Устройство для контроля положения раскатов

 

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и предназначено для контроля положения раскатов при многониточной прокатке. Цель изобретения - повышение достоверности контроля. При движении раската 2 из черновой группы клетей в момент захода переднего конца раската в контролируемую зону Ъ часть фотоприемников 1 засвечивается и на выходе суммирующего усилителя 7 появляется сигнал положительной полярности , который на компараторе 11 блока 9 сравнивается с опорным сигналом + Ед. При превышении опорного сигнала на выходе компаратора 11 появляется сигнал, который поступает т, & ел (Lij)(oda

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО!.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„13О4949

А1 (51) 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4000735/22-02 (22) 30.12,85 (46) 23.04.87, Бюл. 1! - 15 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт "Тяжпромэлектропроект (72) N. Б. Зильберштейн, И. Д, Розов, Б, Я. Перкин и Ф, И. Пискун (53) 621.771,06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 429265, кл. G 01 В 19/37, 1974.

Авторское свидетельство СССР

Ф 801921, кл. В 21 В 37/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

1! - 1189526, кл, В 21 В 37/00, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАСКАТОВ (57) Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и предназначено для контроля положения раскатов при многониточной прокатке. Цель изобретения - повышение достоверности контроля. При движении раската 2 из черновой группы клетей в момент захода переднего конца раската в контролируемую зону 5 часть фотоприемников 1 засвечивается и на выходе суммирующего усилителя 7 появляется сигнал положительной полярности, который на компараторе 11 блока 9 сравнивается с опорным сигналом + Е „. При превышении опорного сигнала на выходе компаратора 11 появляется сигнал, который поступает

1304949 одновременно на входы мультивибратора 12 и схемы 13 И, причем выход мультивибратора 12 соединен с вторым, входом схемы 13 И. Мультивибратор 12 и схема 13 И позволяют производить временную селекцию сигнала с фотопри1

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и мо— жет быть использовано для выдачи команд различным измерительным, регулирующим и управляющим системам при входе или выходе одного из раскатов из контролируемой зоны, причем в ней в это время могут находиться также и другие раскаты, в частности, может быть использовано на непрерывно- 10 заготовочных станах в системах безотходного раскроя проката в качестве. датчика, формирующего команды на начало процесса раскроя или измерения проката. 15

Цель изобретения — повышение достоверности контроля, На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Чувствительными элементами устрой- 20 ства являются фотоприемники 1, расположенные в ряд, перпендикулярный движению раскатов 2 по рольгангу 3 между черновой и чистовой группами клетей, На фотоприемники при помощи оптического элемента 4 проецируются изображения участка раската, контролируемого в зоне 5. Параметры опти ческого элемента 4 и место установки датчика выбираются тем, что изобра- 30 жение 6 каждого из раскатов, даже для минимального сечения раскатов, засвечивает несколько фотоприемников, Все фотоприемники соединены параллельно и подключены к входу а суммирующего усилителя 7, к инверсному входу 5 которого подсоединен выход неинвертирующего интегратора 8. Выход усилителя 7 подключен к входу интегратора 8, а также к первым вхо- рр дам входящих в состав блоков 9 и 10 формирования сигналов соответственно прихода и ухода раскатов компараторов 11, Вторые входы компараторов 11 емников l, что повышает достоверность контроля. суммирующий усилитель 7 и интегратор 8, выход которого соединен с входом усилителя 7, производят преобразование сигналов, поступающих с фотоприемников 1, в импульсы. ил. соединены с источниками соответственно положительного +E и отрицатель: ого -Е „ опорных напряжений.

Выходы компараторов 11 соответствующих блоков 9 и 10 формирования сигналов соединены с входами ждущих мультивибраторов 12 и с первыми входами схем И 13, вторые инверсные входы которых подсоединены к выходам мультивибратора 12, а выходы их являются выходами устройства, т.е. с выхода схемы И 13 блока 9 снимаются сигналы с прихода раската, а с выхода схемы И 13 блока 10 снимаются сигналы об уходе раската из контролируемой зоны.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии раскатов в контролируемой зоне 5 фотоприемники не засвечены на выходе суммирующего усилителя 7, а также на выходе устройства отсутствует, При движении раската 2 из черновой группы клетей в момент захода переднего конца раската в контролируемую зону 5 часть фотоприемников засвечивается и на выходе суммирующего усилителя 7 появляется сигнал положительной полярности, который на компараторе 11 блока 9 сравнивается с опорным сигналом +E „. При превышении им опорного сигнала на выходе компаратора возникает сигнал, поступающий на вход мультивибратора 12 и на первый вход схемы И 13. Ждущий мультивибратор 12 запускается и формирует импульс, длительность которого меньше длительности сигналов о приходе раскатов в контролируемую зону 5, но больше длительности ложных сигналов, формируемых суммирующим усилителем 7 при появлении на раскатах 2 существннного слоя окалины. Этот им130494

-лю.

