Автоматизированная сборочная линия

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности , при сборке электросоединителей. Цель изобретения - ynpoiueHHe конструкции, экономия производственных площадей, повышение производительности труда рабочих, занятых ручной сборкой. Дополнительные конвейеры размешены над основным конвейером 1 и представляют собой наклонные лоткинакопители 11. Механизмы 10 подачи изделий с основного конвейера 1 на дополнительные выполнены в виде подъемно-опускной платформы и качаюшихся направляюших, причем подъемно-опускная платформа установлена с возможностью подачи изделий к контрольному устройству 9 станков 2-6, возврата изделий на основной конвейер или подачи на качаюш.иеся направляюшие. размешенные с возможностью последующей подачи изделий на начало лотканакопителя 11. Каждый из механизмов 12 возврата изделий на основной конвейер 1 выполнен в виде качающегося уравновешенного лотка, состыкованного с концом лотка-накопителя 11 и установленного с возможностью подачи изделий на основной конвейер 1. На лотке-накопителе И расположен с возможностью переустановки магнитный упор-разделитель изделий. 8 ил. i (Л & 15 П СО о О5 Oi со Фи.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А3 (504 В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHGMV СВИДЕТЕПЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3901109/25-08 (22) 03.06.85 (46) 30.04.87. Бюл. № 16 (72) A. М. Морозов, А. A. Иванов, В. М. Каспин, Б. В. Пейков и М. В. Назаров (53) 621.757 (088.8) (56) Корсаков В. С. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник, т. 1, М.: Машиностроение, 1983, с. 372, 373, 376, рис. 2. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности, при сборке электросоединителей. Цель изобретения — упрощение конструкции, экономия производственных площадей, повышение производительности труда рабочих, занятых ручной сборкой. Дополнительные конвейеры размещены над основным конвейером

1 и представляют собой наклонные лоткинакопители 11. Механизмы 10 подачи изделий с основного конвейера 1 на дополнительные выполнены в виде подъемно-опускной платформы и качающихся направляющих, причем подъемно-опускная платформа установлена с возможностью подачи изделий к контрольному устройству 9 станков

2 — 6, возврата изделий на основной конвейер ! или подачи на качающиеся направляющие, размещенные с возможностью последующей подачи изделий на начало лотканакопителя 11. Каждый из механизмов 12 возврата изделий на основной конвейер 1 выполнен в виде качающегося уравновешенного лотка, состыкованного с концом лотка-накопителя 11 и установленного с возможностью подачи изделий на основной конвейер 1. На лотке-накопителе 11 расположен с возможностью переустановки магнитный упор-разделитель изделий. 8 ил.

1306691

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности при сборке электросоединителей.

Цель изобретения — упрощение конструкции, экономия производственных плогцадей, повышение производительности труда рабочих, занятых ручной сборкой. Цель обеспечивается совмещением механизмами подачи изделий функций подачи изделий на дополнительные конвейеры, оборудование для контроля изделий и, при необходимости, возврата изделий на основной конвейер, расположением вспомогательных конвейеров над основным и обеспечением возможности рабочему обслуживать за счет этого несколько рабочих мест сборки.

На фиг. 1 показана линия, общий вид; на фиг. 2 — один из дополнительных конвейеров с механизмами подачи и возврата изделий; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — спутник; на фиг. 5 — — 20 вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 — подъемно-опускная платформа, в крайнем нижнем положении; на фиг. 7 — то же, в крайнем верхнем положении; на фиг. 8 — качаюгциеся направляюгцие механизма подачи изделий.

Автоматизированная сборочная линия для сборки изделий в спутниках, например электросоединителей, содержит установленные в технологической последовательности вдоль основного конвейера 1 оборудование для автоматической сборки и контроля, автомат 2 установки корпуса электросоединителя, автомат установки нижнего изолятора (не показан), автомат 3 набора контактов, автомат 4 установки верхнего изолятора, автомат 5 установки стопорного кольца, автомат 6 съема готовых изделий, а также общий электронный блок управления (не показан).

Установленные в линии станки 2 — 6 имеют закрепленные на станине 7 линии сборочные головки 8, контрольные устройства 9. Каждый станок также оснащен рабочим местом для ручной сборки изде-. лий, по тем или иным причинам «е собранных в режиме автоматической сборки.

Это рабочее место расположено на размещенном параллельно основному конвейеру 1 и над ним дополнительном конвейере, имеюгцем механизм 10 подачи изделий с основного конвейера 1, наклонный лоток-накопитель 11 некондиционных изделий, механизм 12 возврата изделий на основной конвейер 1.

