Схват манипулятора

 

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в металлорежущих станках, в частности в роботизированных шлифовальных комплексах для автоматической загрузки-выгрузки обрабатываемых деталей , например, подшипниковых колец. Целью изобретения является повышение надежности путем шунтирования остаточного магнитного потока магнитной системы схвата. При подаче напряжения на обмотку 4 рабочий магнитный поток проходит между соседними полюсами 3 через перекрывающие их детали 8 и удерживает их на схвате. При разгрузке схвата с обмотки 4 снимают напряжение , при этом перемычка между лазами 6 является шунтом для остаточного потока, что способствует отделению детали 8.1 з.п. ф-лы, 2 ил. сл со о СП О со со

СаЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1305033 (51)4 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21.) 4004389/ 25-08 (22) 18. 11.85 (46) 23.04.87. Бюл. 1Ф 15 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) M.Å. Бараб-Тарле, И.И. Гамарник, Г.Е. Делеви, Е.Г. Молчановский, Б.А. Тростановский, Я.Л. Хесин, и А.Н..Явор (53) 621.229.7 (088.8) (56) Константинов О.Я. Магнитная технологическая оснастка. — Л.: Машиностроение, 1974, с. 159, рис, 82. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в металлорежущих станках, в частности в роботизированных шлифовальных комплексах для автоматической загрузки-выгрузки обрабатываемых деталей, например, подшипниковых колец.

Целью изобретения является повышение надежности путем шунтирования остаточного магнитного потока магнитной системы схвата. При подаче напряжения на обмотку 4 рабочий магнитный поток проходит между соседними полюсами 3 через перекрывающие их детали

8 и удерживает их на схвате. При разгрузке схвата с обмотки 4 снимают напряжение, при этом перемычка между лазами 6 является шунтом для остаточного потока, что способствует отделению детали 8.1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1305033 .Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в металлорежущих станках, в частности в роботизированных шлифовальных комплексах для автоматической загрузки- 5 выгрузки обрабатываемых деталей,например подшипниковых колец.

Цель изобретения - повышение надежности путем шунтирования остаточного магнитного потока магнитной сис- 10 темы схвата,и расширение диапазона захватываемых объектов.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид в разрезе, на фиг.2 — сечение

А-А на фиг.1. !

Схват манипулятора содержит магнитопровод 1 с продольными пазами 2, образующими полюса 3. В пазы уложена обмотка 4, распределенная так, что полярности полюсов чередуются (фиг.2) 20 плиту 5 с несквозными продольными пазами б, отделяющими друг от друга полюсники, ширина которых больше ширины полюсов. Минимальная ширина пазов в блоке полюсников определяется допустимым рассеиванием рабочего пото ка через воздушный зазор паза. Блок полюсников закреплен на силовом бло-, ке так, что пазы обращены к обмотке

4 схвата. Кроме того, рабочая поверх- Ж ность захвата покрыта тонким износостойким немагнитным слоем 7, например меднение О, 1-0,2 мкм и твердое хромирование 10-15 мкм.

Устройство работает следующим об- 35 разом.

Схват опускается рабочей поверхностью на слой деталей 8, подлежащих транспортированию, и на обмотку 4 подается напряжение. Рабочий магнитный 40 поток проходит между соседними полюсами 3 через перекрывающие их детали

8 и удерживает их на схвате. Для того, чтобы деталь удерживалась на схвате, она должна лежать на двух соседних полюсниках, т.е. габарит детали должен быть больше шага пазов.

Для транспортируемыхдеталей,га-барит которых больше шага между полюсами, длина пути рабочего магнитного потока и магнитное сопротивление одинаковы в любом месте расположения их на захвате. Следовательно, усилие притяжения для всех деталей,. транспортируемых захватов,одинаково.

При необходимости разгрузки захвата с обмотки 4 снимается напряжение.

Перемычка между пазами 6 является шунтом для остаточного потока, вследствие чего поток Фд разделяется на два потока Ф и ф" Поток Ф не проходит через деталь и не влияет на остаточное усилие, а оставшаяся часть остаточного потока фо — поток ф ослабляется немагнитным покрытием рабочей поверхности плиты.

Формула изобретения

1. Схват манипулятора, содержащий электромагнит, имеющий полюса с чередующейся полярностью, и плиту,выполненную из магнитопроводного мате-. риала, имеющую пазы, расположенные с шагом вдоль полюсов электромагнитов, и установленную со стороны этих полюсов,отличающийся тем,: что, с целью повышения надежности и расширения диапазона захватываемых объектов, пазы в плите выполнены со стороны, обращенной к полюсам электро .агнитов, при этом шаг пазов равен шагу полюсов электромагнита.

2. Схват по п.1, о т л и ч а ющ и и с л тем, что плита со, стороны ее рабочей поверхности имеет иемагнитопроводное, износостойкое покрытие.

1305033

А-А

Составитель Ф. Майоров

Техред Л.Сердюкова КорректорА.Обручар

Редактор Н. Бобкова

<ю

Заказ 1373/14

Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое-предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4