Частотно-регулируемый электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике . Целью изобретения является упрощение электропривода при обеспечении высокого качества переходного процесса. Указанная цель достигается введением в частотно-регулируемый электропривод формирователя 7 пилообразного напряжения, сумматора 6 и фор.мирователя 11 управляющего сигнала. В электроприводе реализуется работа двигателя 1 с постоянным потокосцеплением ротора при любой нагрузке на его валу и устраняются колебания тока и момента асинхронного двигателя. Осуществляется измерение угла В между векторами тока статора и потокосцепления ротора двигателя 1 и формирование в функции угла (-) необходимых сигналов управления преобразователем частоты 4. 9 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1312714 А1 (ц 4 Н 02 P 7/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3960042/24-07 (22) 08.10.85 (46) 23.05 87. Бюл. № 19 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного об.ьединения «ХЭM3» (72) С. О. Кривицкий, А. А. Тютюнников и И. И. Эпштейн (53) 62-83:621.313.333.072.9(088.8) (56) Патент ФРГ № 1941312, кл. Н 02 P 5/28, 1970.

Авторское свидетельство СССР № 904174, кл. Н 02 Р 7/42, 1978. (54) ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ

ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является упрощение электропривода при обеспечении высокого качества переходного процесса. Указанная цель достигается введением в частотно-регулируемый электропривод формирователя 7 пилообразного напряжения, сумматора 6 и формирователя I! управляющего сигнала. В электроприводе реализуется работа двигателя 1 с постоянным потокосцеплением ротора при любой нагрузке на его валу и устраняются колебания тока и момента асинхронного двигателя. Осуществляется измерение угла 0 между векторами тока статора и потокосцепления ротора двигателя 1 и формирование в функции угла 0 необходимых сигналов управления преобразователем частоты 4. 9 ил.

1312714

l l 3()6p(I (ни«<>тн<>с H Tt я к электрoтех íèK(и чож< т быть использовано в сист«м;>х;i!i!<)xt,(тич«ского управления частотнор(г).tèp) t х<(,(ыи э.l! ктроприводами, выполненныыи 1;! <)< floB«н инхронного;((3и(ателя с 5 . .>J)<>!K<>3;(ыкнхтыч ротороы и тири«торного

l I (<(< >6p;i 3<) I!<1ò«1 H I;I(тоты t а Вт() ноы и ы ы и и— ги J> t<>p<>xf т<>ка.

I J(льx> нзобр«т«ния является упрощение э I(1(р<Н(ри((Ода При Об«СПЕЧ«НИИ НЬ(СOK()IO 10

КН)ЧГ("ГВ;1 Н«Р«Х<>ДНЫХ ПРОЦЕССОВ НУ(«ч ИСК.IK)ц ння кол«6>3 1« lb!totòè xloxtt нта (Iн ttl Нр«.(ставлена функциона.(ьн;(я, х(ч;! и;!«гогно-регулируемог<> электроJI pit l3<) 3; н;! фи г. 2 сxt ìà (> 1 llol () кап;>л;! (р(хк;(н;(льного форыироват<л(я пило (>f)p;i (ны сигналов; на фиг. 3 t x(. ыа фОРЫНР<>13(3!<.ЛЯ УПРНВЛЯК>ЩИХ СИГflri,lOB; Il

< Х(Ы t It, IИ I «, IH ПОГОКО(Ц«ll,((НИ Я; Н>! фи! f) сх«ча формирователя иыtI),(И«он, и;i фиг. 7 схеча э,(«л((нта н<>лlинания; на фиг. 8 и 9 <. x«xtû п«ри >г(> и и г() f)<>I ф) нкциональных нр«обр;13()Bil Гt, It è t «;>Г(3«т(тв«НГИ>. 1;!(1<> гll<) J)«ã).t ttp) t ÷ J,té элктроприн<>,((<>25, >3;1,(кнУГ((л< (>()T()J>oYI, II();(Kлюч«нный ч«Р«3 .!.<>:lllKlt <(> i.ных н !Иря кений 2 и фазных !

