Автомат для контроля и сортировки деталей
Изобретение относится к измерительной технике, а именно, к автоматическим устройствам для контроля размеров деталей сложной формы (например , штампованных тонкостенных профилей), требующих при измерении предварительной калибровки по геометрической форме, и позволяет расширить технологические возможности путем сортировки предметов сложной формы. Автомат содержит основание, механизм подачи деталей, например, выполненный в виде схвата руки промьшшенного ро- , бота, транспортный механизм, основными узлами которого является оправка, закрепленная на основании, и подвижный относительно нее прижим, измерительное устройство, имеющее две пары измерительных фотодатчиков, установленных с помощью плат на подвижной каретке, кинематически связанной с валом приводного реверсивного электродвигателя , редуктор которого связан с фотоэлектрическим датчиком, являющимся генератором измерительных импульсов , систему управления и обработки результатов контроля с вычислительным устройством, состоящим из собственно вычислителя и соединенных электрически с ним блока задания интервалов и блока индикации, а также исполнительный механизм сортировочного устройства. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л 00 -vl мА 05 О
СОЮЗ QQBETCHHX
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„.SU,» 1377160 А 1 (51) 4 В 07 С 5/08
Ъ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ гФ Ф
° М
t
li t.
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4068898/28-12 (22) 28.02.86 (46) 29.02.88. Бюл. У 8 (7f) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством
Института физики АН ЛатвССР (72) A,Ë. Лещев, Г.Я. Придача, М.В, Демидов и А.С. Канаев (53) 681.136,51(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР
Ф 624662, кл. В 07 С 5/08, 1978. (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике, а именно,к автоматическим устройствам для контроля размеров деталей сложной формы (например, штампованных тонкостенных профилей), требующих при измерении предварительной калибровки по геометрической форме, и позволяет расширить технологические возможности путем сортировки предметов сложной формы.
Автомат содержит основание, механизм подачи деталей; например, выполненный в виде схвата руки промышленного ро-, бота, транспортный механизм, основными узлами которого является оправка, закрепленная на основании, и подвижный относительно нее прижим, измерительное устройство, имеющее две пары измерительных фотодатчиков, установленных с помощью плат на подвижной каретке, кинематически связанной с
-валом приводного реверсивного электродвигателя, редуктор которого связан с фотоэлектрическим датчиком, являющимся генератором измерительных импульсов, систему управления и обработки результатов контроля с вычислительным устройством, состоящим из собственно вычислителя и соединенных электрически с ним блока задания интервалов и блока индикации, а также исполнительный механизм сортировочного устройства. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
1377160
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к автоматическим устройствам для контроля размеров деталей сложной формы (например, штампованных тонкостенных профилей), требующих при измерении калибровки по геометрической форме.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем сор- 10 тировки предметов сложной формы.
На фиг.1 изображен автомат, общий вид; на фиг.2 — то же, на участке прижима, оправки и блока фотодатчиков, сечение; на фиг.3 - схема рас- 1S положения фотодатчиков относительно передней кромки измеряемой детали и дополнительной базы (в момент контроля), на фиг.4 — структурная схема системы управления контролем и обра- 20 ботки результатов; на фиг.5 — структурная схема вычислительного устройства; на фиг.6 — циклограмма работы автомата.
Автомат для контроля и сортировки 25 деталей содержит основание, механизм подачи деталей, транспортный механизм, измерительное устройство,систему управления контролем и обработки его результатов с вычислительным 30 устройством, сортировочное устройстВо.
Основание 1 служит для установки на нем всех узлов и блоков автомата (за исключением механизма подачи деталей), Механизм подачи (не показан) предназначен для поштучной подачи контро,лируемых деталей на входые направляющие автомата, .В качестве такого р0 механизма может быть использован, например, промышленный робот, схват руки которого обеспечивает перенос с технологической линии и выдачу в контрольный автомат по одной детали.
Этот механизм установлен над автоматом и связан с системой управления и обработки, с которой получает разрешающий сигнал на раскрытие схвата (при условии нахождения рабочих органов автомата в исходном положении).
