Автоматический вакуумный перекладчик грузов

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , в частности к автоматическим вакуумным перекладчикам грузов. ЦеФиг .1 12 22 2Ц

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 (111 (51) 4 В 66 С 1 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1209559 (21) 3957787/40-11 (22) 20.09.85 (46) 30.04.87, Бюл. Р 16 (72) Б.Н.Шихирев и В,С.Терехов (53) 621.86.061 (088.8) (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВАКУУИНЦЙ ПЕРЕКЛАДЧИК ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к автоматическим вакуумным перекладчикам грузов. Це1306880

Оси 11 и 12 соединены между собой жесткой кинематической связью, содержащей две стальные ленты, концы которых жестко закреплены в пазах барабанов 27 и 28, размещенных на осях

11 и 12. При вращении осей 11 и 12 в направлении по часовой стрелке одна лента скручивается с барабана 27 и накручивается на барабан 28, а другая лента скручивается с барабана

28 и накручивается на барабан 27.

4 ил. лью изобретения является повышение надежности его работы эа счет принудительного устранения углового перекоса продольных осей кривошипов в момент прохождения ими мертвой точки.

Автоматический вакуумный перекладчик грузов содержит люльку 1. К люльке прикреплен присос 2. Люлька расположена на двух кривошипах 7 и 8 с параллельными осями 9, 10, 11 и 12. На оси 1 1 установлен толкатель 13. С осью 10 соединен реверсивный привод.

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в част. ности к устройствам для автоматической подачи листовых заготовок, например печатных плат, в зону обра- 5 ботки, и является усовершенствованием перекладчика по авт.св. N - 1209559. вод движения, состоящий из червячного редуктора 14, реверсивного электроцвигателя 15, соединенных между собой посредством фрикционной муфты

16. Червяк 17 червячного редуктора

14 установлен в подвижной в осевом направлении втулке 18, на которую воздействует пружина 19. Втулка 18 соединена с переключателем 20. На оси

10 установлен кулачок 21, воздействующий на электрический переключатель

22. Переключатели 20 и 22 управляют направлением вращения электродвигателя 15. На оси 10 также установлен кулачок 23, который воздействует на выключатель 24 исходного положения перекладчика. Оси 11 и 12 соединены между собой жесткой кинематической. связью, выполненной, например, в виде двух стальных лент 25 и 26, концы которых жестко закреплены в пазах барабанов 27 и 28 зафиксированных на осях 11 и 12 соответственно и имеющих одинаковые наружные диаметры.

Ленты установлены таким образом, что при вращении осей 11 и 12 в направлении по часовой стрелке (фиг.3 и 4) лента 25 скручивается с барабана 27 и накручивается на барабан 28, а лента 26 скручивается с барабана 28 и накручивается на барабан 27.

Жесткая кинематическая связь между осями 11 и 12 обеспечивается наличием. по меньшей мере двух лент 25 и 26, зеркально расположенных относительно плоскости симметрии Г, центрально проходящей через оси 11 и 12.

Предлагаемый перекладчик работает следукяцим. образом.

Целью изобретения является повышение надежности работы перекладчика 1О за счет принудительного устранения углового перекоса продольных осей кривошипов в момент прохождения ими мертвой точки.

На фиг.1 изображен автоматический 15 вакуумный перекладчик, разрез, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 (реверсивный привод движения перекладчика с динамометрическим механизмом и переключателем направления движения 20 выходного вала); на фиг.3 — - разрез

Б-Б на фиг.1 (один из элементов жесткой кинематической связи между осями поворота); на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1 (другой элемент жесткой кинематической связи).

Автоматический вакуумный перекладчик содержит люльку 1, присос 2, выполненный из эластичного материала, например резины, короткую вакуумную трубку 3, загерметизированную прокладкой 4 и закрепленную на рычаге 5, .который пружиной 6 поджимается к торцу вакуумной трубки 3. Люлька установлена на двух кривошипах 7 и 8 с 35 параллельными осями 9 — 12 поворота.

На оси 11 установлен регулируемый по углу срабатывания толкатель 13, а с осью 10 соединен реверсивный при1306880

В исходном положении кривошипы 7 и 8 находятся в вертикальном положении. Вакуумная трубка 3 уплотнена эластичной прокладкой 4. Кулачок 21 воздействует на электрический пере- 5 ключатель 22. Втулка 18 отведена посредством пружины 19 до упора влево (согласно фиг.2) и держит в нажатом состоянии электропереключатель 20.

Переключатели 20 и 22 находятся в по- 10 ложениях, обеспечивающих вращение электродвигателя 15 в направлении перемещения люльки 1 к пачке листовых заготовок, подлежащих подаче в зону обработки. 55

tl

При получении сигнала "Пуск элек- тродвигатель 15 начинает вращаться.

Люлька 1 по дуге окружности подходит к пачке листовых заготовок и нажимает на них эластичным присосом 2. Воз-20 дух выдавливается из присоса 2 и листовая заготовка "прилипает" к нему.

При этом люлька 1 и червячное колесо редуктора 14 останавливаются, а выходной вал электродвигателя 15 про-25 должает вращаться. Червяк 17, ввинчиваясь в зубья остановившегося червячного колеса, перемещает в осевом направЛении втулку 18 вправо (согласно изображению на фиг.2). Перемеще- З0 ние втулки 18 вызывает срабатывание переключателя 20, и электродвигатель

15 начинает вращаться в обратную сторону. Для предотвращения заклинивания механизма в момент срабатывания переключателя 20 в конструкции предусмотрена фрикционная проскальзывающая муфта 16.

Люлька 1, удерживая заготовку, начинает перемещаться по дуге окруж- 40 ности к месту сброса заготовки. Втулка

18 возвращается в исходное положение при помощи пружины 19 и осевого усилия червяка 17. В процессе работы перекладчика происходит синхронный разво-45 рот осей 11 и 12 в корпусе люльки 1.

При этом толкатель 13, связанный с осью 11, поднимает рычаг 5 и осуществляет разгерметизацию вакуумного присоса. Заготовка отпадает от присоса.

В этот момент кулачок 21 нажимает на кнопку переключателя 22. Двигатель

15 начинает вращаться в обратную сторону, и люлька 1 уже без заготовки возвращается в исходное положение, которое фиксируется кулачком 23 и переключателем 24.

Вращение осей 11 и 12 с закрепленными на них барабанами 27 и 28 соответственно в процессе работы перекладчика обуславливает согласованное и разнонаправленное перематывание лент 25 и 26 с одного барабана на другой, при котором длины перематываемых отрезков лент 25 и 26 всегда равны между собой. Это принудительно обеспечивает синхронное вращение ведущей 12 и ведомои 11 осей кривошипов, устраняя их вероятный угловой перекос во всем диапазоне перемещения люльки, что особенно важно в момент прохождения кривошипами эоны мертвой точки.

Формула изобретения

Автоматический вакуумный перекладчик грузов по авт. св. Р 1209559, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности его работы за счет принудительного устранения углового перекоса продольных осей кривошипов в момент прохождения имимерт вой точки, концы кривошипов, соединенные с корпусом люльки и толкателем, выполнены по крайней мере с двумя радиальными диаметрально расположенными пазами, расположенными в pasличных вертикальных плоскостях, а пере-" кладчик снабжен стальными лентами, концы каждой из которых закреплены в пазах, расположенных в одной вертикальной плоскости.! 306880

Составитель А.Гаевский

Техред И. Ходанич Корректор Л.Патай

РеДактор Л.Повхан

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãopîä, ул.Проектная,4.Заказ 1491/20 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Z7