Устройство для кассетирования заготовок в роботизорованном комплексе

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к обслуживанию кузнечно-прессовых роботизированных комплексов, и может найти применение в условиях гибког о автоматизированного производства . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения автоматизированной переналадки устройства.Устройство содержит кассету с уложенньЕми на них стопками заготовок, которые по контуру ограничены несколькими стойками. Переналадка положения стоек на кассете осуществляется по программе, задаваемой с пульта управления. Перемещение стоек осуществляют захватным элементом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (С 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 3870092/25-27 . (22) 19.03.85 (46) 23.05.87. Бюл. Р 19 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) Е.П.Шаблинский, M.È.Õàéìoâ и Ю.К.Пузыревский (53) 621.979.06(088.8) (56) Средства механизации и автоматизации кузнечно-штамповочного производства. Каталог ВНИИИТЭИМР, М., 1984, с. 100- 102. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИЯ

ЗАГОТОВОК В РОБОТИЗИРОВАННОМ КОМПЛЕКСЕ (57) Изобретение относится к обработке MeTBJIJIQB давлением, в частности к обслуживанию кузнечно-прессовых роботизированных комплексов, и может найти применение в условиях гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является расширение технологических возможнос. тей за счет обеспечения автоматизированной переналадки устройства.устройство содержит кассету с уложенными на них стопками заготовок, которые по контуру ограничены несколькими стойками. Переналадка положения стоек на кассете осуществляется по программе, задаваемой с пульта управления. Перемещение стоек осуществляют захватным элементом.

1 з п. флы, 3 ил.

13118

Изобретение относится к обработке, металлов давлением, в частности к обслуживанию кузнечно-прессовых роботизированных комплексов, и может найти применение в условиях гибкого автоматизированного производства.

11ель изобретения †.расширение технологических возможностей путем обеспечения ацтоматизированной переналадки устройства. !О

На фиг. 1 показано устройство со стойками, установленными по конфигурации стапелируемой заготовки вид сверху; на фиг. 2 — стойка с пружинным фиксатором; на фиг. 3 вид Л на фиг. 2.

Устройство содержит кассету 1 со стопками заготовок 2, которые по контуру ограничены несколькими стойками 3. Последние через основание 4 удерживаются на плите 5 кассеты 1 подпружиненными фиксаторами 6. Каждый фиксатор выполнен в виде пальца 7 с установленными на нем пружиной 8 и шайбами 9 — 12.На а пульте установлена прижимная втулка

13,снабженная ловителями в виде штырей 14 для фиксации обоймы 15 захватного органа робота. Рабочая поверхность втулки имеет выступы 16, вве — 30 денные в отверстия 17 оснований 4.

В плите 5 кассеты выполнены пазы

18 по диаметру пальцев 7 фиксаторов

6. Пазы расположены попарно так, что каждый из двух соседних пазов 18 пареллелен одному и перпендикулярен к другому. Захватный орган робота снабжен толкателем 19.

Устройство работает следующим образом. 40

При автоматической переналадке положение стоек 3 кассеты 1 определяется программой, задаваемой с пульта управления роботом. При этом перемещение стоек 3 в заданггое положение 45 осуществляется обоймой захватного органа 15 робота. Последовательность

его работы осуществляется по следующей программе.. Обоймы 15 захватного органа перемещаются и опускаются 50 на прижимную втулку 13 до упора в ловители 14, затем производится фиксация по штырям 14 за счет поворота обоймы 15 на некоторый угол. Толкатель 19 захватного органа воздействует на палец 7, после чего обойма поднимает прижимную втулку 13 на некоторую высоту, меньшую длины выступов 16, затем производят перемещение захватным органом робота стойки 3 вдоль паза 18 в заданную точку и разворот стойки 3 вокруг оси пальца 7 на требуемый угол таким образом, чтобы стойка 3 заняла требуемое положение на плите, ограничивая контур стопы заготовок.

Как только обойма 15 опустит кольцо 11 в нижнее положение, обеспечится автоматическая фиксация основания 4 стойки 3 относительно паза 18.

Изобретение позволяет автоматически переналаживать кассеты захватным органом робота с обеспечением последующей фиксации стоек. формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для кассетирования заготовок в роботизированном комплексе, содержащее смонтированную на основании, имеющую пазы плиту с рабочей поверхностью, стойки,установленные на плите перпендикулярно к рабочей поверхности плиты и параллельно друг к другу с возможностью возвратно-поступательного наладочного перемещения вдоль пазов, и фиксаторы по числу приемньгх стоек,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения автоматизированной переналадки, оно снабжено захватным органом, вьпголненным в виде установленных с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси стоек, толкателя, и соосной толкателю, имегсщей фигурный паз на боковой стороне обоймы, установленной с возможностью поворота в плоскости, параллельной рабочей поверхности, плиты, каждый фиксатор выполнен в ниде установленного в пазу плиты с возможностью взаимодействия с толкателем и возвратно-поступательных перемещений вдоль паза плиты и в направлении, параллельном стойкам, пальца и под— пружиненной относительно пальца,установленной на пальце с возможностью взаимодействия с обойгь ой и возвратно-поступательного перемещения и поворота прижимной втулки, имеющей расположенный параллельно рабочей поверхности плиты рабочий торец с выступами и ловитель под фигурный паз обоймы, при этом каждая стойка снабжена имеющим отверстия под выступы рабочего торца основанием, I

1311817 установленным на пальце с возможностью поворота между рабочей поверхностью плиты и рабочим торцом прижимной втулки.

2. устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что пазы в плите вьп олнены во взаимно перпендикулярных направлениях.

1311817

Фцг3

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Редактор А. Козориз

Заказ 1916/10 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, NocKBa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4