Транспортный механизм предназначен для перемещения детали в зону . контроля, для правки (калибровки), ее фиксации во время измерения и последующей подачи проконтролированной детали в отсеки сортировочного устройства. Основными узлами механизма являются, неподвижная оправка 2,. закрепленная на основании 1 и прижим
3, установленный в направляющих того же основания с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно оправки 2. Оправка выполнена в виде призмы с двумя сквозными пазами 4, расположенными параллельно друг другу, по обе стороны от продольной оси автомата. Передняя (по
I направлению рабочего хода детали) грань призмы является основной базовой поверхностью и используется для правки детали перед измерением ее линейных размеров: на верхней и нижней гранях призмы, перпендикулярно оси автомата установлены тонкие пластины 5, используемые в качестве дополнительной базы при измерениях.
Прижим 3 выполнен в виде жесткого многогранника, состоящего из кони" ческой части 6 (фиг.2) и консольной части 7, задняя опорная грань кото-,, рой параллельна основной базовой поверхности оправки. Прижим 3 снабжен приводом, выполненным в виде реверсивного электродвигателя 8, вал которого кинематически связан с корпу" сом прижима через винтовую пару, состоящую из ходового винта 9 и гай; ки 10,через щеки 11 и коническое гнездо 12, в котором утоплена поджатая пружиной 13 коническая часть, прижима. На консольной части 7 прижима закреплены съемники 14, выполненные в соответствии с конфигураци- ей контролируемой детали, например, в виде П-образного профиля с площадкой в верхней его части. В зоне размещения оправки 2, по обе стОроны от нее, установлены на основании 1 два ориентатора 15 (на фиг.1 показан только, один ориентатор), каждый из которых представляет изогнутую пластину с прорезью в средней ее части для прохода детали. На внутренней стенке каждого ориентатора установлены датчики 16 наличия детали, а под самими ориентаторами закреплены на основании 1 упоры 17.
Измерительное устройство предназначено для производства замеров линейных размеров в четырех точках (сечениях) контролируемой детали и содержит две платы 18 с фотодатчиками, закрепленные на каретке 19, ус" тановленной с возможностью возвратно-поступательного движения в направляющих 20. Каретка кинематически
1377160 связана с валом приводного реверсивного электродвигателя 21 через промежуточное крестообразное тело 22, установленное шарнирно относительно корпуса каретки 19 и ходовой гайки
23 с помощью четырех шариков 24, расположенных в пазах каретки, крестообразного тела и ходовой гайки, а также через ходовой винт 25. Для обеспечения выборки люфта в осевом направлении с кареткой 19 связаны два стержня 26 с установленными на них предварительно нагруженными пру" жинами 27. В качестве генератора измерительных импульсов используется фотоэлектрический датчик 28, установ- .ленный на электродвигателе 21 привода каретки 19 у шестерни первой ступени его редуктора таким образом,,что световой поток указанного фотодатчика перекрывается зубьями шестерни при вращении вала электродвигателя, при этом число измерительных импульсов синхронизируется с линейным перемеще-25 нием каретки, чем достигается необхо- димая точность измерения размеров.
На каждой плате -18 (фиг.2 и 3) ус" тановлены по два фотодатчика контроля 0 размеров, каждый из. которых состоит.из светодиода 29 и фотодиода 30. Для по- вышения точности фотоконтроля отверс" тия в плате 18, образующие световой канал, перекрываются до диаметрального сечения канала шторками 31 Для более
3S наглядного показа связи взаимного .расположения фотодатчиков контроля размеров с величиной Е=Е ($) на их выходе на фиг.3 показана обращенная картина движения каретки с указанными датчиками.
Система управления и обработки результатов контроля с вычислительным устройством служит для обеспечения 45 работы автомата в различных режимах, для организации измерений размеров в нескольких (например, четырех) се чениях детали и обработки их резуль- татов для выдачи управляющих сигнаЭ
50 лов иа исполнительное (сортировочное) устройство, для связи управляющих сигналов с внешним оборудованием, обеспечивающим поштучную подачу контролируемых деталей (например, со схватом руки робота).
Чувствительными элементами указанной системы являются контактные (герконовые) датчики 32 (на фиг.6 обоз-. начен как D ) 33 (Dg) 34 (Dy) и
35 (D4), сигнализирующие об исходном и конечном положениях прижима 3 и каретки 19 и установленные на различных участках основания 1, два фо" тоэлектрических датчика 16 (D ), сигнализирующих о наличии в автомате (на его ориентаторах 15) контролируемой детали, фотодатчик 28, работающий как генератор измерительных импульсов и четыре пары фотодатчиков контроля размеров (на фиг.6 обозначены как Н,, Н, Н, Н4), осуществляющие измерение линейных размеров в четырех сечениях контролируемой детали и установленные на платах 18.
