Электродинамический привод
Илооретенис относится к робототехнике , а именно к приводам роботов и ма|1ипу . ятор01 Целью ii;)6peTCniiH яп.;1яетси улучшение массогабаритных показателей привода . При нодяче постоянного тока и закрученные нет.ми снира. n.,.:un их |iac- кручивание нол aeiieTiiue%i :. екг|1оди 1а% нческих си,м, и ре.амьтап Mei o .ч. ншг сннрали I увеличивается, а штсжи 3 вместе с (Обоймами 2 расходятся. После огключения тока под действием CH, I упругости , ич которого . 1иены снирали. н| оисходиг их ( кручивание и меньн1ение д.тины, нри утом пггоки 3 1Ю встречных направлениях . 3 и. |. 2. / I (иязй О iOO I-.I
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СО!.(ИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
1) 25 .) .!<<00
<«>Р >;, - >>I) "> <<>) > 1
1
1 4
«Ю
<,, «
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3963?86 < 3 l -08 (22) 3.08.85 (46) 07.()4.87. Бк)«2. ¹ 13 (7! ) Воронежский иолитехни<<еский институт (72) A. < )"1. Литвин(нко (53) 62 -229.7 (088.8) ,56) Лвто!)ское свидетельство ((..(.Р
¹ !092673, кл. Н 02 К 33/00, 1984. (5-< } .=).111- КТРОЛ! НАМ ИЧЕ(:КИЙ ПРИВО.1 (57) И.)обрет(>иве Относит(<Я t(!)Обого! ехник(. (1 именно к приводим роботов и маÄÄSUÄÄ 1301687 ни 12",.)ят0()() tf I (, 1(>!О it 1()()i)(т<. ни я я н;l я I (я г1 у<<и!ен!3«м(<ссог!1 б)1 !)итн !1 (<н) кивителеи приводии. При ноднне ш)стоян)ньго токи !3:якруи нньн петли (ни!2;)л(й j и,, f(. x0-,ит lix pucКР) !!1
<)бои м;1 ми 2 р;1();О,(ЯТ(и. ПО(, I(. О Гк. I к) ik ll)1Я
T0Ktf нод деистни(м сил ) и!) го I li митериилн, Н 3 КО ГО>Н)ГО lfl>l fl() I tt(. It!>I <. Н ИР!1>! И. II ()()ff! X0;(If Г
Н К < К }2 V i > I н и !<11(> I <, ><1(I I I>11<с lift(Д,:111111>I, 1! !)11
ЭТО>>1 Н П)КИ ),(f311 ЖУТС>1 130 I3(T()("I fit>I X Н!1fI j2tI13J1(IlH5I X. 3 !1. I.
1301687
Формула изобретения
1О
Сосгавитель Ф. Майоров
Редактор В. Г!етраш Техред И. Верес Корректор И. Зр,т< йи
Заказ 93!/!8 Тираж 954 Подписное
ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отк! ип ий! 13035, Москва, Ж вЂ” -35, Ра! шская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4
Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводам роботов и манипуляторов.
Цыь изобретения — улучшение массогабаритных показателей привода.
11а фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 — стержень с элементами крепления; на фиг. 3 — схема кручения стержней.
Электродинамический привод содержит две группы токопроводя!цих петель, ветви которых скручены между собой по спиралям
1 и связаны с источником электрической энергии (не показан) . При этом спирали одной группы расположены напротив спиралей другой группы закреплены одним концом в обоймах 2, снабженных штоками 3, а другие концы спиралей соединены между собой. стержнями 4.
Привод работает следующим образом.
При подаче постоянного тока в закрученныс петли происходит их раскручивание под действием электродипамических сил, в результате чего длина спиралей 1 увеличивается и штоки 3 вместе с обоймами 2 расходятся. После отключения тока под действием сил упругости материала, из которого выполнены витки, происходит их скручивание и уменьшение длин спиралей, при этом штоки 3 движутся во встречных направлениях.
Если упругость материала, из которого выполнены петли, недостаточна, то устройство может быть снабжено планками, между которыми располагаются стержни 4 (фиг. 3). При этом планки подпружинены в продольном направлении.
Электродинамический привод преимущественно для манипуляторов, содержагций основную токопроводяц!ую пстз!!о, связанную с источником электрической энергии, ветви которой скручены между собой по спи-!
5 рали, закрепленной одним концом в основной обойме, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей привода, он снабжен дополнительными токопроводящими петлями, образук>щими вместе с основной петлей две группы спиралси, расположенных друг против друга, а также дополнительной обой мой, двум я штока м и, закрепленными на этих обоймах, и стержнями, при этом одни концы спиралей каждой группы закреплены на соответствуюц/ей обойме, а другие их концы, расположенные друг против друга, соединены между собой стержнями.
