Кареточная автоматическая линия для нанесения покрытий

 

Изобретение относится к нанесению химических, гальванических покрытий , например, для металлизации печатных плат. Целью изобретения является повышение надежности работы. Кареточная автоматическая линия содержит ванны 1 с растворами, размещенные в форме овала, замкнутую горизонтальную направляющую 20 каретки 3 горизонтальных перемещений. Вдоль горизонтальной направляющей 2 установJ J6 лена зубчатая рейка, а вдоль вертикальных направляющих - зубчатые рей-, ки с установленными вверху и внизу . зубчатыми колесами. Оператор за столом 36 загружает держатель платами и включает привод. При этом зубчатое колесо, обкатываясь о вертикальную рейку, поднимает каретку до зацепления с зубчатым колесом верхнего положения , которое, обкатываясь, в свою очередь, о горизонтальную рейку, перемещает каретку 3 по горизонтальной направляющей 2 до достижения секции датчиков. Штыри, установленные в секции датчиков, включают соответствующие герконы и цифроаналоговый преобразователь выдает соответствующий сигнал через реле времени на блок реверса . Последний переключает привод. При этом верхнее зубчатое колесо стопорится с помощью храпового механизма . В зацепление с вертикальной рейкой входит колесо, установленное на валу привода, опуская при этом каретку до нижнего положения, Платы опус (Л 00 о Oi :о 00 ел 9ut1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 С 25 D 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3979413/22-02 (22) 20.11.85 (46) 30.04.87. Бюл. И- 16 (72) С.С.Саркисиан, P,А.Акопян, Г.С.Мкртчян, Т.Г.Гакмишян и P.À.Àáðàìÿí (53) 621.357.77.002.52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N"- 846609, кл. С 25 D 19/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

11 - 681119, кл. С 25 D 17/00, 1979. (54) КАРЕТОЧНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ (57) Изобретение относится к нанесению химических, гальванических покрытий, например, для металлизации печатных плат. Целью изобретения является повыщение надежности работы, Кареточная автоматическая линия содержит ванны 1 с растворами, размещенные в форме овала, замкнутую горизонтальную направляющую 20 каретки 3 горизонтальных перемещений ° Вдоль горизонтальной направляющей 2 установ3

„„SU„„1306985 А 1 лена зубчатая рейка, а вдоль вертикальных направляющих — зубчатые рей-. ки с установленными вверху и внизу . зубчатыми колесами. Оператор за столом 36 загружает держатель платами и включает привод. При этом зубчатое колесо, обкатываясь о вертикальную рейку, поднимает каретку до зацепления с зубчатым колесом верхнего положения, которое, обкатываясь, в свою очередь, о горизонтальную рейку, перемещает каретку 3 по горизонтальной направляющей 2 до достижения секции датчиков. Штыри, установленные в секции датчиков, включают соответствующие герконы и цифроаналоговый преобразователь выдает соответствующий сигнал через реле времени на блок реверса, Последний переключает привод.

При этом верхнее зубчатое колесо стопорится с помощью храпового механизма. В зацепление с вертикальной рейкой входит колесо, установленное на валу привода, опуская при этом каретку до нижнего положения. Платы опус1306985 каются в следующую ванну, Включается механизм качания, По истечении срока, заданного реле времени, блок реверса включает привод и производится подъем каретки. Данная конструкция

Изобретение относится к нанесению химических, гальванических или анодизационных покрытий деталей и может быть использовано для металлизации печатных плат негативным способом, Цель изобретения — повьш ение на— дежности работы линии.

На фиг.l изображена кареточная автоматическая линия для нанесения покрытий, вид сверху; на фиг.2 — разрез 10

А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг ° 4 — разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 — узел I на фиг.2; на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг,5; на фиг.7 — узел II на фиг.2; на фиг.8 — 15 блок-схема системы датчиков и устройства управления .

Линия содержит ванны 1 с растворами, размещенные в два ряда и установ-,. ленные в форме овала, замкнутую гори- 20 зонтальную направляющую 2, каретки 3 горизонтальных перемещений, подвешенные с помощью роликов 4 на направляющей 2 с определенными интервалами, вертикальные направляющие 5, каждая из которых закреплена на каретке 3 и несет на себе с помощью роликов 6 каретку 7 вертикальных перемещений.

Вдоль горизонтальной направляющей

2 установлена зубчатая рейка 8, вдоль 30 вертикальных направляющих 5 — зубчатые рейки 9, На концах каждой вертикальной рейки установлены с возможностью одностороннего вращения, реализованного с помощью храповых меха- 35 низмов, зубчатое колесо 10 — вверху и зубчатое колесо ll — внизу.

Храповой механизм зубчатого колеса 10 составлен из храпового колеса

12, собачки 13 и пружины 14 и направ- 40 лен противоположно храповому механизму зубчатого колеса 11, составленного соответственно из храпового колеса

15, собачки 16 и пружины 17, В пололинии повысила надежность работы за счет возможности снятия любой каретки и блока управления для ремонта и последующей замены без остановки линии. 2 э.п. ф-лы, 8 ил. жении упора храповых механизмов зубчатые колеса 10 и 11 сориентированы совмещенными с зубьями концов вертикальной рейки 9. Таким образом, рейка 9 образует с колесами 10 и ll трехзлементную рейку, с ней зацеплено зубчатое колесо 18 реверсивного привода 19 вращательного двюкения (реверсивного электродвигателя с редуктором), закрепленного на каретке

7 вертикальных перемещений. Зубчатые колеса 10 трехэлементных реек зацеплены с горизонтальной рейкой 8.

