Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к многооперационным станкам с ЧПУ для механообработки изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет автоматической переустановки изделий в зоне обработки, что обеспечивает обработку изделий со всех сторон. Для этого гибкий производственный модуль содержит многооперационный станок 1 с ЧПУ, устройство 2 для фиксации изделий 3, робот 4. Устройство 2 имеет три корпуса , на оси каждого из них закреплен поворотный диск 7. В пазах последнего перемещаются сменные захваты,обеспечивающие зажим и фиксац1|ю изделия 3, подаваемого роботом 4 в зону обработки , находящуюся между корпусами. 1 з.п. ф-лы, 21 ил. i (Л ел N3 isD Ю фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 23 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I 13, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4001328/25-08 (22) 02.01.86 (46) 07 06.87. Бюл. (72) Н.И.Мартиян, А.С.Точеный, Ю.Н.Бондарь, А.П.Гавриш и Л.Л.Пацевич (53) 62-229.6(088.8) (56) Белянин П.Н., Лещенко В.А. Гибкие производственные комплексы.

M.: Машиностроение, 1984, с. 60, рис. 2.1. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЬЙ МОДУЛЬ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к многооперационным станкам с ЧПУ для механообработки изделий. Цель изобретения— расширение технологических возможностей за счет автоматической переустановки изделий в зоне обработки, что обеспечивает обработку изделий со всех сторон. Для этого гибкий производственный модуль содержит многооперационный станок 1 с ЧПУ, устройство 2 для фиксации изделий 3, робот 4. Устройство 2 имеет три корпуса, на оси каждого из них закреплен поворотный диск 7. В пазах последнего перемещаются сменные захваты,обеспечивающие зажим и фиксацию изделия

3, подаваемого роботом 4 в зону обработки, находящуюся между корпусами.

Щ

1 з. и. ф-лы, 21 ил.

1 13

Изобретение относится к станко-строению, в частности к многооперационным станкам с ЧПУ для механообработки изделий, Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет автоматической переустановки изделий в зоне обработки, что обеспечивает обработку изделий со всех сторон.

На фиг. 1 изображен гибкий производственный модуль, общий вид; на фиг. 2 — устройство для фиксации изделий в зоне обработки, вид со стороны работы; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 9 — вид Ж на фиг. 4; на фиг. 10 — сечение 3-3 на фиг. 9; на фиг. 11 — вид И на фиг. 4; на фиг. 12 — вид К на фиг. 11; на фиг. 13 — сечение Л-Л на фиг. 12; на фиг. 14 — сечение

N-M на фиг. 11; на фиг. 15 — конец

1 захвата с гидравлическими каналами; на фиг. 16 — сечение И-И на фиг. 15; на фиг. 17 — сечение 0-0 на фиг. 15; на фиг. 18 и 19 — обрабатываемое иэделие; йа фиг. 20 — сопряжение захвата робота с изделием; на фиг. 21 вид П на фиг. 20.

Гибкий производственный модуль содержит многооперационный станок

1 с ЧПУ и устройством 2 для фиксации изделий 3, робот 4. Устройство

2 для фиксации изделий 3 имеет три корпуса 5 (фиг. 4), прикрепленные к основанию винтами 6. На оси каждого корпуса 5 установлен пбворотный диск 7 с закрепленной на нем винтами 8 пластиной 9. На корпусе

5 закреплена винтами 10 пластина 11.

Весь окорпус закрыт конусной крышкой 12, закрепленной на кронштейнах

13. В пазах диска 7 и пластины 9 перемещаются захваты 14, которые в крайнем положении фиксируются шариком 15 и пружиной 16 (фиг. 8).3ахваты 14 имеют рычаги 17 (фиг. 4), подпружиненные снизу пружиной 18 и перемещающиеся под действием пальца 19 для захватов с горизонтальным расположением базовых поверхностей.

При вертикальном расположении базовых поверхностей на захватах вмес15222 2

f0

55 то поджимных пальцев 19 в корпусах захватов выполнены гидравлические каналы 20 (фиг. 15), в которых перемещаются плунжеры 21 с манжетами

22 (фиг. 16 и 17). Для заполнения гидравлических каналов требуемым количеством жидкости и удаления воздуха из системы имеется винт 23.

