Устройство для перемещения оборудования по цилиндрической поверхности в стесненных условиях
Изобретение относится к устройствам для контроля,ремонта наружных поверхностей цилиндрических корпусов и их демонтаж. Изобретение позволяет транспортировать указанное устройство в затесненных условиях. С этой целью платформа выполнена в виде кольца, состоящего из спектров, соединенных между собой шарнирами, установленными параллельно оси кольца, при этом количество секторов - четное, и два диаметрально противоположных шарнира расположены на внутренних, а остальные на внешних образующих секторов, так что устройство складывается при транспортировке и может транспортироваться на тележке с телескопическим подъемником с траверсой, раздвижными штангами и механизмом их перемещения. 3 ил.
Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройствам дистанционного контроля и ремонта наружных поверхностей цилиндрических корпусов, например ядерных реакторов, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где необходимо исключить присутствие человека. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения зоны обслуживания. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема образования кольцевой платформы, где изображены следующие этапы сборки: I - первоначальное положение секторов; II - секторы доставлены к месту работ; III - разведение секторов; IV - дальнейшее разведение секторов для образования кольцевой платформы; V - окончательное образование кольцевой платформы. Предлагаемое устройство содержит цилиндрический корпус 1, на котором установлена платформа 2, выполненная в виде кольца и состоящая из отдельных секторов 3, которые соединены между собой шарнирами 4, установленными параллельно оси кольцевого основания. По внутренним образующим секторов 3 установлены фиксирующие элементы 5 привода, выполненные в виде подвижных опор. Количество секторов 3 - четное, и два диаметрально противоположных шарнира 4 расположены на внутренних, а остальные на внешних образующих секторов 3 (см. фиг. 3). Предлагаемое устройство снабжено тележкой 6, на которой установлен телескопический подъемник 7, несущий траверсу 8 с раздвижными штангами 9 и механизмом 10 их перемещения. Штанги 9 содержат поворотные рычаги 11 и захваты 12, на которых установлена платформа 2, при этом поворотные рычаги 11 с захватами 12 снабжены индивидуальными приводами 13. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Платформе 2 придают форму кольца в процессе ввода устройства в рабочее пространство. Для этого выдвигают штангу 9 траверсы 8, одновременно при помощи рычагов 11 с захватами 12 из сложенных секторов 3 платформе 2 придают форму кольца (схема раскладки показана на фиг. 3). Когда ось кольца совпадает с осью цилиндрического корпуса 1, при помощи подъемника 7 траверсу 8 поднимают вверх (к корпусу 1) до тех пор, пока платформа 2 своими элементами 5 привода не закрепляется на цилиндрическом корпусе 1. После этого траверсу 8 с рычагами 11 и захватами 12 подъемником 7 опускают на тележку 6, а платформу 2 с установленными на ней механизмами контроля и ремонта закрепляют на цилиндрическом корпусе 1 и затем производят необходимые работы. Заканчивая работы на одном участке цилиндрического корпуса 1, платформу 2 при помощи элементов 5 привода передвигают по корпусу выше, производят работы на данном участке и т.д. По окончании работ в обратном порядке платформу 2 со всеми установленными на нем механизмами возвращают на рычаги 11 с захватами 12 траверсы 8 и выводят из зоны работ. Использование изобретения позволит производить контроль, ремонт и демонтаж цилиндрических корпусов в стесненных условиях, а также сокращает время проведения этих работ и делает устройство мобильным, т.е. легко доставляемым с одного объекта на другой, где необходимо проводить работы без присутствия человека. Устройство автономно может перемещаться вверх-вниз по корпусу, поэтому позволяет проконтролировать и отремонтировать цилиндрический объект в любой его точке.
Формула изобретения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ В СТЕСНЕННЫХ УСЛОВИЯХ, содержащее тележку для поддерживания платформы с приводом для перемещения ее вдоль цилиндрической поверхности, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения зоны обслуживания, платформа выполнена в виде кольца, содержащего отдельные секторы, на которых закреплены элементы привода для перемещения, секторы соединены между собой шарнирами, параллельными оси кольца, при этом количество секторов - четное, и два диаметрально расположенных шарнира установлены на внутренних образующих секторов, а остальное - на внешних.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
