Устройство для счета семян

 

Устройство относится к сельскохозяйственному приборостроению и может быть использовано в производстве и заготовках при оценке качества зерна . Целью изобретения является повышение точности устройства и расширение области его применения путем определения размера семян. Устройство содержит блок синхронизации, генераторы импульсов, регулятор интенсивности излучения, фотодатчик,- усилитель , компараторы, источники опорного напряжения, триггер, пересчетный блок, элемент задержки, элементы И и ИЛИ, регистр сдвига, инвертор, элемент запрета, реверсивный счетчик, индикатор и цифроаналоговый преобразователь . Устройство обеспечивает стабильную работу в условиях изменяющихся параметров оптической линии связи. 2 ил. S сл 00 сЕ о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (511 4 6 06 М 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:1, !

«

° °

° «О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3968613/24-24 (22) 25. 10. 85 (46) 23.06.87. Вюл. Р 23 (71) Всероссийский научно-исследовательский институт сои (72) Б, Ф. Пятецкий (53) 621.374.32(088,8) (56 ) Авторское свидетельство СССР

М 781857, кл, G 06 М 7/02, 1979, Авторское свидетельство СССР

У 1265818, кл. G 06 М 7/02, 1985.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА СЕМЯН (57) Устройство относится к сельско" хозяйственному приборостроению и может быть использовано в производстве и заготовках при оценке качества эерна. Целью изобретения является повышение точности устройства и расширение области его применения путем определения размера семян, Устройство содержит блок синхронизации, генераторы импульсов, регулятор интенсивности излучения, фотодатчик; усилитель, компараторы, источники опорного напряжения, триггер, пересчетный блок, элемент задержки, элементы И и ИЛИ, регистр сдвига, инвертор, элемент запрета, реверсивный счетчик, индикатор и цифроаналоговый преобразователь. Устройство обеспечивает стабильную работу в условиях изменяющихся параметров оптической линии связи, 2 ил.!

319051

Изобретение относится к сельскохозяйственному приборостроению и может быть использовано в производстве и заготовках при оценке качества зерна семенного и производственного наз- 5 начения, а также для контроля и автоматизации работы нысевающих аппара— тон сеялок.

Целью изобретения является повышение точности и расширение области применения устройства путем определения размера семян.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для счета семян; на фиг. 2 — диаграммы сигналов.

Устройство для счета семян содержит блок 1 синхронизации, первый генератор 2 импульсов, регулятор 3 интенсивности излучения, источник 4 излучения, фотодатчик 5 усилитель б, первый компаратор 7, первый источник

8 опорного напряжения, триггер 9, пересчетный блок 10, индикатор 11, второй компаратор 12, второй источ25 ник 13 опорного напряжения с более высоким напряжением, чем первый источник 8 опорного напряжения, второй генератор 14 импульсов, элементы И

15-20, элемент 21 задержки, инвертор 22, регистр 23 сдвига,- элемент

24 запрета, элемент ИЛИ 25 и включенные последовательно реверсинный счетчик 26 и цифроаналоговый преобразователь 27, подключенный своим выходом к управляющему входу регулятора 35

3 интенсивности излучения.

Диаграммы сигналов (фиг. 2): 1 на выходе генератора 2 импульсов;

2 — на выходе усилителя б„" 3 — на выходе первого компаратора 7; 4 — на выходе второго компаратора 12; 5 на выходе триггера; б — на выходе шестого элемента И 20; 7 — на выхсде пятого элемента И 19; 8 — на выходе регистра 23 сдвига, 9 — на вычитак- 45 щем входе реверсивного счетчика 26;

10 — на суммирующих входах реверсивного счетчика 26, Устройство работает следующим об— разом.

При отсутствии семени на линии связи между источником 4 излучения и фотодатчиком 5 и при амплитуде импульсов на выходе усилителя б меньшей, чем напряжение второго источни— ка 13 опорного напряжения, но большей чем первого источника 8 опорного напряжения (фиг. 2, диаграммы 2и 7,, первый компаратор 7 и триггер 9 находятся в единичном состоянии, а второй компаратор 12 — в нулевом, Сигналом от триггера 9 шестой элемент И

20 переходит в единичное состояние, переводит в это же состояние совместно с сигналом через инвертор 22 второго компаратора 12 пятый элемент И

19, который в свою очередь открывает первым элементом И 15 проход пачки импульсов от четвертого элемента И 18 на суммирующий вход реверсинного счетчика 26, Код числа на выходе возрастает на величину, равную количеству импульсов второго генератора 14 импульсон, приходящих на один импульс генератора 2 импульсов, Код числа преобразуется цифроаналоговым преобразователем 27 в возрастающий сигнал, который при помощи регулятора 3 увеличивает амплитуду импульсов источника 4 излучения, Процесс повторяется до тех пор, пока на ныходе усилителя 6 амплитуда импульсов не превысит напряжения второго источника 13 опорного напряжения (фиг. 2, диаграммы 2 и 4), срабатывает компаратор

12, открывая вторым элементом И 16 проход пачки импульсов от четвертого элемента И 18 через элемент ИЛИ 25 на вычитающем входе реверсивного счетчика 26. Код числа на выходе его уменьшается, уменьшается аналогично и управляющее напряжение на регулятор 3 амплитуды импульсов, вызывая уменьшение амплитуды импульсов источника 4 излучения, Проход пачки импульсов на суммирующий вход ревер— сивного счетчика 26 запрещает компаратор 1? при помощи инвертора 22 через пятый 19 и первый 15 элементы И.