Структурная схема системы управления (фиг.4), помимо указанных датчиков, содержит формирователь 36 ин тервалов измерения, служащий для формирования сигналов Н<, Н, Н,,Н схемы 37 совпадения, вычислительный блок 38 (состоящий из собственно вычислителя 39, блока 40 задания ийтервалов и блока 41" индикации),а также дешифратор 42, два коммутато" ра 43 и исполнительное (сортировочное} устройство 44.
Выходы датчиков фотоконтроля pasмеров, смонтированных на платах 18, связаны с входом формирователя 36 интервалов измерения, а выходы этогО формирователя связаны с первыми входами m двухвходовых схем 37 совпадения (где m — число одновременных за-" меров в цикле контроля, например, равное четырем). Выходы всех схем совпадения связаны с информационными входами вычислительного блока 38, вычислитель 39 связан с выходами схем 37 совпадения, выход блока 40 задания интервалов измерения связан, с задающим входом вычислителя, а вход блока 41 индикации связан с первым выходом вычислителя 39. Выходы датчика 37 исходного положения прижима, датчика 33 исходного положения каретки,,датчика 34 вспомогательного для включения привода каретки, датчика 35 конечного положения прижима и выход датчика 16 наличия детали подключенык входам дешифратора 42, датчик 16 подключен также к управляющему входу вычислителя 39. Выходы дешифратара 42 попарно подключены к двум коммутаторам 43, выходы которых соответственно управляют обмотками двигателей прижима 8 и каретки 21
1377160 причем вал двигателя 21 связан с датчикам 28, выход которого подключен к вторым, соединенным параллельно, входам схем совпадения 37. Исполнительный механизм устройства 44, сортировки связан с третьим выходом вычислителя 39, второй выход указанного вычислителя соединен обратной связью с входом дешифратора 42. 10
Вычислительный блок 38 данного контрольного автомата содержит собственно вычислитель 39 и связанные с ним блок 40 задания интервалов и блок 41 индикации (фиг,S). 15
Структурная схема самого вычислителя 39 содержит одновибратор 35, измерительные счетчики 46-.49 счетS чики 50-5? граничных размеров, триггеры 58-61 отбраковки, блоки 62-65 пересчета, блок 66 выработки сигнала реверса и схему 67 сравнения.
Схема блока индикации содержит дешифраторы 68-71 и элементы 72-75 индикации.
Одновибратор 45 предназначен для установки вычислителя 39 в исходное состояние и выполнен на основе микросхем 155 АГ1.
ЗО
Измерительные счетчики 46-49 предназначены для непосредственного вычисления размеров измеряемых деталей и выполнены однотипными на базе серийных микросхем К 155 ИЕ6.
Счетчики 50-57 граничных размеров предназначены для подсчета количества импульсов, соответствующих минимально допустимому ее размеру (счетчики 51, 53,55,57), они одинаковы по конструкции и построены.на базе микросхем
K 155ИЕ7.
Триггеры 58-61 отбраковки предназначены для определения соответст-, вия измеряемого параметра заданным
45 пределам, являются однотипными и построены на базе микросхем К 155 181
Блоки 62-6 5 пер есчета пр едназ начены для пересчета числа импульсов, поступающих на вычислитель 39 в соответствии с передаточным числом датчика 28 и шагом ходового винта
25, и все построены на базе микросхем К 155 HH 5 и К iS5 ЛАЗ.
Блок выработки сигнала. реверса 55 предназначен для определения конца измерительного цикла и выполнен на базе тех же микросхем, что и блоки пересчета.
Схема сравнения предназначена для выработки сигналов "Брак" H "Го ден" и построена на базе микросхемы
К 155 JIA3.
Дешифраторы 68-71 построены на базе схем 514 ИД 1 и предназначены для дешифрирования двоична-десятичного кода в код для управления семисегментными индикаторами.
Элементы 72-75 индикации являются одинаковыми по конструкции и построены на базе типовых индикаторов
АЛС 324.
Вход одновибратора 45 связан с выходом датчика 16 наличия детали, а выходы — c измерительными счетчиками 46-49 и блока 66 выработки сигнала реверса, причем выход последнего соединен с дешифратором 42 и схемой 67 сравнения, входы которой связаны с триггерами отбраковки 58-61, а выход — с входом исполнительного механизма 44 устройства сортировки.