<И >и . 3 к ны,одаы;(р«образоват(.(я 4 часI О ГЫ, !>I>I (IО. (Ift IIII()Г(> (. ВXOД3 ЫИ ДЛЯ X !I Р(! (!в, 1«l I и я I;I<. Г<) I (>it i! Гок() ы. и б;(ок:) 3 i3 (3 н и я

l3f>l ),< >, (II() lI i lС ГОТ t>l. 30

l3 3< I « Гfl()- J)< I л Л И f)) < rl Ы И эЛ<. KTp<)II J>it f3() ( (и ((íû суччнтор t), трехканальный форчи р< >f3<< l t . l l) 7 i!if, l()o6pI x с и ГИ 310B (тр(. ыя (3х(> (>ыи 8, .) и 10 и (рормирО(33т(It> 1

< Ill>;If(.lHJ()lJlitX (Hl ll;I (ОВ С ДВУЫЯ ГР(Хфа.iHt чн lx<> (;!ыи 12 и 1 3, выходоч 4 корр«кции «;It Г гы и ныхо.(оы I;) Задания тока.

Гр< xKана.!ьный ф(>рмирователь 7 пил<>обр; >ны. (íãíàëîâ tо«тавл ll в каждом к(на.!(. И 3 <>JIP«;tt,3И Г(. .(Я t> НОТОК() t((Il, !(. НИ Я (фи(2), ф<>рыир< и;(геля 17 импхльсов и нн..., <,,3 18 ляюн„„м и,()p3(. 40

:3;.К><цlfы нхо (((л(и. В. Ix(>.3 <)Ilðå («ëffT«,lÿ 16

lI(K<)(ll(ll,lt нии flo (клк>чен к нхг>д) фор31llp<>f3 < It. IH 17 ич улье()B, соединенног() вых(>.(<>3f (> «Г>р;!«ывакнцил(входоы интеграI () f>ri I >, х II (>il B 1 ЯК)И(И И ti XO, 1, KOTOp<)l о И д(3<1 45

I3x<) (ii <н(р«(«,(ит«ля п<>токо l(t пления обра (ук) Г (<)(> I li< Гс Гв<. ННО lit. pfil>llf 8, НТорОИ 9 И Tf)t. 1 i I И (! и < >;I I )! T Р Е Y К ii I! 1. Ь f I О O ф O f) Ы 1! J ) () В it T(., IH r ill!, l<><>6pi !

l <) (><>J);l 3<)l3;lH I3l>(хо.(<)л1 ИНТ(. ГраТ(.ра 18.

(>I3 >Т«;(Ь ) I хправТЯК)(ЦИ X «ИГHd- 50 .l()l3 и III<>.lilt. н гр«ыя форчироват«ляыи 1,).

2(! и "! Нч().(ьсон (фиг. 3), гр(ыя )Hр;tli (ян>(цичи к.(н>чачи 22, 23 и 21, элемеfl-!

<)!Ll;) 3;<почин;!Иия, э.(«че(!Тол< 2(> дифф(р«нцирон >пня, н«рвыы 27 и вторыы 28 функци<>н;1.(ьtt»t »t ttp«<>()J>;I:toff;(T«aHvH. Входы ун- 55 р(в IH(л(1!х клю ц и 22, 2)3 и 24 образуют

Ilt pl>I>IÉ l р«хф;!.<Иь(й Bx(),1 ) форм пров<(тели ! 1 t Ilp;ili.(як)tl(i!х ««i II;I !ОВ, Второй ()t х(() образован попарно об>,(динен(<ыми л(«жду собой первым входом первого и вторым входом третьего формирователей !9 и 21 иыпульсов, вторым входом первого и первым входом второго формирователей !9 и 20 импульсов, вторым входоы втор<И.о и первым входом третьего формирователей 20 и 21 импульсов.

Выходы формирователей 19, 20 и 21 импульсов подключены к управляющим входам соответствующих управляю(цих ключей 22, 23 и 24, выходы которых обьединены и соединены с входом элемента 25 запоминаIlHH, подключеHHol выходом к входу первоп> функционального преобразователя 27, с<цдиненного выходом с входами элемента 26 дифференцирования и второго функционального преобразователя 28, выходы кокорр«кции часто Гы и Iff>lxol, 15 задания тока формирователя 11 унравляк>(цих curl f < l. l O B . !

