Устройство для счета штучных изделий

 

Изобретение относится к информационной и вычислительной технике и предназначено для автоматизированного счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства. Целью изобретения является расширение области щзименения устройства путем регистрации изделий не только по коду, нанесенному на изделие, но и по правильности обработки изделия, виду технологической операции. Устройство для учета вырабатываемой продукции содержит датчики 1, компараторы 2, первый и второй дешифраторы 3 и 4, первый регистр 5, вторые и третьи регистры 6 и 7, элемент ИЛИ 8, програмируемые таймеры 9, элементы 10 выдержки времени, элементы ЗАПРЕТ 12 формирователи 13 импульсов, счетчики 1 4 и элементы 15 задержки. С помощью введенных блоков и элементов устройство осуществляет счет по признаку технологической обработки изделия (время выполнения очередной операции). Выходы устройства подключены к исполнительным органам 11. 1 ил. (О (Л со о 4 О 4 Ot

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ i304

А1 (su 4 G 06 М 7/02

3CFr f3„"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3946261/24-24 (22) 19. 08. 85 (46) 15.04. 87. Бюл. ¹ 14 (72) А.А, Михайлов (53) 621. 398 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹890418,,кл. G 06 М 7/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1051553, кл, С 06 М 7/02, 1983. .à —(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИЙ (5 7) Изобрет ение относится к информационной и вычислительной технике и предназначено для автоматизированного счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства. Целью изобретения является расширение области применения устройства путем регистрации изделий не только по коду, нанесенному на изделие, но и по правильности обработки изделия, виду технологической операции. Устройство для учета вырабатываемой продукции содержит датчики 1, компараторы 2, первый и второй дешифраторы 3 и 4, первый регистр 5, вторые и третьи регистры 6 и 7, элемент ИЛИ 8, програмируемые таймеры 9, элементы 10 выдержки времени, элементы ЗАПРЕТ 12, формирователи 13 импульсов, счетчики 14 и элементы 15 задержки. С помощью введенных блоков и элементов устройство осуществляет счет по признаку технологической обработки изделия (время выполнения очередной операции) . Выходы устройства подключены к исполнительным органам 11.

1 ил.

1 1304046 2

Изобретение относится к информа: ционной и вычислительной технике и

1 предназначено для автоматического

; счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства.

Цель изобретения — расширение области применения устройства путем учета вида технологической операции, регистрации изделий не только по ко- 10 ду, нанесенному на изделие, но и по правильности обработки изделия.

На чертеже представлена функцио нальная схема устройства, Устройство содержит датчики 1, 15 компараторы 2, первый -и второй, дешифраторы 3 и 4, первые регистры 5 и 6, второй регистр 7, элемент ИЛИ

8, программируемые таймеры 9, элементы 10 выдержки времени. Выходы кана- 20 лов устройства подключены к исполнительным органам 11, Устройство также содержит элементы

ЗАПРЕТ 12, формирователи 13 импульсов, счетчики 14 и элементы 15 задержки. Датчик 1, дешифратор 3, первый регистр 5, элемент ИЛИ 8, программируемый таймер 9 и элемент 10 выдержки времени входят в первый канал контроля операций. Датчик 1, ком- 3О паратор 2, регистры 6 и 7, программируемый таймер 9, элемент 10 выдержки времени, элемент 12, формирова-- . тель 13 импульсов и элемент 15 задержки входят в каждый канал, начи- 35 ная с второго, В последний канал включены все элементы предыдущего канала, кроме формирователя 10 импульсов, Формирователь 13 импульсов может быть реализован в виде после- 40 довательно соединенных. элементов задержки сигнала, дифференциального элемента и одновибратора, Устройство работает следующим образом. 45

В исходном состоянии регистры 57 обнулены (цепь обнуления не показана) . Дешифраторы могут быть реализованы на перепрограммируемом запоминающем устройстве, например, типа

5 7 ЗРФ1, Причем входы дешифр ат ораэто адресные входы ППЗУ, а выходыэто выходы дешифраторов 3 и 4. Про" граммирование ППЗУ осуществляется таким образом, чтобы при подаче saданного адресного кода в ППЗУ заносится потенциальный код, т.е код вида 00..010, 100..00, 0100..00 и т,д.. При таком программировании в режиме чтения при подаче импульса стробирования на каждый заданный код ППЗУ формирует код, состоящий из нулей и одной единицы по одной из выходных позиций. Эта единица регист" рируется с дешифратора 4 одним из последующих счетчиков 14. С дешифратора 3 единица используется для формирования сигнала "Запись"регистра 5.

При появпении в рабочей области первого датчика 1 изделия, на его вы" ходах появляется код, соответствующий данному изделию, и импульс, который используется для синхронизации срабатывания дешифратора 3, При совпадении кода изделия с одним из кодов дешифратора 3 на его выходе появляется единица, которая поступает на вход "Запись" регистра 5, куда записывается состояние первого датчика. Через элемент ИЛИ 8 запускается первый программируемый таймер 9.

Длительность временного интервала на выходе таймера 9 соответствует длительности операции по обработке изделия, код которого подается на информационные входы таймера 9 ° Реализацию такого таймера можно псуществить, например, на микросхеме

КР58ОВИ53.

