Устройство для счета штучных изделий

 

Изобретение относится к устройствам для учета штучных изделий и может найти применение в системах управления дискретного производства. где возможно слипание нескольких изделий и изменение скорости из перемещения . Целью изобретения является повьшение точности счета устройства . Устройство содержит датчик 1, формирователи 2, 16 импульсов, счетчики 3, 8, 9, генератор 4 импульсов, делители 5-7 частоты, элементы ИЛИ 10, 11, И 12, 13, элементы 14, 15 запрета, элементы 17-19 задержки и триггеры -20, 21. За счет постоянного слежения за изменением скорости перемещения изделия и корректировки кода коэффициента деления делителя частоты повьшается точность счета. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ14ЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (!9) 01) (51) 4 G 06 M 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г)О делАм изОБРетений и ОткРытий

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3946294/24-24 (22) 1 9. 08. 85 (46) 30,01,87. Бюл, Ф 4 (72) А, А. Михайлов (53) 621. 374, 32(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 894755, кл. G 06 M 7/02, 1981.

Авторское свидетельство СССР

В 963020, кл. G 06 М 7/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ иЗдепий (57) Изобретение относится к устройствам для учета штучных изделий и может найти применение в системах управления дискретного производства, где возможно "слипание не скол ьких изделий и изменение скорости из перемещения. Целью изобретения является повышение точности счета устройства, Устройство содержит датчик 1, формирователи 2, 16 импульсов, счетчики 3, 8, 9, генератор 4 импульсов, делители 5-7 частоты, элементы ИЛИ

10, 11, И 12, 13, элементы 14, 15 запрета, элементы 17 — 19 задержки и триггеры .20, 21. 3а счет постоянного слежения за изменением скорости перемещения изделия и корректировки кода коэффициента деления делителя частоты повышается точность счета. 1ип.

1287211

Изобретение относится к вычислительной и информационной технике, и частности к устройствам для учета штучных изделий, и может найти применение в АСУТП дискретного произвоцства, где возможно слипание нескольких изделий и изменение скорости их перемещения конвейером, Целью изобретения является понышение точности счета устройства путем 1О введения поправки при изменении скорости перемещения предметов коннейером.

На чертеже приведена функциональная схема устройства, 15

Устройство содержит датчик 1, первый формирователь импульсов 2, первый счетчик 3, генератор импульсов 4, первый, второй и третий делители частоты 5, 6, 7, второй и третий счетчики 8 и 9, первый и второй элементы ИЛИ 10 и 11, первый и второй элементы И 12 и 13, первый и второй элементы ЗАПРЕТ 14 и 15, второй формирователь импульсов 16, первый, нто25 рой и третий элементы задержки 17, 18 и 19, первый и второй триггеры 20 и 21.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии триггера 20, 21 обнулены. Делители частоты 5, 6, 7 и счетчик 9 установлены в нуль. В счетчик 8 занесен первоначальный код коэффициента деления делителя часто- 35 ты 6. Этот код занесен и в выходную память этого счетчика 8. На выходе элемента И 13 установлен нуль, что соответствует режиму прямого счета для делителя частогы 6 и счетчика 8. 40

Генератор 4 по первому выходу "заторможен, а по второму выходу генери— рует постоянную частоту.

При появлении импульса на выходе датчика 1 через формирователь 2 запускается генератор 4 по первому выходу и импульсы, поделенные первым делителем 5 частоты, поступают на вход счетчика 3. Коэффициент деления первого делителя 5 частоты обеспечивает каждому слипшемуся изделию единичный импульс счета, При правильно выбранном коэффициенте деления первого делителя 5 частоты и постоянной скорости перемеще- 55 ния изделий в первом делителе 5 частоты отсутствует остаток при исчезновении импульса на выходе датчика 1.

Если же при исчезновении импульса на выходе датчика 1 в первом делителе 5 частоты имеется остаток, то этот остаток задним фронтом импульса с датчика 1, который выделяется формирователем импульеон 16, переписывается во второй делитель частоты 6 и стирается в первом делителе частоты 5 через элемент задержки 17. Этим же импульсом первый триггер 20 переходит в единичное состояние и разрешает прохождение импульсов со второго выхода генератора 4 на счетный вход второго делителя частоты 6 и третьего делителя частоты 7. Причем, если до этого код первого делителя частоты не был более некоторого кода, задаваемого с соответствующего выхода этого делителя частоты, то второй триггер 21 останется в состоянии, обеспечивающем формирование на выходе второго элемента И 13 низкого уровня, что соответствует для второго делителя ча тоты 6 и счетчика 8 режиму прямого счета, Элемент задержки си гнала 1 9 выбирается из условия задержки срабатывания первого триггера 20 ° Второй делитель частоты 6 заполняется от генератора 4 до полного обнуления. Эти импульсы, пройдя через третий делитель частоты 7, поступают в качес-ве корректирующих импульсов в счетчик 8, Коэф— фициент деления делителя частоты 7 определяется состоянием счетчика 9, н котором накапливается код, соотл It нетстнующий количеству слипшихся изделий за один интервал регистрации, увеличенный на единицу импульсом от формирователя импульсов 16 через второй элемент ЗАПРЕТ 15.

