Устройство для селективного подсчета рыб в потоке воды

 

Изобретение относится тс автоматике и рыбопоисковой гидроакустической технике и может быть использовано на рыбоводных заводах, а также при подсчете рыб непосредственно в реках, каналах и рыбоходах. Устройство обеспечивает высокую точФиг .т ность селективного подсчета рыб по. заданным размерным градациям в условиях рек и каналов. Устройство содержит педроакустическую антенну 1, гидроакустический передатчик 2, приемник 3 отраженных гидроакустических сигналов, блок 5 временной регулировки усиления, пиковый детектор 6, анализатор 7 длительности импульсов , блок 4 синхрониза1ции и счетные, каналы. Каждый канал состоит из регистра 8,. блока 9 памяти, вычитателя 10, сумматора 11 и индикатора 12. Точность селекции рыб достигается анализом эхо-сигналов по длительности . Кроме того, анализатор. 7 позволяет исключить погрешности от длинных объектов, бревен и т.п., а также от малых предметов, соринок, травы и др. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. с S (Л со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 5 А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3998419/24-24 (22) 30 ° 12.85 (46) 23.06.87. Бюл. 1(23 (72) А.И.Иарколия. (53) 621.374.32(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (56) Авторское свидетельство СССР

)) 851433, кл. G 06 M 7/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

)) 1242083, кл. А 01 К 61/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКТИВНОГО

ПОДСЧЕТА РЫБ В ПОТОКЕ ВОДЫ (57) Изобретение относится к автоматике и рыбопоисковой гидроакустической технике и может быть использовано на рыбоводных заводах, а также при подсчете рыб непосредственно в реках, каналах и рыбоходах. Устройство обеспечивает высокую точ(51) 4 G 06 M 7/02, А 01 К 61/00 ность селективного подсчета рыб по заданным размерным градациям в условиях рек и каналов. Устройство содержит гидроакустическую антенну 1, гидроакустический передатчик 2, приемник 3 отраженных гидроакустических сигналов, блок 5 временной регулировки усиления, пиковый детектор

6, анализатор 7 длительности импульсов, блок 4 синхронизации и счетные каналы. Каждый канал состоит из ре гистра 8,. блока 9 памяти, вычитателя 10, сумматора 11 и индикатора 12.

Точность селекции рыб достигается анализом эхо-сигналов по длительности. Кроме того, анализатор 7 позволяет исключить погрешности от длинных объектов, бревен и т.п., а также от малых предметов, соринок, травы и др. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1 13

Изобретение относится к рыбопоисконой гидроакустической технике и автоматике, а именно к устройствам для учета рыб н потоке воды, и может быть использовано на рыбоводных заводах, а также при подсчете рыб непосредственно н реках, каналах и рыбоходах.

Целью изобретения является повышение точности селективного подсчета рыб по заданным размерным градациям в условиях рек и каналов.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — функциональная схема анализатора длительности импульсов; на фиг. 3 — временные диаграммы, поясняющие работу анализатора длительности, Устройство содержит гидроакустическую антенну 1, гидроакустический передатчик 2, приемник 3 отраженного гидроакустического сигнала, блок 4 синхронизации, блок 5 временной ре— гулировки усиления, пиковый детектор 6, анализатор 7 длительности импульсов и счетные. каналы, каждый из которых состоит из регистра 8, блока

9 памяти, вычитателя 10, сумматора

11 и индикатора 12.

Анализатор 7 длительности импульсов состоит из компаратора 13 генератора 14 импульсов, элемента 15 -задержки, счетчика 16, формирователя

17 импульсов, элемента 18 запрета, дешифратора 19 и блока 20 элементов ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

Гидроакустическая антенна 1 излучает короткие (20-30 мкс) сигналы, вырабатываемые передатчиком 2. Приемник 3 усиливает и стробирует эхосигналы от рыб в заданных пределах дальности. Блок 4 синхронизации организует работу каналов счета. Блок

5 выравнивает эхо-сигналы, пришедшие из разных дальностей. Пиковый детектор 6 выделяет огибающую эхосигналов. Сигналы с пикового детектора поступают на анализатор 7 длительности импульсов.

Работу анализатора 7 длительности .рассмотрим на примере 3-х канального варианта устройства (фиг, 2 и 3).

