Следящая система управления рабочим органом землеройной машины

 

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность следящей системы управления рабочим органом землеройной машины. Система включает гидрораспределитель (ГР) 6 с центрирующими пружинами 9, соединенный с насосом 10, напорную 11 и сливную 13 гидролинии, сообщенные через ГР 6 с исполнительным гидроцилиндром (ИГЦ) 14. В корпусе ГР6 размещен золотник 5. Механизм управления включает рукоять управления 1, гидроцилиндр-приемник (ГЦП) 3 и гидроустройства подпора и подпитки. При этом ГЦП 3 кинематически связан с ИГЦ 14, шарнирно соединенным с плунжером 15 гидроцилиндра-датчика 16, сообщенного рабочей полостью с выходами гидроустройств подпора и подпи.тки и гидролинией 17 с рабочей полостью ГЦП 3. Гидролиния 17 подключена к последовательно соединенным запорному гидроэлементу 18. и редукционному клапану 19, образующим гидроустройство подпитки. В корпусе ГЦП 3 установлена пружина 20, поджимающая его поршень 21 и образующая с ним гидроустройство подпора. Кинематическая связь ГЦП 3 с золотником 5 выполнена в виде двуплечего рычага 4 с шарниром 7, кинематически связанным с корпусом 8 ГР 6. При непрерывном движении рукояти 1 ГР 6 постоянQ S (Л &0

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU„„1308721

Al (su 4 E 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AST0PCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3908931/29-03 (22) 12.06.85 (46) 07.05,87. Бюл. Р 17 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им, В.В.Куйбышева (72) В.Я.Слободин и В,Ф,Амельченко (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 565978, кл. E 02 F 9/22, 1973.

Исследования и испытания дорожных и строительных машин. — Омск, 1975, с, 244. (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области машиностроения и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность следящей системы управления рабочим органом землеройной машины. Система включает гидрораспределитель (ГР) 6 с центрирующими пружинами 9, соединенный с насосом 10, напорную 11 и сливную 13 гидролинии, сообщенные через ГР 6 с исполнительным гидроцилиндром (ИГЦ) 14. В корпусе ГР 6 размещен золотник 5. Механизм управления включает рукоять управления 1, гидроцилиндр-приемник (ГЦП) 3 и гид-. роустройства подпора и подпитки. При этом ГЦП 3 кинематически связан с

ИГЦ 14, шарнирно соединенным с плунжером 15 гидроцилиндра-датчика 16, сообщенного рабочей полостью с выходами гидроустройств подпора и подпитки и гидролинией 17 с рабочей полостью ГЦП 3, Гидролиния 17 подключена к последовательно соединенным запорному гидроэлементу 18 и редукционному клапану 19, образующим гидроустройство подпитки. В корпусе ГЦП

3 установлена пружина 20, поджимающая его поршень 2 1 и образующая с ним гидроустройство подпора. Кинематическая связь ГЦП 3 с золотником 5 выполнена в виде двуплечего рычага 4 с шарниром 7, кинематически связанным с корпусом 8 ГР 6. При непрерывном движении рукояти 1 ГР 6 постоян1308721 но открыт и рабочий орган 22 выглуб- лость ИГЦ 14,, который, заглубляя раляется, отслеживая движение рукояти бочий орган 22, поворачивается против

При перемещении рукояти 1 влево часовой стрелки. При непрерывном дви» шток 2 ГЦП 3 увеличивает давление женин рукояти 1 влево ИГЦ 14 отслежив гидролинии 17. Рабочая жидкость от вает ее движение, заглубляя рабочий насоса 10 поступает в поршневую по- орган 22. 1 з.п. ф-лы, 1 ил, 1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления землеройных машин.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности следящей системы управления рабочим органом землеройной машины.

На чертеже изображена принципиальная схема следящей системы управления рабочим органом землеройной машины.

Следящая система управления содержит механизм управления, который состоит из рукояти 1 управления,шарнирно соединенной со штоком 2 гидроцилиндра-приемника 3, корпус которого связан посредством двуплечего ры- . чага 4 с золотником 5 гидрораспределителя 6. Шарнир ? рычага 4 жестко связан с корпусом 8 гидрораспрецелителя 6, имеющим две центрирующие пружины 9, Гидрораспределитель 6 соеди- нен с насосом 10 напорной гидролинией 11 и с гидробаком 12 сливной гидролинией 13, а также с исполнительным гидроцилиндром 14. Гидроцилиндр

14 соединен шарнирно с плунжером 15 гидроцилиндра-датчика 16 входящего в механизм управления и связанного гидролинией 17 с гидроцилиндром-приемником 3, Гидролиния 17 подключена к последовательно соединенным запорному гидроэлементу 18 и редукционному клапану 19, образующим гидроустройство подпитки механизма управления, записанное от насоса 10. В корпусе гидроцилиндра-приемника 3 установлена пружина 20, поджимающая его поршень 21 и образующая с ним гидроустройство подпора механизма управления. Гидроцилиндр 14 связан с рабочим органом 22. Исполнительный запорный гидроэлемент снабжен элементом управле45 ния, выполненным в виде толкателя 23, 2

Следящая система управления работает следующим образом.