1ервый Bxol сxët 13!Ора 6 (фиг. 1) подь.lK)чен к выходу блока 5 задания выходной частоты. второй Bx!>3, — к выходу 14 к<>рр«кции частоты формирователя 11 управляющиx сигналов. Выход сумматора 6 соедниеlf с вхо (oì для управления частотой преобразоват«ля 4 частоты и первым входоы 8 трехкана It>ffol0 формирователя 7

Ill!.(ообразных сигналов, второй 9 и третий

I 0 Bходы которого подключены соответстB(нно к вы. одам датчиков фазных напряж«!lité 2 и токов 3.

l1<. рвый и второи трехфазные входы 12 и 1,3 форл<ирователя 11 управляющих curll;i;loB подключены соответственно к выходу тр.хканального формирователя 7 пилообразных сигналов и к выходу датчика 3 фаз-! Ых Гоков. Вых(>д (5:3(1.<(ания тока фор t It(>(>83 Г(. . (я 1 управляющих си Гналов нодключсн к входу;(,IH уllp3B«!«Itèÿ током преобразователя 4 частоты.

Интегратор 8 может быть выполнен на онерационноы )силиг(ле 29 (фиг. 4) с входныы р(зистором 30 и конденсатором 31 в цени обратной связи. Операционный усилитель

29 охвачен так к«разрядным клк)чом 32, управ IHK>IHHH вход которого образует сбра< ывающий вход интегратора 18.

Опр«делитель 16 потокосцепления может быть выполнен нd операционном усилите)(с 33 (фиг. 5) с резисторами 34 и 35 и конденсатором 36 на входе и конденсатором, 37 в цепи обра".íîé связи. Операционный усилитель 33 охвачен также T-образным фильтроы lld резисторах 38 и 39 и конденсаторе 40.

Формирователь 17 ил(пульсов может со.(«ржать компаратор 4! (фиг. 6) с прямым и

HftBpJ)«III>Iы выходами, ло(.ические инверторы

42 и 43, логическ) ю (хему 2И вЂ” ИЛИ 44 и ц«ни задержки на резисторах 45 и 46 и кон.(ен< аторах 47 и 48.

Формирователи 19, 20 и 21 импульсов выполняются по cx(м«фиг. 6 с добавле18!2714

55 нием Ltiyx резисторов на входе компарытора 41, обеспечивающих возможность суммирования двух токовых сигналов.

Элемент 25 запоминания может быть

Вьшолнен на операционном усилителе 49 (фиг. 7) с запоминающим конденсатором

50 на Входе и на операционном усилителе 51 с резисторами 52 и 58 на входе и резистором 54 в цепи обратной связи

Первый функциональный преобразователь 27, реализующий занисимость ви L;1

3ttg(htI .(), гле а! и h! — KOBE!>фициенты, выполнен на операционном усилителс 55 (фиг. 8) с резисторами 56 -64 и диодами 65- 68 на Входе и резист(>ром 69 в цепи обратной связи.

Второй функциональный преобр»зов»тель 28, реализуннций заыисимость Вилы

l, .> = 3>»„ I+h>(IJ" >)-, глс» и h> — коэффици«нты, Выполнен t(3 операционном уoH,lttтеле 7() (фиг. 9) с ре!исторами 71 74 и лиолыми 75 77 ны Вхолс и резистором 78

В испи обрытнои снязи. К вхолу прсобразонытеля !голклк>ч H иннертор 79, lыс готно-регулируемыи элект )()llpHBH.L р;1бот(!ет следун>!цим образом.

IIE ременный ток промышленной сети с Iloмо цьlo преобрызонытеля 4 частоты преобрыЗустея и ПЕр<МСННЫЙ тОК рЕГуЛИруЕМОй ЧВСтоты, питак>щий обмотки асинхронного лнигателя 1. 1»с тота переменного тока пронорциона !ы(3 напряжению (J, à BEличина этого

I oK3 пропорциональна напряжению U H»

< оотнетствук>щих управляющих входах !)с<>брызователя 4 частоты.