Сигналы с пикового детектора запускают компаратор 13, который вырабатывает прямоугольный импульс с длительностью, равной длительности эхо-сигнала (фиг. 3, диаграмма b ), 19053 2

Импульс компаратора 13 запускает генератор 14 импульсон (фиг. 3, диаграмма а ). Частота генератора 14 определяет требуемую точность отсчета длительности эхо-сигналов. Одновременно включается элемент 15 задержки, который включает элемент ИЛИ

18 и задерживает работу счетчика 16 на время, ранное минимальной измеряемой длительности эхо-сигналов. По окончании задерживающего импульса (фиг. 3, диаграмма ) счетчик 16 начинает подсчитывать число импульсов, поступающих с генератора 14. Подсчетпроисходит в двоичном коде до окончания импульса с компаратора 13, который останавливает генератор !4. Емкость счетчика выбирается, исходя из значения максимальной измеряемой длительности сигналов. После остановки генератора на выходе счетчика устанавливается двоичный код подсчитанного числа импульсов, который является величиной длительности сигнала в числах импульсов генератора 14, Элемент 18 запрета служит для предотвращения формирования информационного импульса в случае переполнения счетчика 16, что может иметь место при длительностях сигнала, превышающих максимальные. Это позволяет избавляться от помех, вызванных про плывающими ветками, бревнами, травой и др.

Дешифратор 19 пропускает информационный импульс с выхода формирователя 17 (фиг. 3, диаграмма у ) на тот номер своего выхода, который соответствует двоичному коду счетчика 16.

На фиг, 2 показан случай, когда счетчик четырехразрядный, а дешифратор имеет шестнадцать выходов.

Блок 20 элементов ИЛИ объединяют выходы дешифратора 19, соотнетственно заданному числу и диапазону размерных градаций, значения которых можно оперативно менять. На фиг. 2 показан случай, когда число градаций равно трем. Две первые градации имеют одинаковый диапазон (например, 20-30 см и 30-40 см), а третья градация в два раза шире (40-60 см).

Импульсы с выходов блока 20 поступают в соответствующие счетные каналы.

После окончания приема эхо-сигналов в данном k — м цикле излучениеприем в регистрах 8 записываются чис3 131 ла N„, соответствующие числу рыб данной размерной градации.

Эти числа одновременно записываются в вычитатель 10. Затем блок 4 последовательно выдает команды: Вычитание", "Запоминание" и "Суммирование" в каждый счетный канал.

Ilo команде "Вычитание" с выходов блока 9 на вход вычитателя .10 поступают числа N равные числу принятых эхо-сигналов данной размерной градации в предыдущем (k-1) цикле работы. Операция вычитания производится по правилу

6k> 0 если N„ 1 1к-»

g k=0 если 1 1 к 1 к, По команде "Запоминание" с выходов регистра 8 на вход блоков 9 поступают числа Ик и запоминаются в них до следующего (k+1)-ro цикла работы.

По команде "Суммирование" с выходов вычитателя 10 на входы сумматора 11 поступают числа 6k которые складываются с накопленными в них разностями 6k за предыдущие циклы работы. Полученные в результате сложения числа отображаются индикатором 12.

Калибровку устройства осуществляют, в зависимости от условий эксплуатации, по рыбам определенных размеров или по искусственным эталонным целям, помещенным в зону действия антенны.

Формула изобретения

1. Устройство для селективного подсчета рыб в потоке воды, содержаL щее гидроакустический передатчик, первый выход которого соединен с входом гидроакустической .антенны, выход которой через последовательно соединенные приемник отраженных гидроакустических сигналов и блок временной. регулировки усиления подключен к входу:пикового детектора

9053 4

f0

45 и счетные каналы, каждый из которых выполнен из блока памяти регистра, сумматора, вычитателя и индикатора, первый выход регистра соединен с первым входом вычитателя, выход которого через сумматор подключен к входу индикатора, второй выход регистра через блок памяти соединен с вторым входом вычитателя, второй выход гидроакустического передатчика через блок синхронизации подключен к управляющим входам регистра блока памяти, вычитателя и сумматора всех счетных каналов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен анализатор длительности импульсов, выход пикового детектора соединен с входом анализатора длительности импульсов, выходы которого подключены к входам регистров всех счетных каналов.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что анализатор длительности импульсов содержит генератор импульсов, счетчик, элемент задержки, формирователь импульсов, элемент запрета, дешифратор, блок элементов ИЛИ и компаратор, вход которого является входом анализатора длительности импульсов, выход компаратора соединен с входами формирователя импульсов, элемента задержки и генератора импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика, выходы которого соединены с информационными входами дешифратора, выходы которых подключены к входам блока элементов ИЛИ, выходы которого являются выходами анализатора длительности импульсов, выход элемента saдержки соединен с первым входом элемента запрета и управляющим входом счетчика, выход старшего разряда которого подключен к второму входу элемента запрета, выход которого соединен с управляющим входом формирователя импульсов, выход которого подключен к стробирующему входу дешифратора.

1319053 х.2, Фиа2 (Риг. У

Составитель H.Áàãàíîâà

Редактор Г.Волкова Техред И.Попович Корректор С.Шекмар

Заказ 2514/44

Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4