Конвейер 1 выполнен в виде цепных транспортеров и содержит рабочую ветвь 13, предназначенную для перемещения спутников 14 с изделиями между рабочими и контрольными позициями, и холостую ветвь 15, 55 предназначенную для возврата спутников на исходную позицию после съема с них изделий. В корпусе спутников 14 выполнены установочные гнезда 6 под собираемые изделия и фиксирующие гнезда 17, предназначенные для фиксации спутников 14 на рабочих и контрольных позициях. На направляющих рабочей ветви 3 транспортера установлены устройства 18 остановки спутников на сборочных и контрольных позициях. После каждого контрольного устройства 9 линии расположены лотки-накопители 11 некондиционных изделий, установленные над рабочей ветвью 13 конвейера. Каждый из лотков-накопителей 11 выполнен в виде наклонных направляющих, жестко связанных со стойками 19, закрепленными на направляюгцих рабочей ветви 13 конвейера 1.

Каждая наклонная направляющая накопителя !1 снабжена упорной планкой 20, закрепленной в нижней ее части. Упорные планки 20 предназначены для установки в накопителе 1 переставного магнитного упора 21, служащего для удержания некондиционных изделий в накопителе 11, а после исправления нескольких из этих изделий — для разделения исправленных от вновь поступающих в накопитель 11 некондиционных изделий при пересылке исправленных изделий на рабочую ветвь 13 транспортера, т. е. выполняк>гцего роль следящего элемента за разделением изделий в накопителе.

Накопитель 11 снабжен датчиком 22, предназначенным для контроля прохода в нем изделий. Перед каждым накопителем 11 некондиционных изделий установлены механизмы 10 подачи изделий, состояшие из подъемно-опускной платформы 23, установленной с возможностью перемещения в корпусе привода 24 и качающихся направляющих 25 с приводом 26. На корпусе подьемно-опускной платформы 23 закреплен кронштейн 27, с двух сторон которого установлены с возможностью t.îâîðîòà-качания на осях 28 направляюгцие 25, выполненные в виде рычагов. одно плечо 29 которого шарнирно связано с пальцем 30, закрепленным на приводе 26, а второе имеет установочные плоскости 31 для спутников, расположенные нагротив наклонных направляюгцих накопителя 11. Подъемно-опускные платформы 23 установлены íà станинах под каждой контрольной позицией между направляюгцими рабочей ветви !3 конвейера 1 и снабжены фиксирующими штырями 32 под фиксируюп;ие гнезда !7 спутников 14 и в исходном поло>кении располо>кены ниже рабочей ветви 13. "-1ад механизмами подачи

10 и накопителями 11 установлены контрольные устройства 9. Механизм 12 возврата исправленных изделий состоит из двуплечих рычагов, шарнирно связанных посредством оси 33 с направляюшими накопителя 11 и упоров — отсекателей 34 изделий, переме(цающихся на рабочей ветви транспортного устройства. Одно плечо рычага снабжено противовесом 35, а второе — лотком 36, состыкованным с Hàêëîííыми на!

30669! правляюшими накопителя 11 и пальцем 37.

На направляющих рабочей ветви транспортного устройства закреплены кронштейны 38, снабженные пальцами 39. Каждый упор-отсекатель 34 снабжен пазами, в которых расположены пальцы 37 и 39. Ширина лотка 36 механизма возвра-.а соответствует расстоянию между направляющими рабочей ветви конвейера 1.

Автоматизированная сборочнгя линия работает следующим образом.

С холостой ветви конвейера 1 спутники

14 перемещаются на его рабочую ветвь и, наезжая на останов 18, останавливаются на первой сборочной позиции автомата 2.

Первично сориентированные корпуса электросоединителей из вибробункера поступают в накопитель, а затем в гнезда ориентатора сборочной головки 8. Манипулятор сборочной головки 8 опускает захват на ориентатор, ориентирует корпуса электросоединителя по шпонке и переносит их на рабочую позицию линии. После остановки спутника датчик останова 18 подает команду на манипулятор сборочной головки 8.

Манипулятор опускает захват с корпусами электросоединителя и устанавливает их в установочные гнезда 16 спутника 14, фиксируя при этом спутники no его фиксирующим гнездам 17. После установки корпусов электросоединителя в спутник 14 захват манипулятора сборочной головки 8 воздействует »а останов 18, который пропускает спутник 14 и при подъеме захвата манипулятора спутник перемещается к контрольному устройству 9 автомата 2. При этом спутник наезжает на останов 18, расположенный на контрольной позиции, который останавливает спутник и подает сигнал на подъем платформы 23. При подьеме платформа 23 своими фиксирующими штырями 32 фиксирует спутник 14 по его фиксирующим гнездам и переносит его к контрольному устройству 9 автомата 2. Спутники 14, следующие по рабочей ветви конвейера 1, вслед за поднимаемым останавливаются упором 40, закрепленным на платформе 23.