Выход блока 40 задания интервалов соединен с входами обеих групп счетчиков, причем выходы измерительных счетчиков соединены с дешифраторами
68-71 блока 41 индикации, а выходы этих дешифраторов — с элементами
72-75 индикации.
Вычислительный блок работает следующим образом.
Посйе срабатывания датчиков 16 наличия деталей одновибратор 45 переводит схему в исходное положение, т.е. в измерительные счетчики 46-49
Р записывается размер базы Н„ заданный в блоке 40 задания интервалов, в счетчики 51,53,55,57 граничных размеров записывается число импульсов, соответствующее максимально допустимому размеру детали, а в счетчики 50,52,54,56 — соответствующее минимально допустимому размеру, триггеры 58-61 отбраковки переводятся в состояние, соответствующее бра" ку. Группа импульсов со схем 37 сов. падения поступает на блоки 62-65 пере»
1 счета, которые обеспечивают пересчет ко,личества импульсов, затем пересчитанные импульсы поступают на реверсивный вход измерительных счетчиков 4649 и производится непосредственное вычисление размеров, значения которых .пбдаются на реверсивный вход измерительных счетчиков 46-49, и производится непосредственное вычисление размеров, значения которых
1377160 подаются через дешифраторы 68-71 на элементы 72-75 индикации Измерительные импульсы со схем 37 совпадения поступают также на счетчики 50-57
5 граничных размеров. Рассмотрим работу этих счетчиков на примере одного измерительного канала (счетчики 5051) .
После прихода на вход счетчика 50 10 импульсов, число которых (П ) боль1 ше числа импульсов (П ), записанного
1 в данный счетчик, соответствующий триггер отбраковки (в данном случае триггер 58) устанавливается в положение "Годен", если число импульсов
1 в группе
1 1 где П,— число импульсов, соответст- 20 вующее максимально допустимому размеру детали, то триггер 58 остается в положении "Годен", если П П, то о в результате переполнения счетчика
51 триггер отбраковки переключается 25 в положение "Брак".
Выходы схем 37 совпадения соединены с входом блока 66, который вырабатывает сигнал реверса, поступающий на дешифратор 42 и на схему 67 30 сравнения по завершению измерительных групп импульсов. Сигналы с выходов триггеров 58-61 отбраковки, и сигнал с блока 66 поступают на схему 67 совпадения, которая обеспечи35 вает подачу сигнала отбраковки на исполнительный механизм 44 сортировочного устройства.
Автомат для контроля и сортировки деталей работает следующим образом. 40
В общем случае при отсутствии в автомате контролируемой детали, его рабочие органы могут находиться .: к моменту включения устройства в различном промежуточном положении. С 45 помощью дешифратора 42 все узлы и блоки автомата отрабатываются в исходное положение. В момент времени (фиг«6) kraTwHKH Dt, Dz, D> (32,33,34 и 16 на фиг.1-.4) приводятся в нулевое (нерабочее) положение, а датчик D„ (35) — в единичное (рабочее) и подает разрешающий сигнал на раскрытие схвата промышленного робота. При переходе схвата с деталью в зону над приемным окном автомата он раскрывается и освобождает деталь, которая поступает на направляющие ориентаторов 15 и соскальзывает под действием своего веса в прорезь ориентаторов, одновременно деталь о разворачивается на 90 и садится на полки схемников 14. При этом (в момент времени t() деталь перекрывает световые пучки обоих фотоэлектрических датчиков 16 (П ) наличия детали в автомате, датчики срабатывают и включают обмотку реверсивного электродвигателя 8, являющегося приводом прижима 3, который начинает двигаться по направлению к оправке 2 и к зафиксированной детали (т.е. совершает прямой ход). Разрешающий сигнал на схват (сигнал полного цикла) снимается сразу после поступления детали в автомат (тем самым блокируется подача следующей детали до тех пор, пока не закончится полный цикл работы по контролю уже находящейся в автомате детали). В момент времени в процессе движения прижима 2 замыкается датчик 32 (О,) исходного положения прижима. В момент срабатывает датчик 34 (П ), подготавливающий цепь включения привода 21 каретки. В момент времени t< полки, закрепленные на торцах прижима схемников 14, уходят из-под детали, которая под собственным весом проваливается. вниз и садится на упоры
17, при этом открываются световые пучки датчиков 16 (Dз), что приводит к включению через второй коммутатор 43 обмотки реверсивного электродвигателя 21. Это необходимо для того, чтобы проконтролировать правильность положения детали, а тем самым предохранить каретку 19 с установленным на ней блоком измерительных фотодатчиков в случае перехода детали в направляющих или ее недохода до крайне нижнего положения. Каретка с фотодатчиками и прижим с деталью движутся навстречу друг другу, при этом деталь постепенно надевается на оправку 2.и, скользя по на--; клонным ее фаскам и прижимаясь к передней грани оправки, исправляет свою форму (калибруется). При дальнейшем движении прижима он по всей контактной поверхности давит на деталь, насаженную на оправку, при этом прижим тормозится и его коническая часть 6 выходит из конического гнезда 12 сжимая пружину 13.
