Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет принудительного отделения сцегшенных между собой деталей. Для этого подпружиненные ножи 3 отсекателей, эксцентрично закрепленные на втулках 4 валов моментных силовых цилиндров 6, перемещаются навстречу друг другу к стопе деталей, размещенных в магазине 1. При этом рычаги 9 на осях 10 ножей 3, опираясь своими роликами 12 на основание 2, под действием пружин 11 фиксируют нижнюю деталь, прижимая ее к основанию 2, а сами ножи 3 подводятся под остальную часть стопы, поднимают ее, принудительно расцепляя с вьщаваемой деталью, и удерживают в верхнем положении. После сброса отделенной детали через окно 14 основания 2 в зону работы манипулятора отсекатели перемещаются в обратном направлении. Стопа деталей плав-г но опускается ножами 3 на основание 2 магазина 1, и цикл повторяется. 2 ил. с @ (Л СА:) СП tc 00 ОЭ иг. 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛЕН (51) 4 В 23 7/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3989036/25-08 (22) 16.12.85 (46) 07.06.87. Бюл. № 21 (72) А.Я.Ершов и М.Л.Трегуб (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №- 1171281, кл. В 23 Q 7/10, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет принудительного отделения сце.-ленных между собой деталей. Для этого подпружиненные ножи 3 отсекателей, эксцентрично закрепленные на втулках 4

„„SUÄÄ 1315233 А1 валов моментных силовых цилиндров 6, перемещаются навстречу друг другу к стопе деталей, размещенных в магазине 1. При этом рычаги 9 на осях 10 ножей 3, опираясь своими роликами 1 2 на основание 2, под действием пружин

11 фиксируют нижнюю деталь, прижимая ее к основанию 2, а сами ножи 3 подводятся под остальную часть стопы, поднимают ее, принудительно расцеп. ляя с выдаваемой деталью, и удерживают в верхнем положении. После сброса отделенной детали через окно 14 основания 2 в зону работы манипулятора отсекатели перемещаются в обратном направлении. Стопа деталей плав-. но опускается ножами 3 на основание

2 магазина 1, и цикл повторяется, 2 ил.

I 131

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет принудительного отделения сцепленных между собой деталей.

На фиг.l изображено устройство, общий вид, на фиг, 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство для поштучной выдачи деталей содержит магазин 1 в виде стержней, закрепленных на основании

2, и отсекатели, симметрично расположенные относительно магазина 1 и выполненные в виде подпружиненных ножей,3 эксцентрично установленных на втулках 4, закрепленных на валу 5 моментных силовых цилиндров 6, упоров

7 и 8, расположенных на втулках 4, и рычагов 9, размещенных на осях 10 ножей 3, подпружиненных относительно основания 2 пружинами 11 и снабженных роликами 12, установленными с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью 13 основания 2, В окне 14 основания 2 магазина 1 размещен сбрасыватель 15, закрепленный на штоке силового цилиндра 16 °

Устройство работает следующим образом.

Детали типа корпуса защитной каски укладываются стопкой в магазин 1.

Одна часть стопки деталей размещается на основании 2 магазина 1, а другая — на сбрасывателе 15, расположенном в его окне 14.

При подаче сжатого воздуха в моментные силовые цилиндры 6 отсекателей втулки 4 на их валах 5, поворачиваясь по стрелке Б (фиг.l), перемещают эксцентрично установленные на них ножи 3 с шарнирно закрепленными на оси IO рычагами 9 к стопке деталей магазина 1 (фиг,l). При этом рычаги 9, обкатываясь роликами 12 по

5233 г опорной поверхности 13 основания 2, упираются в нижнюю деталь, фиксируя ее под действием пружин 11, а подпружиненные ножи 3 под действием упоров

7 на втулках 4 принудительно поднимают остальную часть стопки деталей в магазине 1, отделяя выдаваемую деталь и удерживая стопку в верхнем положении.

I0 Срабатывает силовой цилиндр.l6 сбрасывателя 15, и освобожденная деталь под действием собственной массы перемещается через окно 14 основания

2 в зону работы манипулятора.

После возвращения сбрасывателя 15 в исходное положение в зону окна 14 моментные силовые цилиндры 6 отсекателей, поворачивая втулки 4, воздействуют упорами 8 на ножи 3 ипоследние

?О плавно опускают стопку деталей вниз на основание 2 и сбрасыватель в окне 14.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее магазин с отсекателем, выполненным в виде подпружиненного ножа и шарнирно связанного

ЗО с ним рычага, размещенного на основании, и силового цилиндра привода отсекателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет принудител ного от35 деления сцепленных между собой деталей, силовой цилиндр отсекателя выполнен моментнь1м и снабжен втулкой с упорами, размещенной на его валу, а подпружиненный рычаг — роликом, ус40 тановленным с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью основания, причем нож отсекателя подпружинен относительно основания и установлен на втулке эксцентрично с воз45 можностью поворота и поочередного взаимодействия с указанными упорами.

1315233

Составитель В.Мещанинов

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Редактор В.Петраш

Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2253/14

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4