I пульс поступает на второй вход схе мы И. При этом, поскольку второй вход схемы И 13 является инверсным, то, если длительность сигнала на выходе компаратора 1 больше длитель5 ности импульса мультивибратора .12, на выходе схемы И 13 блока 9 формируется сигнал о приходе раската в контролируемую зону 5. Если длительность сигнала на выходе компаратора )0

1! меньше длительности импульса мультивибратора 12, на выходе схемы И !3 и, следовательно, на выходе устройства сигнал о приходе раската в контролируемую зону отсутствует. !5

Сигнал положительной полярности, формируемый на выходе суммирующего усилителя 7 при заходе проката в контролируемую зону 5, поступает еще и на вход интегратора 8, выход которо- д) го подается на инверсный вход о суммирующего усилителя 7. Длительность сигнала, возникающего на выходе усилителя 7 при заходе раската в контролируемую зону, пропорциональна 25 постоянной интегрирования неинвертирующего интегратора 8 и при достижении равенства амплитуд сигналов на входах а и о усилителя 7 сигнал на его выходе становится равным ну- ЗО

В этом случае, когда в контролируемой зоне 5 до прихода очередного раската имеется один или несколько раскатов, т.е, имеет место нахлест, некоторое количество фотоприемников уже оказывается засвеченным, но сигнал на выходе суммирующего усилителя 7 благодаря действию интегратора

8 равен нулю, а следовательно, равен нулю сигнал на выходах устройства.

Приход очередного раската в зону 5 при наличии нахлеста вызывает засветку некоторого дополнительного числа фотоприемников. В результате этого развивается процесс, аналогичный описанному, и на выходе блока 9 формируется рабочий сигнал прихода очередного раската в контролируемую зону 5, В момент ухода раската из конттролируемой зоны 5 при продвижении

его в группу чистовых клетей фотоприемники 1 либо часть из них при наличии ситуации нахлеста теряют засветку и на выходе суммирующего усилителя 7 формируется сигнал отрицательной полярности. Этот сигнал по9 ф ступает на компаратор блока 10, где сравнивается с опорным напряжением отрицательной полярности — Е „. В момент равенства амплитуд опорного напряжения и выходного сигнала суммирующего усилителя 7 ждущий мультивибратор 12 срабатывает по сигналу, формируемому на выходе компаратора

11, Далее процесс формирования сигнала устройства об уходе раската 2 из контролируемой зоны 5 аналогичен процессу, происходящему в блоке 9 формирования сигналов прихода раската, Длительность сигнала отрицательной полярности, возникающего при уходе раската из контролируемой эоны, пропорциональна постоянной интегрирования неинвертирующего ингератора 8 и при достижении равенства амплитуд сигналов на входы а и Г усилителя 7 сигнал на его выходе становится равным нулю, Таким обра-.ом, при введении в устройство для контроля положения раскатов неинвертирующего интегратора и двух идентичных блоков формирования сигналов соответственно прихода и ухода раскатов из контролируемой зоны, каждый из которых содержит компаратор, мультивибратор и двухвходовую схему И, повышается досто- . верность контроля, Устройство может быть легко реализовано на базе стандартных, серийно выпускаемых электротехнической промышленностью элементах унифицированной блочной системы регулирования.

Формула изобретения

Устройство для контроля положения раскатов, содержащее оптический элемент, фотоприемники, расположенные перпендикулярно движению раскатов в плоскости изображения оптического элемента, и суммирующий усилитель, вход которого соединен с выходом фотоприемников, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повьппения достоверности контроля, оно снаб" жено интегратором, двумя идентичными блоками формирования сигналов прихода и ухода раскатов, каждый из которых содержит компаратор, мультивибратор, двухвходовую схему И, причем выход интегратора соединен с инверсным входом суммирующего усилителя, 1304949 .

Составитель А. Абросимов

Редактор Н. Тупица Техред М. Ходанич Корректор Н. Король

Заказ 1369/10 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 а вход подсоединен к выходу суммирующего усилителя н к первым входам компараторов блоков формирования сигналов прихода и ухода раскатов, вторые входы которых подсоединены к источникам соответственно положительного и отрицательного опорных напряжений, а выходы их соединены с входами мультивибраторов в соответствующих блоках формирования сигналов прихода и ухода раскатов, а также с первыми входами двухвходовых схем И, 5 вторые инверсные входы которых соединены с выходами мультивибраторов, а выходы их являются выходами устройства..