В стытичсском режиме сигнал х(,i на выходе 14 формирователя 11 упраыляющих сигналов равен нулю, так как он формируется 3.(åì< íòox! дифференцирования 26 (фиг. 3). Поэтому величина сигнала 1! р»Вна Выходному напряжению I.(блока 5 itlлиния выходной частоты и, следовательно. частоты питак>щего двигатель 1 Toh» пропорциональна заданию I. . Мгноненныс 3н3чениЯ фазных токОВ 1а 1ь и I и напрЯжений U, U. и U, на зажимах двигателя измеряются с помощью датчиков 3 и 2 фызных токов и напряжений. Выходныс сигналы этих датчиков поступают на входы формирователя 7 пилообразных сигналов и формирователя 11 упранляющих сигналон, с помощью которых осуществляется измерение угла () между В=кторами тока статора и потокоСцепления ротора и формирование управляю!пего сигнала ((„ обратно пропорционального cos (-). Благодаря этому проекция вектора тока на вектор потокосцепления, определяющая величину намагничивающего тока, а следовательно, и величину потокосцепления, остается постоянной. независимо от величины сигнала l > Таким образом реализуется работа дВигателя с постоянным потокосцеплением ротора при лк>бой нагрузке на его Валу.

Измеренис углы (-> t«!)<>p»Hp(>B,Н!И«и(íà l3 l., осу!цествля TE я сле (ун>!пим 6р;I зом.

С помощью опрпеле,!ителя 16 II()T()ho(Hления осущестнляется измерение поток<>сцс и.1ений ротора Т„, Т<, и <1<, благодаря рси!еник1 лифференциального i ðàâíoíèÿ BT;IT<>р-ной цепи двигателя. На Входе опер»пи<и(,ЗЗ (фиг.;) ) с > xI ><1»px н)т H

< игн;!лы 1, (через ре!истор 84), 1, (черс:, резистор 35), - (через к(и(;LE.II<.;!Top . 36), (1.t

d.Ж а также сигнал — — (через конденсатор 87)

d.t

T-образный (хС-фильтр (на элементах 8840) прс;I,íàçíà÷åH ;LlH по;(3В,(ения постоянtloH составляющей ны вы оде уси,!ите,!я, 33

В момеtITBI перехолы через нуль сиги».И>В <1<,„Т<, и Т, форм пров»тели 17 импульсов (фиг. 6) ф<>рмир, н>т х <кис импульсы К,, К<,, и K,. Iри <>гриц»l<льной lloлярности "ti(.II;I,.(;I <1<,, H;I прямом В txo,(«K<>itu; рыторы 41 н левой сигнал, на иннсрсном

<, 1ин ичный. Ii H, l l3(>lxo,l< инВеpTop3 48 TclhiK((l у. 1(. В() и. 1оэтом It ti Вы x<);LE .1() г и IEской схемы 44 т;(кжс ну.(евой E è(нал. В xl<)менг и <(<

B (1х<):lс K(> XI ((3 p»TOp>1 4 1 НОЯ В. I Я< Т<. я E,LH tt H>1 ный сигнал. Конденсатор 47 В этот м<)мент е!цс хрыниг прелылу(ILEE елиничное с()E. тон и ис ин Вертора 42, B рс зул ьт;>тс чеi () и;!

Bl lx<) lE. логtt>IE к(>го элементы 44 появлястсH

E. LиничнI>lи H11I;i, I, котоpь(и и<, чс i(i(. T Ilo<, I(. разря LB конлснсаторы 47 Ли<(логично формируется короткий импульс н» Выходе элементы 44 и момент изменения полярности сиги»13 Т,, с Ilîг!Ожит< льной и;(() грицllтег!! Нх н>.