В процессе пересчета поправочных импульсов делитель частоты 5 осуществляет деление импульсов от генератора импульсов 4 независимо от состояния датчика 1 {как при отсутствии импульса на,его выходе, так и при появлении импульса), Ус.ановка скорректированного коэффициента деления на выходе счетчика 8 осуществляется задним фронтом с выхода второго элемента ИЛИ 11 при полном стирании информации во втором дели-.еле частоты

6 от генератора импульсон 4, т.е. после полного съема всей поправочной информации о коэффициен..е деления.

Элемент задержки 18 осуществляет задержку заднего фронта импульса на

1287211

ВНИИПИ Заказ 7721/55 Тираж 670 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 время, равное приблизительно половине времени между двумя соседними импульсами генератора 4 (половине паузы между двумя импульсами), Этот же импульс стирает информацию в счетчике 9 и в третьем делителе частоты 7, устанавливая первый триггер 20 в исходное состояние, При превышении же в первом делителе частоты 5 остатка кода, задаваемого соответствующим 1О выходом первого делителя частоты 5, первый триггер 20 оказывается в единичном состоянии и на выходе второго элемента И 13 появляется высокий уровень при срабатывании первого 15 триггера 20. Второй делитель частоты

6 и счетчик 8 при этом переходят в режим вычитания, Делитель частоты 6 обнуляется от генератора импульсов 4, а третий делитель частоты 7 формиру- 20 ет корректирующие импульсы для счетчика 8, уменьшая его выходной код, Информация с делителя частоты 6 записывается в счетчик 8, так же, как и в предыдущем случае, 25

Таким образом, в устройстве осуществляется постоянное слежение за изменением скорости перемещения изделия и корректировка кода коэффи— циента деления делителя частоты 5, что повьппает точность счета, Формул а изобретения

Устройство для счета штучных изделий, содержащее датчик, выход которого подключен к входу первого формирователя импульсов, второй формирователь импульсов, выход которого соединен с S-входом первого триггера, первый элемент задержки, первый и второй счетчики, первый и второй эле— менты И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности счета путем введения поправки при изменении скорости перемещения предметов конвейером, в устройство введе. ны генератор импульсов, первый, второй и третий делители частоты, третий счетчик, второй и третий элементы задержки, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, первый и второй элементы

KIN и второй триггер, выход первого формирователя импульсов соединен с

55 входами генератора импульсов и второго формирователя импульсов, выход которого подключен к входу первого элемента з адержки, входу синхронна ации параллельной записи во второй делитель частоты и входу третьего элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента

ЗАПРЕТ, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с тактовым входом третьего счетчика, выходы которого подключены к соответствующим информационным входам третьего делителя частоты, выход которого соединен с тактовым входом второго счетчика, выходы которого подключены к соответствующим информационным входам первого делителя частоты и к первым информационным входам второго делителя частоты, выходы которого соединены с соответствующими входами второго элемента ИЛИ,(выход которого через второй элемент задержки соединен с входами обнуления второго и третьего счетчиков, R-входом первого триггера и входом обнуления третьего делителя частоты, тактовый вход которого объединен с тактовым входом второго делителя частоты и подключен к выходу первого элемента И, первый вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов, второй выход которого подключен к тактовому входу первого делителя частоты, первый информационный выход которого соедичен с входом первого счетчика и первым входом первого элемента

ЗАПРЕТ, выход которого подключен к

R-входу второго триггера и второму входу первого элемента ИЛИ, выход второго триггера соединен с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов ЗАПРЕТ и входам задания направления счета второго делителя частоты и второго счетчика, вторые информационные выходы первого делителя частоты подключены к S — входам второго триггера и соответствующим вторым информационным входам второго делителя частоты, выход первого триггера соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента задержки подключен к входу обнуления первого делителя частоты.