Исполнительный орган 11 первого канала осуществляет операцию по обработке изделия в соответствии с кодом, поданным с соответствующего датчика 1 на входы исполнительного органа 11. После окончания операции по обработке изделия на первом цикле и сброса программируемого таймера 9 запускается элемент 10 выдержки времени, который реализ ован, например, на микросхеме КР1006 ВИЙ. Он определяет время перемещения изделия с одного канала обработки на другой, Одновременно с запуском элемента 10 выдержки времени информация из первого регистра 5 переписывается в соответствуюший регистр 6, При сбрасывании в исходное состояние элемента 10 выдержки времени происходит перезапись в соответствующий регистр

7 информации из регистра 6. При этом на информационном входе элемента

ЗАПРЕТ 12 появляется импульс с формироват еля 1 3. Элемент ЗАПРЕТ 12 блокируется импульсом с выхода компаратора 2, если коды со следующего дат3 13040 чика 1 и на установочных входах компаратора 2 совпадают °

При появлении импульса с выхода компаратора 2 в следующий регистр 6 заносится состояние предыдущего ре5 гистра 7. При этом запускается следующий программируемый таймер 9. В течении сформированного на его выходе импульса выполняют ся операции по обработке изделия, код которого подан на информационные входы следующего исполнительного органа 11.

При отсутствии импульса на выходе следующего соответствующего компаратора 2 на выходе элемента ЗАПРЕТ 12 второго канала появляется импульс, сигнализирующий через исполнительный орган 11 о нарушении ведения технологического процесса, обработка изделия прекращается. Причем этот 2р импульс может быть использован для установки в исходное состояние второго регистра 7.

При правильной подаче изделия на следующий канал обработки исполни- 25 тельный орган 11 в течении времени, задаваемого соответствующим таймером

9, осуществляет обработку изделия по коду, поданному на его информационные входы. После окончания оче- 3О редной операции обработки задним фронтом на выходе таймера 9 запускается соответствующий элемент 10 выдержки времени, который определяет время перемещения изделия с очередной позиции обработки на следующую.

При этом элемент 10 выдержки времени возвращается в исходное состояние.

Задним фронтом импульса с его выхода переписывается состояние соответст- 40 вующего регистра 6 в очередной регистр 7, Дальнейшая работа устройства от канала к каналу повторяется вплоть до последнего канала обработки иэделия. 45

В последнем канале обработки изделия, при появлении на выходе последнего компаратора 2 импульсов при совпадении на его входах кодов, осу- 5О, ществляется запуск последнего таймера 9. При этом блокируется срабатыва ние элемента ЗАПРЕТ 12 последнего канала и подается команда на дешифратор 4 по распознаванию кода на вы- 55 ходе последнего регистра 7. На одном из выходов дешифратора 4 появляется импульс, который добавляется к содержимому одного из счетчиков 14.

46 4

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет . счет иэделий не только по коду, определенному данному изделию, но и по признаку технологической обработки изделия, что позволяет его использовать в качестве устройства счета в роботизированных системах конвейерной обработки изде лия..Формула изобретения

Устройство для счета штучных изделий, содержащее счетчик, каналы контроля операции, каждый из которых, кроме первого, содержит датчик, первый регистр и формирователь импульсов, первый канал контроля операции содержит датчик, первый регистр н элемент ИЛИ, отличающее с я тем, что, с целью расширения области применения путем учета вида технологической операции, в него введены счетчики по числу типов обрабатываемых изделий и дешифратор, в каждый канал контроля операций введен программируемый таймер, в каждый канал контроля операций, кроме последнего, введен элемент выдержки времени, в каждый канал, контроля операции, кроме первого, введены компаратор, второй регистр, элемент ЗАПРЕТ, элемент задержки, в первый канал введены дешифратор, выходы датчика каждого канала контроля операций, кроме первого, соединены с соответствующими первыми входами компаратора, вторые входы которого объединены с соответствующими первыми входами программируемого таймера, с первыми входами первого регистра последующего канала, кроме последнего, и подключены к соответствующим выходам второго регистра, которые являются первыми выходами устройства, выход компаратора соединен с первым входом элемента ЗАПРЕТ, вторым входом программируемого таймера, входом элемента задержки и вторым входом первого регистра последующего канала, кроме последнего, выход программируемого таймера каждого канала контроля операций является вторым выходом устройства и подключен к входу элемента выдержки времени каждого канала контроля операций, кроме последнего, выход элемента выдержки времени каждого канала контроля операций соединен с первым входом второго реСоставитель И. Рыбаков

Редактор И, Касарда Техред 8. Кадар Корректор Н, Король

Заказ 1313/50 Тираж б73 Подпи сиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

5 130404 гистра и входом формирователя импульсов последующего канала контроля

1 пераций, выход формирователя импульСов каждого канала подключен к вто.рому входу элемента ЗАПРЕТ, выход которого является третьим выходом устройства, выход элемента задержки каждого канала контроля операций, кроме первого, соединен с вторым входом второго регистра, третьи входы 10 которого соединены с выходами первоГо регистра, выходы датчика первого канала подключены к первым входам первого регистра, входам дешифратора, первым входам программируемого 15 таймера и являются первыми выходами устройства, выходы первого регистра первого канала контроля операций соединены с первыми входами первого регистра второго канала контроля операций, выходы дешифратора первого канала контроля операций соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам первого регистра и программируемого таймера, выход которого соединен с вторым входом первого регистра второго канала контроля операций, выходы второго регистра последнего канала контроля операций подключены к первым входам дешифратора, выходы которого соединены с входами соответствующих счетчиков, выход компаратора последнего канала контроля операций подключен к второму входу дешифратсра.