Ны >> праВ. (ян)и(ни Bx<);L и нтс I p;t Г()p;I 1 8

IIO1 lс TCH сигН3,1 1, llðîíîð 1(HOB(i,11>нын Bl> хо.(ной частоте и н BE рт<>ры, » сл слон»тс л ь но, и частоте сигналов (, Ч, и ), и частоге импульсов К„, К„и К,, осуще TB, IHí> (ци. сорос. В нхль интсlp;IT<>p<>B 18 с пох(<>н(ью ключа 32 (фиг. 4). Таким обр»з<>м ны Выходе интеграторов 18 формируtoT(>I IIH лообразные сигналы П,„ f1<Ä !1, с елини (ной амплитудой, и<) фаз(coB(l(1.1;!н)щ!к с с<В)гВетствующими сиги».тами Т,, Т, и Т .

Сигналы П,> 11, и П, постуll»K)T и;! Вхол 12 формирователя 11 ун ры В.1 яющих сиги»лов, гле через клк>чи 22 24 lloдаются ны Вх<>.l элемента 25 запоминания. На х пр((В IHK)ll(ltE входы ключеи 22 24 (IoE Ty((;IK)T i пр;(нлян)щие с игналы с Выходов форм пров» ге, l< II

19 — 21 импульсоВ. Моменты I(o;Ii)÷è эгих импульсоВ <и!релеляюгся сигналами 1, 1, M 1,, по(.ту п(lн)нси."lи н(1 Вx(),(! 3 IHp<)нателя 11 упранляющих сиги»лов, причин< фазировка этих и (пу,(ьсон, осу(пес)В,!яем;(я с помощью суммируlo(l(Hx рези Top<)B н;! В,одах формироватслеи 19 21 импульсон Выбирается такой, чтобы при уг !е с> = 90 ключи 22- -24 открывались ll<)EE релиш с<н>г ветстную(цих сигналоВ II„, 11, и Il, 1 5127 I4

15 .(Ииг;>1<.II>II<)>f р«жил!«р(>бот!! (flpH (>: <3(! ) УнравляK)ùè«импульсы клюI(. lI ) > )4 (1(III il IO Г«Я B, 1(. Н() <) Гfl<)(. ИТ«.fhHO

11„11 и (1,;> H(сн«ра(орноч (IlpH О ) 9(1 )ннр;il><> 15 р(:>х.!ь(;!Г« lofo нанряжени«Hii

:,>!1<) .ill!тор«5(! (фиг. 7) изчt II >I(I «я !3 <;iвиt II Гла (таки л! ()6pil <»чн !Нту:(! (Ilkkл<>(>бр» Л<С H53(I (H IIP<>ff() f) l(IIOII(3. I t>f1O и <Ч(Н(НИН. УI,>;> 8

I ; ня (ывакиций It<)tlrof)k f Х (И. I!IT(Л«4,1 цр«дОтнрс>щсц(раЗряд

ki>II(»flIIfi3l()flit I <) кон,(«н«а Гора 5(1 B Нрочежх lk;lx «1>«м(ни, когда к,!ючи 22 24 закf>l>Ill>I х I<,1 «x1t (ц«ния ((f)III . 7, усилитель 51 и; (<и(Гор(,! 5" 54, <>«sf!(«(твля«т «чещ(ни«

И 1;>(ill f !6>И1Н)нс>НИ« fil>IXO.(НОГО t HÃН;(, lс! НОВ><>ри(«.!я 1!k т;>ким o6f)ii 3()x1, что выход!юй

< I I I I I; I . I l g) .>. It >1 « f I 1 >3 2 ") 3 ii 1 О М I 1 1 I >3 k I И Я I 1 < ). У ! llf)< >Рнии>н;>л(, ы Уl,(У О Ди(> (HHII1 (х Нкци<>Н;>льный fl f>t <)<) f)>3 3()fluff г«.lli 27 фн! >31 ll(o6p > lxt I (игilil,l l, H «Hl llil 1,,(1><н!<>рци,,и<,! !>,нь!и (<г 1";> дрх(.<>и (и<> (н(,!ыи фх Н!.НИ >На,ll>III>lkf lip(O6pИ .> Н <)(>О(> Рс> <Х (I f1 < > Х lt Hlf I>lit (Il I Ilif, I

< И! II:I, I < )() f» I fl<) IIP<)ll()f) I(!i(>H;I, I ЬН Ы И (О. .;с> < >,!I Ill II и и. Я (! (и t И Н с>, !() Х! f < ii (>3 fl И Я < >ь;>. II()(тх I!if f<) If(if >l If)> у Н р;< и, I HN) ill H II Н х(>д

Н р с < > < > р, 3 < > I k I I «, I rl 1 I; i « I (> I t>l ..