При необходимости выглубления рабочего органа 22 оператор перемещает рукоять 1 управления вправо. Так как гидролиния 17 находится под давлением, движение штока 2 с поршнем 21 гидроцилиндра-приемника 3 под действием пружины 20 приводит к перемещению его корпуса, повороту двуплечего рычага 4 по часовой стрелке и включению гидрораспределителя 6.

Рабочая жидкость от насоса 10 через гидрораспределитель 6 поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра t4. Последний, выглубляя рабочий орган 22, поворачивается по часовой стрелке и перемещает ппунжер 15 гидроцилиндра-датчика 16.Давление в гидроцилиндре-датчике 16 возрастает, что приводит к увеличению давления в гидроцилиндре-приемнике

3. Так как его шток 2, связанный с рукоятью 1 управления, фиксируется оператором, корпус гидроцилиндраприемника 3 под действием увеличенного давления н пружин 9 перемещается влево, поворачивая двуплечий рычаг 4 против часовой стрелки и приводя гидрораспределитель 6 в нейтральное положение,. При непрерывном движении рукояти 1 управления гидрораспределитель будет постоянно приоткрыт и рабочий орган 22 будет выглубляться, отслеживая движение рукояти 1 управления.

Если оператору необходимо остановить движение рабочего органа 22, то он отпускает рукоять 1 управления.

Под действием пружин 9 золотник 5 гидрораспределителя 6 ставится в нейтральное полажение, перемещая при этом гидроцилиндр-приемник 3 и рукоять 1 управления на некоторое расстояние.

1308721

ВНИИПО Заказ 1780/26 Тираж 607 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

При перемещении рукояти 1 управления влево связанный с ней шток 2 гидроцилиндра-приемника 3 увеличит давление в гидролинии 17. Так как жидкость в гидроцилиндре-приемнике

3 заперта и находится под давлением, его корпус также переместится влево, поворачивая двуплечий рычаг 4 против часовой стрелки и перемещая золотник

5 гидрораспределителя 6 вправо. Рабочая жидкость от насоса 10 поступит в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 14, который, эаглубляя рабочий орган 22, поворачивается против часовой стрелки. Плунжер 15 гидроцилиндра-датчика 16 выдвигается из корпуса, увеличивая. объем рабочей полости гидроцилиндра-датчика 16. Это приводит к снижению давления в гидролинии 17, перемещению корпуса гид- 20 роцилиндра-приемника 3 под действием пружины 9 вправо и установке золотника 5 гидрораспределителя 6 в нейтральное положение, При непрерывном

25 движении рукояти 1 управления влево исполнительный гидроцилиндр 14 отслеживает ее движение, заглубляя рабочий орган 22, Компенсация утечек в гидролинии

17 происходит в нерабочем поднятом

30 положении рабочего органа 22, введенном в корпус плунжера 15 гидроцилиндра-датчика !6, и крайне правом положении рукояти 1 управления (показано штриховой линией), В этом по- 35 ложении рукоять 1 управления нажимает на толкатель 23 запорного гидроэлемента 18, плунжер которого перемещается вправо и соединяет редукционный

40 клапан 19 с гидролинией 17. Редукционный клапан 19 поддерживает на выходе постоянное давление, независимо от давления на входе, т.е, от давления, создаваемого насосом 10, Под

45 редукционным давлением будет находится и весь контур обратной связи,включающий гидролинию 17, гидроцилиндрдатчик 16 и гидроцилиндр-приемник 3.

После отклонения рукояти 1 управления от крайне правого положения плунжер запорного гидроэлемента 18 под действием пружины переместится влево, отключая редукционный клапан

19 от гидролинии 17, Таким образом, утечки рабочей жидкости будут компенсироваться при каждом подъеме рабочего органа 22, При этом также будет достигаться синхронизация положения рукояти 1 управления и рабочего органа 22. формула изобретения

1. Следящая система управления рабочим органом землеройной машины, содержащая насос, напорную и сливную гидролинии, гидрораспределитель с размещенным в его корпусе золотником, исполнительный гидроцилиндр с рабочими полостями, сообщенными че-, рез гидрораспределитель с напорной и сливной гидролиниями, и механизм управления, включающий рукоять управления, гидроустройства подпора и подпитки, гидроцилиндр-приемник, кинематически связанный с исполнительным гидроцилиндром, гидроцилиндрдатчик, рабочей полостью сообщенный с выходами гидроустройств подпора и подпитки и с рабочей полостью гидроцилиндра-приемника, поршень и шток которого кинематически связаны с рукоятью управления, а корпус — с золотником гидрораспределителя, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности ее работы, шток гидроцилиндра-приемника связан с рукоятью управления шарнирно, гидроустройство подпора выполнено в виде подпружиненного поршня а кинематическая связь корпуса гидроцилиндра-приемника с золотником гидрораспределителя выполнена в виде двуплечего рычага с шарниром, кинематически связанным с корпусом гидрораспределителя, 2. Система по и. 1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что гидрораспределитель снабжен центрирующими пружинами.