке 18 вычитания производит ся вычитание результата измерения первого и второго эталона. Значения размеров эталонов записаны в регистрах 11 и 12. Разность этих значений вычисляется блоком 20 вычитания. Таким образом, на один вход делителя 19 подается значение разности результатов измерения в блоке

18 вычитания, а на второй вход— значение разности размеров эталонов.

1194Ь13 уставка и т.д. Настройка прибора произведена.

Переключатель 24 переводится в положение "Работа". Кнопкой "Сброс"

27 обнуляются счетчики 3 и 33.Контролируемая деталь устанавливается на измерительную позицию и нажимается кнопка "Пуск". Сигнал через элемент И 29 подается на кодирующий ь преобразователь 2 и производится измерение детали. Информация со счетчика 3 через ключевую схему 5 пере дается в блок сравнения, в котором определяется принадлежность изделия к соответствующей сортировочной группе, а затем передается команда на исполнительный сортировЬчный

1О механизм 10.

1194513

Составитель Т. Тихонравова

Редактор И.Ковальчук Техред:Л.Мартяшова Корректор N. немчик .Заказ 7349/11 Тираж 580. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4