15 llf.l;IX, èH(«K!IX р«гкичах f)ilt)() l fil эл«к гР )НРИ!3(> li! I II Р(()6Р>3 3()(>с> It, I H . < It. Р(< Э. lt >1с ll I >(> (If<(>«ff I(If pollit ff kfk <1)(карл! и рх с т (H l

Н;>, I >>(k<) Г()PlilИ (Х Л1Х1ИР >(Г«Я 13 «XМЛ!с>-! <) f)t !) t < ll I Н;!. 1ОХ1 Н ЯС I (игlli>ë уир;>н.l(.ния ч,!«т<>г()H 1 + !Нкич об

1);! <Нч, и ((>бы <нц «!!«(и гь опти л(;1, ьtff kkt хар 3К

I5р !р >. к;>ния н«р(ходноп> ((p<)l(e«(il 6«3 ко.It (>;IllllIl l()k;i и мом fITH;(likll атезя 1.

11()<,I! >к<>н lilllHH II«f)t XOdí<>ãO Ill)()(i(«сd

« ll l>;l > 3 l (IIOÁ;l t Ti> fl<)Bif 3 (. рс! 13 Н Ы м Hc, l K) И !I(Н,1ИЯ<. Т I!О Чсl(ТОТX

I lt o6x<> ч ) о(>>(! ить, что нри н«!>ысоки.

Гр(бон.>ниях к I <)чно«(и поддержания сKoр<и"ги -,lt ч:нт 2)(),(и<р<1)с рс нцирования можI I() И«K. I N > I IITt> И IIO (i! BBTI> !if>IXO!(ff()H (. И ГН«, I t HK II IIOtlif. It>ll()f » lip(<>бр> 3013BT(X I >t 27 Htill<)t pi ä«тв(нн() на вход сх мма гора 6 Рабог;> эл >К I ð<ífðèâo;(il H эз ом слу ч;>е измени Гя гольk() fñм, <г<> накл(н! ч(.ханич«ской .;>Р;>K!(РИ I klklf У В«, ИIЧИ Г«Я,,> Н««()(1(>ilk IIO« ()<. г;! !ц I «H 6«3 из чс н«н и (!.

15 «рав и нии с изв«(тныч нр«.(лагаеч НIH и;3(ГН1 но-р(. Гх, 1 ир < t м ыи э.((ктрон(зи !>Од

P t ;I«I If.< <, (T«5I М(lf t>I I I ff Xf KO:1 И Ч((Т НО Ч ЭЛ(. Ч < ll-! o;3, !з о <)IIpcд«ля«т «го кон«трх ктинно« у II pollL(lllf(. н ри э Гоч об«(н«чи !31>ез «я выс ок(к каче«IHo II(рсходflhlx процессов, харакT(ри <у«M<)«отсут«твиеч колебательности ток;> и ч<>ч«нг;> н асинхронном (виги гел(.

Фор.>!у.!а и::>обр«>ения Iа ToTHo-регулируемый электропривод, «о.(«ржащий асинхронный двигатель с коротko làìêíóòûì роторол3, подключенный через

5 да.гчики фазных нанря кений и токов к вы.ходач нреобра Зоват«ля частоты, выполHt нного с вх(>дачи для управления часГотой и током, и блок и<<а)Г)(Ций«Я тЕМ, ЧтО, С ЦЕ лью упрощения при об«снсчении высокого