Привод 24 радиального перемещения захватов 14 (фиг. 4) установлен и закреплен в проеме корпуса 5, а его шток 25 концом входит в Т-образный паз корпусов захватов 14.

Для исключения поворота вокруг своей оси при повороте захватов шток

25 зафиксирован в направляющем пазу корпуса 5.

Привод 26 на штоке 25 перемещается вместе с ним и предназначен для поджима рычага 17 через палец 19.

Поворот захватов осуществляется приводом 27, а фиксация поворотных дисков 7 — узлом блокировки (фиг. 11 и 1.2), состоящим из привода 28 и фиксатора 29. Каждый диск 7 защищен кожухом 30 (фиг. 4) °

Обрабатываемое изделие (фиг. 18 и 19) — корпусная деталь 3 с технологической базой 31 получена методом литья по выполняемым моделям.Технологическая база 3 1 на детали 3 имеет базовые отверстия и плоскости для базирования в схвате робота 4.

Модуль работает следующим образом.

Деталь 3 базируется отверстиями и плоскостью технологической базы

31 в схвате робота 4 и фиксируется.

В таком положении происходит блокировка дисков 7 фиксатором 29. Затем по программе срабатывают приводы 24, синхронно выдвигающие захваты 14 до фиксации детали. Постоянство зажима осуществляется узлом регулировки усилия зажима (не показано). В этот момент включается привод 26 и рычаги 17 своими прижимами поджимают деталь к плоскости P (фиг. 4). В этом положении производится полная обработка одной плоскости детали.Перемещение режущего инструмента относительно детали вдоль координатных осей ОХ, OY и 0Z осуществляется инструментальной головкой станка 1.

После обработки первой плоскости по программе производится раскрепление детали приводами 26, приводами

24 захваты 14 возвращаются в исход3 131 ное положение. Далее манипулятор

4 разворачивает деталь для обработ. ки ее по другой плоскости.

Затем по программе поворачиваются диски 7 вместе с захватами 14 до установки в положение фиксации детали необходимого захвата. Снова происходит блокировка дисков 7 фиксаторами 29 и выдвижение захватов

14 до фиксации заготовки, а в шпинделе станка 1 автоматически происходит смена режущего инструмента, соответствующая следующей операции.

В этом положении производится обработка другой плоскости заготовки.

На заключительной операции дисковой фрезой отделяют технологическую базу от детали. формула изобретения

1. Гибкий производственный модуль, содержащий установленный на основа.нии многооперационный станок с ЧПУ и устройством для фиксации деталей в зоне обработки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет автоматической переустановки деталей в зоне обработки, устройство для фиксации деталей в зоне об-!

5222 4 работки выполнено в виде установлен- ных на основании с возможностью поворота и фиксации дисков с радиально расположенными в них направляющими, в которых с воэможностью перемещения от привода в направлении к зоне обработки размещены сменные захваты, корпуса которых имеют базовые поверхности для деталей и

tP снабжены двуплечими и подпружиненными относительно. корпусов рычагами с приводом их поворота, причем на одном плече каждого из двуплечих рычагов закреплен прижим детали к баэо15 вой поверхности корпуса захвата,а другое плечо установлено с возможностью его взаимодействия с выходным звеном привода поворота этих рычагов, при этом привод радиального negp ремещения корпусов захватов в каждом из дисков выполнен в виде установленного на основании силового цилиндра, на штоке которого закреплен выступ, расположенный с возможностью

его размещения при фиксации диска в пазу, выполненном в каждом корпусе захвата.

2. Модуль по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что базовые по3О верхности ряда захватов выполнены на дополнительно введенных плунжерах, пазмещенных в корпусах захватов.

1315222

1315222

1315222!

315222

1315222

Составитель A.Êîòoâ

Техред Н.Глущенко Корректор М,Пожо

Редактор В.Петраш

Заказ 2252/ 13 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4