Устройство для определения координат центра масс изделий
Изобретение может быть использовано для определения координат центра масс различных изделий. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности определения трех координат дентра изделий. Устройство содержит карданйый подвес, оси которого перекрещены и расположены под углом, отличным от прямого, размещенный с возможностью поворота на основании, и платформу для установки изделия. 1 ил. & (Л со 05 4;i со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (su 4 С 01 М 1/12
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3660406/25-28 (22) 02.11.83 (46) 15.05.87. Бюл. ¹ 18 (72) В.А.Борисов, Ю.Н.Воеводин, Л.А.Жучков, К.Н.Киреев, В.С,Кутепов, Л.П.Полосатов и В.Г.Пученков (53) 620.1.05:531.24 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 789692, кл. С Oi М 1/12, 1978.
Авторское свидетельство СССР № 570807, кл. G 01 M 1/12, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЙ
„„SU„„1310649 А 1 (57) Изобретение может быть использовано для определения координат центра масс различных иэделий. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности определения трех координат центра масс изделий, Устройство содержит карданный подвес, оси которого перекрещены и расположены под углом, отличным от прямого, размещенный с возможностью поворота на основании, и платформу для установки изделия. 1 ил.
131
Формула изобретения
Гоставитель Ю,Григорьев
ТехредН.Глущенко Корректор М. Шароши
Редактор К.Волощук
Заказ. 1881/37 Тираж 777 Подписное
ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении координат центра масс различных изделий.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения определения трех координат центра масс.
На чертеже изображена схема устройства для определения координат центра масс изделий.
Устройство для определения координат центра масс изделий содержит основание 1, подвес в виде кардана 2, оси А и В которого перекрещены, отстоят друг от друга на заданном расстоянии С и расположены под углом, отличным от прямого на угол б, узел крепления подвеса к основанию 1 в виде кронштейна 3, шарнирно связанного с осью А кардана 2 и шарнирно размещенного на основании 1. Фиксация кронштейна 3 от поворота осуществляется винтом 4. Устройство содержит также платформу 5 для установки изделия 6, шарнирно связанную с осью
В кардана 2 и снабженную противовесом 7, и систему измерения углов поворота осей А и В кардана 2 относительно кронштейна 3 и платформы 5, выполненную .в виде стрелочных указателей 8 и 9 со шкалами. Угол поворота кронштейна 3 относительно основания 1 контролируется стрелочным ука- . зателем 10.
Устройство для определения координат центра масс изделий работает следующим образом.
На платформу 5 устанавливают изделие 6, и после успокоения системы регистрируют показания указателей 8, 9 и 10. После этого, зафиксировав винтом 4 другое угловое положение
0649 2 кронштейна 3, вновь регистрируют показания указателей 8 и 9.
При наклоне кронштейна 3 на некоторый угол благодаря тому, что оси
А и В кардана 2 разнесены на расстояние С и неперпендикулярны, платформа
5 с изделием наклоняется, зто приводит к смещению проекции центра масс изделия 6 вдоль оси В и перераспреде-!
О лению составляющих его веса на опорах платформы и ее повороту в новое положение платформы. Так как при наклоне платформы величины составляющих веса, приходящихся на опоры оси В каркана
15 2, определяются не только координатами х и у центра масс изделия 6, но и координатой z то это обусловливает зависимость показаний указателей 8 и 9 от трех координат центра масс из20 делий и, следовательно, возможность их определения без переустановки изделия на платформе.
Зафиксировав показания указателей при трех различных положениях кронштейна 3, аналитически рассчитывают координаты центра масс изделия.
Устройство для определения координат центра масс иэделий, содержащее основание, подвес в виде кардана, узел крепления подвеса, размещенный на основании и шарнирно связанный с
35 одной иэ осей кардана, платформу для установки изделия, шарнирно связанную с второй осью кардана, и систему измерения углов поворота осей кардана, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 40 что, с целью расширения технологических возможностей, оси кардана пере.крещены и расположены под углом, отличным от прямого, а узел крепления подвеса размещен на основании с воз45 можностью поворота.