KHчества переходных процессов путем исключения колебат«льности момента, введены сум л>;3!ор, трехкана ll>f!< !й формирователь пилообразных си! Hilëoâ t 1 p(чя входачи и форчирователь унравляк)щих сигналов с двучя

15 I рехфазными Нхо.>>!чи, f>hlx(> (oì коррекции ча«т<>гы и выли>доч задания тока, нри этом тр«хканальный форчиронатсль пилообразны. сигналов III>III(>«III«н B каж.и>ч канале и 3 онр«делит«ля ни,>ообразных сигналов выиолнсн в каждом канале из определителя ногокосценлс ния, ($)() f) xfif f)oB;tT(ля импульсов интегратора (унравляк>щим и сбрасыик»«I(«ïë«íèÿ но,(к«!>оч(н к входу форчиронат«ля ил3нул! (о!3, «о«дин«нногo выходом со сбр;>сывакнцич нх<)дол! инте! ратора, унравГ!53>он(и!! вход к< I <) f)ol о и два входа онреl<.Iи Г»!я н(>ток(>сценл«ния образу>от соот-! и г< (ненно н«рныи, I>fof)()H и третий входы гр(хк(1>dльного

ых «kt! налов, ных<>з котор )1(> ()бра (<>м интсгp;ITopd, форчир<>ватель х fkpaBляк>и(их «игнал<>н нынолн«н «тр«чя форчи;н>наг«лячи ичнуль«<и>, Гр«чя уиравляемычи

К.(>О !НЧИ, ЭЛ«Л!С Нгм>Ч <Н(ЮЧИНННИЯ, ЭЛЕЛ1ЕНтОМ ,(ифференциров;>ния, II<. рвыч функциональным нреобра 3013 3 ã(, It,, р«;i,!изующим функ35 llllK) ви >а l I»»>I == I i((J (t)!, 1)i il ), и ВТорыч (1)у!3кцион;3«1(,н! !л! Ир«обр» «>B;ir«зс ч, pea.Iè >ующич фуllкциli) нид;> > г

<51Ь (1! 1 я I.к;>1, <3, I)l, 1> ма«IIIT;I6ны«кOBôдни!(Il !3»! х < .(Нь!« HI HB Ihl с<>огн«тствукнцих ф, нкци<>н;3«!ьных нр«образоf3;I1«л(й, входы х I I p, > Ил я«м ы х кл ючей обра<уioT IlcpHtlH Tp(. хфазный вход формировате. 151 унравляк)щи, «игна.lok3, второй трехфазный вход которого образован попарно обье45 диненными м iK >ó (обой IIEðf>I,fxt в.(одом нервоп> и вторыл! входом тр«тьсгo формироват«л(й имнульс<>в, вторым входом первого и первым вхо.ioч !3)оро! о формирователей импульсов, нп>рыч входом второп> и иервыл! входом треть«п> формирователей имfI ff,«oB, выходы формирователей импульсов нодклк> It. Hhl к унравляк)щим входам соотвст«твукнцих управляемых ключей, выходы которых об ьедин«ны и соединены с Входим эл M«HTd запоминания, подключенного

55 го преобразователя, соединенного выходом в одами элемента дифф(ренцирования и второго функциональ>нн.о преобразователя, 1312714

Фиг. Г

У1 1 иг. аиг.5 выходы которых образуют соответственно выход коррекции частоты и выход задания тока формирователя управляющих сигналов, первый вход сумматора подключен к выходу блока задания выходной частоты, второй вход сумматора — к выходу коррекции частоты формирователя управляющих сигналов, а выход сумматора соединен с входом для управления частотой преобразователя частоты и первым входом трехканального формирователя пилообразных сигналов, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам датчиков фазных напряжений и токов, первый и второй трехфазные входы формирователя управляющих сигналов подключены соответственно к выходу трехканального формирователя пилообразных сигналов и к выходу датчика фазных токов, а выход задания тока формирователя управляющих сигналов подключен к входу для управления током преобразователя частоты.

13! 2714

Фиг. 7

Фиг 6

Составитель А. Жилин

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ !848/55 Тираж 661 Подписное

ВНИИ11И Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производствшшо-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Про ктная, 4