Иупь1 контрольного устройства проверяют правильность установки корпусов электросоедин«теля в спутнике 14. При правильной их установке контрольное устройство 9 дает команду на привод 24 подъемно-опускHoé платформы 23, которая опускает спутник на рабочую ветвь конвейера 1 и поворачивает останов 18, при этом фиксируюц ие штыри 32 платформы 23 выходят из гнезд спутника 14 и он имеет возможность перемещаться на следующую рабочую позицйк) автомата 3. При неправильной установке корпусов электросоединителей контрольное устройство 9 дает команду на привод 24 подъемно-опускной платформы 23, опускающейся в исходное положение, и на привод 26 качающихся направляющих 25, которые поворзч1!BBIoTcH I30Kp « ock! 28

cocTbIKoBblBcIoTckI с наклонными направляющими накопителя 11. Г!осле этого подьемно-опускная платформа 23 проходит между направляющими 25 и спутник своими колесами устанавливается на плоскости 31.

Фиксирующие штыри подъемно-опускной платформы 23 при ее опускании ьыходят из фиксирующих гнезд спутника H он имеет возможность перекатываться на наклонные направляющие накопителя 11 до упора в магнитный упор 2! «ли в имеющийся в накопителе спутник. После перехода спутника с направляющих 25 на наклонные направляющие накопителя !1 датчик 22 дает ко)1B « jV HB BO3BpBT HBIlpBB.1kIIOI1I,kI.; 25 в k!CXorl,.— ное поло>кение. При переполненном накоп«теле 11 некондиционных изделий д- ò.÷èê 22 дает сигнал «а исправление брака. Г1осле исправления брака оператор перестаьляет магнитный упор 21, разделяя спутники с неисправленными изделиями от исправленных, предоставляя возможность последним из накопителя 11 перекатываться на отводящий лоток 36. При этом мггнит11ый упор 21, примггн«ченный к Кро!!«с спутнику с исправленными изделиями, смешается до упора в упорные планки 20.

Г1ри перекатыван«и спутников с исправленными из елиями на лоток 36 посл.дний поворачивается от«ос«тельно своей оси 33 до стыковки лотка 36 с направляющими рабочсй ветви конвейера 1, на которую перекатываются спутники и затем перемешаются

;:а очереднук) сбороч ную позицию следующего автомата. При опускании лотка 36, кинематически связанный с ним и с направляю1цими рабочей ветви i «o;)-отсекатель

35 34 отсекает сп тники 14, перемещающиеся по направляющим рабочей ветви конвейера

1, предотврагцая их наезжание на спутники, съезжающие с лотка 36. После того, как все спутники съедут с лотка 36, последний с помощью противовеса 35 но40 ворачивается в,райнее верхнее положение, возвращая в исходное положен«е упорыотсекатели 34, предоставляющие возможность спутникам,;-находящимся на рабочей ветви конвейера :, перемещаться на очередную сборочную позицию автомата 3. Работа механизмов !О подачи, накопителя 11 некондиционных «зделий и механизмов !2 возврата исправленных изделий остальных автоматов аналогичн", работе этих узлов автомата 2.

В конце линки автомат 6 съема готовых изделий выгружает издел11я из спутников, которые згтем опять попадают нз холостую ветвь:,онвейера.

Формула изобретения

Автоматизированная сборочная линия, содержащая установленные в технологической последова ельности вдоль осногного кон1306691

77 вейера оборудование для автоматической сборки и контроля, а также размещенные параллельно основному конвейеру дополнительные конвейеры с рабочими местами для ручной сборки и оснащенные механизмами подачи изделий с основного конвейера, накопителями и механизмами возврата изделий на основной конвейер, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, экономии производственных площадей и повышения производительности труда рабочих, занятых ручной сборкой, дополнительные конвейеры размещены над основным и выполнены в виде наклонных лотков накопителей, каждый из механизмов подачи изделий с основного конвейера на дополнительные выполнен в виде подъемно-опускной платформы и качающихся направляющих, причем подъемно-опускная платформа установлена с возможностью подачи изделий к контрольному устройству станка, возврата изделий на основной конвейер или подачи на качающиеся направляющие, размещенные с возможностью последующей подачи изделий на начало лотка-накопителя, и каждый из механизмов возврата изделий на основной конвейер выполнен в виде качающегося уравновешенного лотка, состыкованного с концом лотка-накопителя и установленного с возможностью подачи изделий на основной конвейер, причем на лоткенакопителе расположен с возможностью переустановки магнитный упор-разделитель изделий.

1306691

14 14 У Ю0У

Составитель В. Котов

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Ко р ректор М. Ша рош н

3а каз 1359/10 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4