На валу зубчатого колеса 1! насажен кулачек 20 (эксцентрик). На каретке 7 установлен узел поступательного перемещения с упругим параллелограммом, образованным упругими пластинами 21 и П-образной платформой

22 с ловителями в виде фасок. К платформе прикреплен держатель 23 с изделиями — печатными платами 24 °

Каретка 7 вертикальных перемещений ! в значительнои мере уравновешена противовесами 25, связанными с кареткой с помощью нитей 26, протянутых через блоки 27.

На каждой каретке 3 горизонтальных перемещений вертикально установлена секция 28 автоматических переключателей-герконов, связанных посрецством устройства 29 управления с приводом

19. Около каждой ванны на одном уровне с секцией 28 установлен задатчик, выполненный в виде вертикальной пластины 30 из немагнитного материала с отверстиями, в которые выборочно вставляются намагниченные штыри 31.

Электропитание на каждое устройство

29 управления подается через токосъемное устройство 32.

Устройство 29 управления (фиг.8) содержит цифроаналоговый преобразователь 33, реле 34 времени и блок 35

1306985 реверса. Под рапиальном участком горизонтальной направляющей 2 размещен стол 36 для загрузки держателей 23 печатными платами 24.

Кареточная автоматическая линия работает следующим образом.

Оператор за столом 36 загружает держатель 23 печатными платами 24 и включает привод 19. При этом зубчатое колесо 18, обкатываясь о рейку 9, !О поднимает каретку 7 до зацепления с зубчатым колесом 10 и, одновременно, до достижения кареткой верхнего упора. После этого начинает поворачиваться колесо 10 которое, в свою очередь, обкатываясь о горизонтальную зубчатую рейку 8, перемещает каретку 3 вдоль горизонтальной направляющей 2 до достижения секцией 28 датчиков задатчика 30 ° 20

Штыри 31 включают соответствующие герконы секции 28. Цифроаналоговый преобразователь 33 вырабатывает соответствующий сигнал, который постугает непосредственно и через реле 34 времени в блок 35 реверса ° Последний переключает привод 19, и зубчатое колесо начинает вращаться в обратную сторону. При этом колесо 10 стопорится с помощью храпового механизма (храпо- 30 ваго колеса 12, собачки 13 и пружины

14). Зубчатое колесо 18 переходит из зацепления с колесом 10 в зацепление с рейкой 9, опуская каретку 7 до нижнего упора и зацепляя колесо 18 с ко- 35 лесом 11, Одновременно платформа 22 насаживается на кулачок 20. Таким образом, печатные платы 24 опускаются в ванну 1 и с помощью кулачков 20 качаются поступательно в горизонталь- 40 ном направлении, По истечении срока, заданного реле 34 времени, блок 35 реверса переключает привод 19, Зубчатое колесо

18 вращается в обратную сторону, об- 45 катываясь о застопоренное с помощью храпового механизма (храпового колеса 15, собачки 16 и пружины 17) колеса 11, а затем о рейку 9, поднимает каретку 7. При этом платформа 22 отсоединяется от кулачка 20 и совместно с кареткой 7 вынимает держатель 23 с печатными платами 24 из ванны 1, Предлагаемая конструкция линии поз воляет повысить ее надежность за счет возможности снятия для ремоьп.а любой каретки, вышедшей из строя, без остановки линий, а также выполнения устройства управления в виде быстросъемного блока и простоты схемы управления.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Кареточная автоматическая линия для нанесения покрытий, содержащая ванны с растворами, замкнутую в форме овала горизонтальную направляющую, вертикальные направляющие, каретки горизонтальных и вертикальных перемещений с реверсивными приводами вращательного движения, держатели изделия, систему датчиков и устройство управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена зубчатыми рейками, установленными на горизонтальной и вертикальных направляющих, и зубчатыми колесами, установленными на концах вертикальных зубчатых реек с возможностью одностороннего вращения, при этом верхние зубчатые коле- со пряжены с горизонтальной рейкой с образованием трехэлементной рейки, а реверсивные приводы снабжены на выходном валу зубчатыми колесами, установ— ленными на вертикальных каретках с возможностью зацепления с трехэлементными рейками и электрически связанными с системой датчиков и устройством управления.

2. Линия по п.l, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что система датчиков выполнена в виде многоразрядных автоматических переключателей, установ— ленных у каждой ванны соответственно переключателям, а устройство управления выполнено в виде ряда цифроаналоговых преобразователей код — время с блоками реверса, каждый из которых связывает секцию датчиков с приводом.

3. Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что каждый держатель изделия установлен с возможностью перемещения и кинематически связан с валом нижнего зубчатого колеса, 130б985! 306985

28

1 306985

Фиг. 5

Г-/

18 (pun. b

75 фиг.8

Составитель В,Комраков

Техред П.Олейник Корректор И.Эрдейи

Редактор И. Касарда

Заказ 1601/25 Тираж 613 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4