Образовавшийся при этом зазор позволяет прижиму самоустанавливаться по
1377160
25 передней плоскости оправки и исправлять неплоскостность дна детали.
При работающем двигателе 2 1,.связанный с его редуктором датчик 28 выра5 батывает счетные импульсы. В момент замыкается датчик 33 (D ), фиксирующий необходимое положение каретки, и подготавливает один из входов дешифратора 42 к подаче сигналов на 10 коммутаторы 43 (создается возможность обратного хода). В момент времени t размыкается датчик 35 (D<), так как к этому времени прижим 3 достигает конечного положенйя и его привод отключается. В интервале времени — tz полностью осуществляется правка формы (калибровка) детали.
В момент t7 первая пара измеритель ных фотодатчиков, установленных на 20 платах 18 (а именно, Н, и Нэ на циклограмме), перекрывается пластиной
5 дополнительной базы. При этом фор- .мирователь 36 интервалов измерений вырабатывает соответствующие сигналы (преобразует модуляцию светового потока в логические уровни по напряжению) на входы схем 37 совпадения, на выходах которых возникают сигналы, заполненные измерительными импульса- 30 ми с датчика 28 (генератора импульсов). Аналогично в момент ts срабатывает вторая пара датчиков блока 18 (a именно, Н< и Н ). Возможный сдвиг импульсов обусловлен действительным конструктивным сдвигом измерительных датчиков на каретке по ходу ее движения. В период t - t световой пучок фотодатчиков перекрывается неподвижной деталью, т.е. происходит отсчет 40 линейных размеров. Одновременно результаты замеров по четырем сечениям поступают на вход вычислительного блока 38, где осуществляется нх обработка в реальном масштабе времени. 45
По окончании поступления измерительt ных импульсов вычислитель 39 подает сигнал "Реверс" в дешифратор 42.
При этом через коммутаторы 43 обмотки двигателей 8 и 2 1 включаются на обратный ход . В период времени tö-й, все датчики 32,33,34 35 (D,,D, D
D<),возвращаются в исходное положение ° После этого подается разрешающий сигнал на поступление следующей дета- ли, снимается сигнал "Реверс". В этот же период времени проконтролированная деталь снимается с оправки 2 и через выходное окно в основании 1 поступает в сортировочное устройство 44, которое по результатам работы блока
38 обычным способом разбраковывает детали или сортирует их по группам.
Коэффициенты пределов измерений в сортировочных группах задаются блоком
40 вычислительного устройства. Одновременно результаты контроля подаются и на блок 41 индикации, что позволяет визуально оценивать линейные размеры,в каждом цикле контроля. Далее цикл работы повторяется.
Повышение точности работы системы фотоконтроля за счет применения дополнительного базирующего конструктивного элемента можно объяснить следующим образом (фиг.3).
Рассмотрим один фотодатчик (пару фотодиод 30 и светодиод 29) и три занимаемых им положения при движении каретки (I,II III) .
В положении I часть светового пучка перекрыта дополнительным базирующим элементом — пластиной 5. При этом зазор й,d между шторкой 3 1 и передней кромкой пластины 5 ограничивает световой поток, поступающий на светодиод, до порога чувствительности системы.
При перемещении каретки на участке Е-II световой пучок продолжает оставаться перекрытым пластиной 5.
В положении II световой канал приоткрывается на величинуЬ Й, что достаточно для срабатывания системы.
При перемещении каретки на участке II-III световой канал фотодатчика остается открьггым.
В положении III он перекрывается передней кромкой контролируемой детали до зазора Ь,d, Расстояние S проходимое датчиком в закрытом состоянии, равно о
S = 1 — -+Ed+Ad.