Процесс повторяется и амплитуда импульсов на ныходе усилителя 6 ста— билизируется близко от напряжения второго источника опорного напряжения .

При начале пересечения линии связи между источником 4 излучения и фотодатчиком 5 семенем оно частично начинает перекрывать поток излучения и амплитуда импульсов на выходе усилителя h уменьшается (фиг. 2, диаграмма 2, импульсы 3 и 4 } . Зто вызы— вает, как и в случае уменьшения амплитуды от помех, управляющее воздействие регулятора 3, направленное на увеличение амплитуды импульсов, Импульсы, которые меньше второго источ1319051 ника 13 опорного напряжения, записываются в регистр 23 сдвига и на его выходе выдаются на вход элемента 24 запрета с требуемым временем сдвига (фиг. 2, диаграммы 7 и 8). Пока им— пульсы с выхода первого усилителя 6 не уменьшаются до напряжения, меньшего напряжения первого источника 8 опорного напряжения, элемент 24 запрета закрыт триггером 9 и если импульсы с усилителя 6 меньше напряжеf0 ния первого источника 8 опорного .напряжения, компаратор 7 и триггер 9 переключаются в нулевое состояние, элемент 24 запрета открывается и с вы— хода регистра 23 сдвига поступает на третий элемент И 17 и на вычитающий вход такое ке количество импульсов, компенсирующее ошибочное регулирова-. ние (фиг. 2, диаграммы 8-10). Во вре- 20 мя прохождения семени пересчетный блок 10 подсчитывает количество задержанных семенем импульсов, амплиту,да которых на выходе усилителя 6 оказывается ниже потенциала первого источника 8 опорного напряжения, и по количеству этих импульсов определяет размер и выдает результат на индикатор 11

При окончании прохода семени импульсы излучения могут быть частично

30 параметров линии связи между источни- 45 ком излучения и фотодатчиком и других параметров, что позволяет использовать устройство н полевых условиях, например в системе контроля и регули50 рования высевающего аппарата сеялки, Ф о р м у л а и з о б р- е т е н и. я

Устройство для счета семян, содержащее блок синхронизации, выход которого соединен с первым входом первого генератора импульсов, первый ны55 ход которого подключен к первому нходу регулятора интенсивности излуче— ния, выход которого соединен с входом излучения, который оптически подприкрыты семенем и, чтобы не случилось ложного срабатывания схемы регулирования, разрешающий сигнал от триггера 9 на пятый элемент И 19 задерживается при помощи линии 21 задержки и шестым элементом 20 на время, большее чем время переходных процессов (фиг. 2, диаграммы 5 и 6).

Предлагаемое устройство для селективного счета семян по их разме- 40 рам повьппает н 3-4 раза точность селективного счета введением первого компаратора и обеспечивает стабильную работу в условиях изменяющихся ключен к входу фотодатчика, выход которого соединен с входом усилителя, выход которого подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого соединен с выходом пер— ваго источника опорного напряжения, второй источник опорного напряжения, выход которого подключен к первому входу второго компаратора, и индикатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства и расширения области применения путем определения размера семян, в него введены второй генератор импульсов, с первого по шестой элементы И, элемент ИЛИ, инвертор, элементы задержки и запрета, реверсинный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, регистр сдвига, триггер, пересчетный блок, второй выход первого генератора импульсов подключен к первому входу пересчетного блока, к синхронизирующему входу регистра сдвига, к первому входу четвертого элемента

И и к первому входу триггера, второй вход которого соединен с выходом первого компаратора, а выход — с вторым входом подсчетно.-о блока, с первым входом шестого элемента И, с запрещающим входом элемента запрета и через элемент задержки с вторым входом шестого элемента И, выход которого подключен к первому входу пятого эле. мента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и с информационным входом регистра сдвига, выход которого подключен к входу элемента запрета, выход которого соединен с первым входом тре— тьего элемента И, выход усилителя подключен к второму входу второго компаратора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И и через инвертор с вторым входом пятого элемента И, выход второго гене ратора импульсов подключен к второму входу четвертого элемента И, выход которого соединен с вторыми входами второго, третьего и первого элементов

И, выход которого подключен к входу сложения реверсивного счетчика, выходы второго и третьего элементов И через элемент ИЛИ соединен с входом вычитания реверсивного счетчика, выход которого через цифроаналоговый преобразователь подключен к второму входу регулятора интенсивности, выход пересчетного блока соединен с входом индикатора, 131 OS1

Г )

i+if !

Риг. 1, ПЛЛЛЛЛЛЛЛЛЛЛ ," ПЛЛЛ ЛЛЛЛ г Д

5

ХЯ

-1 Ф Д

„"Л1 Я й

Риг. 2

Составитель Н, Баганова

Техред И, Попович

Корректор С, Иекмар

Редактор Г, Волкова

Тираж 6?2

ВНИИПИ Государственного кот тета СССР

I1 0 )le.TI GM изобретений ki открытий

1! 3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Заказ 2514/44

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород„ул „Проектная, 4