Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза

 

Изобретение относится к гидротехническим сооружениям и устройствам для управления ими. Целью изобретения является повышение точности синхронизации. В устройство дополнительно введен сельсин управления 12, вал которого механически соединен с валом дифференциального-сельсина рассогласования 1I, обмотки статора которого подсоединены к трехфазной сети. Три обмотки ротора соединены с тремя управляющими обмбтками магнитных усилителей (МУ) 13, 17, 21. Рабочие обмотки каждого МУ включены встречно и последовательно в трехфазную электросеть. Кроме того, по (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5D 4 Е 02 В 7/36, 7/44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4008587/30-15 (22) 03.01.86 (46) 23.05.87. Вюл. II -19 (71) Московский институт инженеров водного транспорта (72) В.M.Ìóðàâüåâ и Ю.М.Медведев (53) 627.45 (088.8) (56) Технический отчет Ф 2Д0730, СКБ Мосгидросталь.-М., 1980

Цейтлин Л;С. Электропривод, электрооборудование и основы управления.—

М.: Высшая школа, 1985. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ СТВОРОК ВОРОТ

ШЛЮЗА (57) Изобретение относится к гидротехническим сооружениям и устройствам для управления ими. Целью изобретения является повышение точности синхронизации. В устройство дополнительно введен сельсин управления 12, вал которого механически соединен с валом дифференциального.сельсина рассогласования II, обмотки статора которого подсоединены к трехфазной сети. Три обмотки ротора соединены с тремя управляющими обмОтками магнитных усилителей (МУ) 13, 17, 21 °

Рабочие обмотки каждого ИУ включены встречно и последовательно в трехфазную электросеть. Кроме того, по13 следовательно с каждой левой обмоткой МУ соединена обмотка одной из фаэ электродвигателя 7 левой створки 1. Последовательно с каждой правой рабочей обмоткой МУ соединена обмотка той же фазы электродвигателя

12136

8 правой створки 2. Таким образом, три левые рабочие обмотки 16, 20, 24 МУ

l3, 17, 21 соединены с тремя обмотками электродвигателя 7 левой створки 1.

Так же подсоединены обмотки электродвигателя 8 правой створки 2. l ил.

Изобретение относится к гидротехническим сооружениям и устройствам для управления ними, а именно к системам автоматической синхронизации движения электрогидравлических при- 5 водов для шлюзовых ворот как подъемно-опускных, так и для двустворчатых.

Целью изобретения яВляется повышение точности синхронизации.

На чертеже представлена блок-схе!

О ма устройства.

Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза состоит из левой 1 и правой 2 створок ворот шлюза, исполнительного органа

3 гидропривода левой створки 1, исполнительного механизма 4 гидропривода правой створки 2, насосов 5 и ,6 левой и правой створок, электродвигателей 7 и 8 левой и правой створок, сельсин-датчиков 9 и 10 левой и правой створок, дифференциального сельсина 11 рассогласования, сельсина 12 управления, первого магнитного усилителя 13 с левой 14 и правой 15 рабочими обмотками, обмоткой 16 управления, второго магнитного усилителя 17 с левой 18 и правой 19 рабочими обмотками, обмоткой 20 управления, третьего магнитного усилителя

21 с левой 22 и правой 23 рабочими обмотками, обмоткой 24 управления, Предлагаемое устройство работает следующим образом. 35

Устройство подключается к трехфазной электросети. Электродвигатели

7 и 8 приводят в действие насосы 5 и 6, исполнительные органы 3 и 4 гидропривода приводят в движение створки 1 и 2 ворот шлюза, сельсиндатчики 9 и 10 фиксируют положение створок ворот, а дифференциальный сельсин ll рассогласования фиксирует рассогласование в движении створок ворот поворотом вала в одну ли другую сторону. Сельсин 12 управления механически связан с дифференциальным сельсином ll рассогласования так, что рассогласования в движении створок ворот шлюза передаются на вал сельсина 12 управления. Обмотки статора сельсина управления включены в трехфазную электросеть, а обмотки ротора соединены с управляющими обмотками 16,20,24 трех магнитных усилителей. Левые обмотки 14,18,22 трех магнитных усилителей 13 17 21 включены последовательно с обмотками электродвигателя 7 левой створки, а правые обмотки 15,19 и 23 трех магнитных усилителей 13, 17 и 21 соединены последовательно с обмотками электродвигателя 8 правой створки 2, При отсутствии рассогласования обмотки ротора и статора сельсина управления ортогональны, сигналы на обмотках магнитных усилителей вследствие этого таковы, что рабочие об-: мотки каждого магнитного усилителя имеют равные по величине и противоположные по фазе напряжения, электродвигатели вращаются с одинаковой (в пределах разброса характеристик) скоростью. Если одна створка опережает другую или отстает, то дифференциальный сельсин ll поворачивает вал сельсина 12 управления и в обмотках управления магнитных усилителей возникает сигнал, вызывающий рассогласо вание в напряжениях левых и правых обмоток для каждого магнитного усилителя, так что двигатель отстающей створки получает большее напряжение . на обмотки, а опережающий — меньшее.

Регулирование происходит непрерывно.

1312136

Составитель А.Сапоженков

Редактор Н.Гунько Техред Л.Олейник

Корректор Г. Решетник

Заказ 1939/26 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

° Устройство реагирует на малые рассогласования малыми приращениями напряжения. При росте напряжения электродвигатель увеличивает обороты и увеличивается производительность соответствующего насоса, исполнительные органы 3 и 4 вызывают увеличение скорости движения створки.

В устройстве используется свойство магнитных усилителей при данной схеме включения реагировать на изменения фазы напряжения в обмотках управления. Дифференциальная схема включения магнитных усилителей в цепь переменного тока обладает высокой чувствительностью к изменениям фазы в обмотках управления, а следовательно; она обладает высокой чувствительностью к взаимному положению обмоток ротора и статора сельсина 12 управления или к повороту вала дифференциального сельсина ll рассогласования.

Формула изобретения

Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза, содержащее индивидуальный гидропри вод для левой и правой створок, шток исполнительного органа которого соединен с шарнирным устройством на створке, насос питания гидропривода, вал которого соединен с валом электродвигателя, сельсин-датчик движения каждой створки, вал которого механически соединен с осью створки, дифференциальный" сельсин рассогласования, электрически соединенный с сельсином-датчиком калдой створки, золотниковое устройство, включенное в схему гидропривода, шток которого связан с муфтой, соединенной с валом дифференциального сельсина рассогласования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности синхронизации, в него дополнительно введен сельсин управления, вал Которого механически соединен с валом дифференциального сельсина рассогласования, обмотки статора которого

20 подсоединены к трехфазной электросети, а три обмотки ротора соединены с тремя управляющими обмотками трех магнитных усилителей, рабочие обмотки каждого магнитного усилителя включены встречно и последовательно в, трехфазную электросеть, кроме того, последовательно с каждой его левой обмоткой соединена обмотка одной из фаз электродвигателя левой створки, 30 последовательно с каждой правой рабочей обмоткой магнитного усилителя .соединена обмотка той же фазы электродвигателя правой створки.