Расстояние S, проходимое датчиком в открытом состоянии, составляет
$ = 1 + — -д d --ь 1. т 2 г
Общее расстояние S, пройденное датчиком, равно:
8 (+ Ба =1,+ 1
Таким образом, 1 „, =Н-(S +S ), т.е. результат измерения не зависит от параметров измерительной системы.
1377160
Формула из обретения
1. Автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий размещенные на основании транспортный механизм перемещения детали в зону контроля с приводом, входом связанный с первым выходом блока управления и обработки результатов контроля, второй выход которого соединен с исполнительным механизмом, и измерительное устройство с генератором тактовых импульсов, выходом электрически связанным с первым входом блока управления и обработки результатов контроля, и датчиком размера детали, выходы которого соединены с вторыми входами блока управления и обработки результатов контроля, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем сортировки предметов сложной формы, транспортный механизм перемещения детали в зону контроля содержит оправку и установленный с возможностью взаимодействия с ней прижим, связанный через винто" вую пару с приводом, причем на верхней и нижней гранях оправки расположены базовые пластины, а с противоположных сторон оправки, установлены упоры и ориентаторы, на внутренней стенке каждого из которых закреплен датчик наличия детали, выходом связанный с третьим входом блока управления и обработки результатов контроля, при этом прижим имеет консольную и подпружиненную коническую часть и снабжен установленными на. основании датчиками положения прижима, выходами связанными с четвертыми входами блока управления и обработки результатов контроля, а гайка винтовой пары имеет щеки, в которых выполнено коническое гнездо для взаимодействия с конической частью прижима, при этом измерительное устройство имеет подвижную относительно оправки каретку с приводом, входом связанным с третьим выходом блока управления и обработки результатов контроля, а генератор тактовых импульсов кинематически связан с приводом каретки, причем каретка снабжена установленными на основании датчиками ее положения, выходами связанными с пятыми входами блока управления и обработки результатов
30 контроля, а датчик размера детали установлен на каретке, 2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что датчик размера детали выполнен в виде фотодатчиков, каждый из которых снабжен экраном.
3. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что блок управления и обработки результатов контроля содержит формирователь интервалов измерений, схемы совпадений, вычислительный блок, дешифратор, коммутаторы, причем первый выход вычислительного блока является вторым выходом блока управления и обработки результатов контроля, а второй выход вычислительного блока соединен с первым входом дешифратора, вторые, третьи и четвертые входы которого являются соответственно четвертыми, пятыми и третьими входами блока управления и обработки результатов контроля, причем четвертый вход дешифратора соединен с первым входом вычислительного блока, вторые входы которого связаны с вы-, ходами соответствующих схем совпадения, первые входы которых объединены и являются первым входом блока управления и обработки результатов контроля, а вторые входы схем совпадения связаны с выходами формирователя интервалов измерений, при этом выходы дешифратора соединены с соответствую35 щими входами коммутаторов, выходы которых являются соответственно первым и третьим выходами блока управления и обработки результатов контроля, а входы формирователя интервалов из40 мерений являются вторыми входами блока управления и обработки результатов контроля.
4. Автомат по п.3, о т л и ч а юшийся тем, что вычислительный блок содержит блок формирования сигналов реверса, блок задания интервалов, блок индикации, блок пересчета, измерительные счетчики, счетчики граничных размеров, триггеры отбра50 ковки, схему сравнения и одновибратор, вход которого является первым входом вычислительного блока, при этом первый вход схемы сравнения . соединен с выходом блока формирования сигналов реверса и является вторым выходом вычислительного блока, а выход схемы сравнения является первым выходом вычислительного блока, 1377160
13
14 причем вторые входы схемы сравнения связаны с выходами соответствующих триггеров отбраковки, первые и вторые входы которых соединены с выходами соответствующих пар счетчиков rpa5 ничных размеров, первыми входами соединенных с соответствующими входами блока формирования сигналов реверса, с входами соответствующих блоков пересчета и являются вторыми входами, I вычислительного блока при этом выУ ходы блоков пересчета связаны с первыми входами соответствующих измерительных счетчиков, вторые входы которых и вторые входы счетчиков граничных размеров объединены и связаны с выходом одновибратора, а третьи входы счетчиков связаны с выходом блока задания интервалов, причем выходы измерительных счетчиков соединены с соответствующими входами блока индикации.
1377160
1377160
