Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации металлообработки и может быть использовано в робототехнологических комплексах для загрузки технологических машин , а также как промежуточный накопитель деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем использования магазина для разных по размеру деталей без его переналадки . Загрузочное устройство содержит магазин, выполненный в виде диска 1 с гнездами, расположенными на его торцовой поверхности по спирали, установленного с возможностью вращения от электродвигателя 9, расположенного на каретке 4, перемещающейся по направляющим, смонтированным на основании 7. На направляющих закреплен ролик 13, связанный со спиральной канавкой 12 диска 1. На основании 7 смонтирован датчик 17, установленный с возможностью взаимодействия с метками, выполненными на дне спиральной канавки, и дающий команду на отключение электродвигателя 9 при повороте диска на заданный УГОЛ. 7 ил. / /J (О сл со ьо сд СП со Фиг.1

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 В 23 (,) 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юг. f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ и А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3910755/31-08 (22) 17.06.85 (46) 07.07.87. Бюл. № 25 (71) Пензенский политехнический институт (72) 1О. М. Передрей и А. М. Эфендиев (53) 62-229.61088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1281374, кл. В 23 Q 7/10, 14.05.85. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЛСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации металлообработки и может быть использовано в робототехнологических комплексах для загрузки технологических машин, а также как промежуточный накопитель деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем использования магазина

„„Я0„„1321553 А 1 для разных по размеру деталей без его переналадки. Загрузочное устройство содержит магазин, выполненный в виде диска 1 с гнездами, расположенными на его торцовой поверхности по спирали, установленного с возможностью вращения от электродвигателя 9, расположенного на каретке 4, перемещающейся по направляющим, смонтированным на основании 7. На направляющих закреплен ролик 13, связанный со спиральной канавкой 12 диска 1. На основании 7 смонтирован датчик 17, установленный с возможностью взаимодействия с метками, выполненными на дне спиральной канавки, и дающий команду на отключение электродвигателя 9 при повороте диска «а заданный угол. 7 ил.

1321553

Формулп изобретения

Изобретение относится к автоматизации металлообработки и может быть использовано в робототехнологических комплексах для загрузки гехпологических машин, а также как промежуточный накопитель деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем использования диска для разных по диаметру деталей без его переналадки.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7— узел 1 на фиг. 4.

Загрузочное устройство состоит из диска 1, установленного своим валом 2 в подшипниках 3. Последние установлены в каретке 4, имеющей V -образные направляющие 5. Возможно также применение прямоугольных направляюших или направляющих типа «ласточкин хвост» и др. Последние через шарики 6 взаимодействуют с V -образной (или, соответственно, с П-образной направляющей, или направляющей типа

«ласточкин хвост» и т.п.) опорной поверхностью основания 7. К нижней части каретки 4 укреплен стакан 8, на котором установлен приводной двигатель 9 (например, типа

РД-9 ШД). Вал двигателя через муфту 10 соединен с валом 2.

На верхней плоскости диска 1 выполнен спиральный лоток I! (фиг. 3 и 4) с шагом спирали, равным а. Вместо спирального лотка могут быть выполнены гнезда, расположенные по спирали, ичеюгцей шаг а с некоторым окружным шагом <Г.

На нижней плоскости диска 1 выполнена спиральная канавка 12 (фиг. 5 и 6), взаимодействуюгцая своими боковыми поверхностями с роликом 13, установленным на неподвижной оси кронштейна 14 основания 7.

Спираль канавки 12 согласована по направлению и шагу со спиралью лотка 11.

На выступающих частях 15 нижней плоскости диска 1 (фиг. 5 и 6) нанесены метки

16 с равномерным окружным шагом ч т.е. 1 =const. Метки могут быть выполнены в виде зубцов либо светлых и темных рисок.

С метками 16 взаимодействует датчик 17 (индуктивный, пневматический или оптический), установленный на основании 7.

Датчик связан с системой управления (не показана).

Загрузочное устройство работает следуюгци м образом.

Заготовки 18 (или детали, предназначенные для сборки) загружаются в спиральный лоток 11, и диск 1 приводится во вращение от привода 9. Так как диск 1 взаимодействует с роликом 13, то он перемещается также в V -образных направляющих. За один оборот вала 2 диск также поворачива5

1О

40 ется на один оборот и одновременно перемешается в направлении ролика 13 на один шаг спирали а. При повороте на произвольный угол !р это перемещение составляет величину, равную -- —. ха. Таким образом, У если схват манипулятора (He показан)установить, например, IIO центру лотка 11, то это взаимное положение будет постоянно сохраняться при врагцении кассеты 1 в силу согласованности параметров спиралей 11 и 12.

Заготовки 18 устанавливаются с некоторым окружным шагом в (наперед заданным).

Шаг в должен назначаться из условия в=

=п.%, где п =1,2,3... Величина п отрабатывается системой управления и контролируется датчиком 17. При достаточно малом шаге ч. выполнение этого условия не представляет затруднений (например, при 0,5 мм). После взятия (или опускания) очередной детали 18 из лотка 11 включается привод 9 и начинается поворот диска

1. Датчик 17 отслеживает величину окружного шага в расположения деталей путем подсчета числа импульсов п, выдаваемых после каждого поворота диска 1 на угол, обеспечивающий величину окружного шага .

После поворота кассеты на п импульсов, выдаваемых датчиком 17, привод 9 останавливается и манипулятор захватывает (или устанавливает) следун>гцую деталь и т.д.

При смене деталей необходимо задать новый шаг поворота диска l путем задания числа импульсов и, выдаваемых датчиком

17. А так как шаг расположения меток постоянен, т.е. 4 =- const, то и и<= const на любом угле поворота спирали. На фиг. 3 показано расположение деталей !8 в лотке 11. При этом на максимальном радиусе спирали угол, соответствующий шагу расположения деталей 18, равен в,„а на минимальном радиусе — a,, При этом a„ d .

Однако нанесение меток с =const позволяет решить задачу поворота точно на заданный шаг при К, +const, при г, = V. аг.

Загрузочное устройство, содержащее магазин, выполненный в виде диска с гнездами, расположенными на его торцовой поверхности по спирали, смонтированного с возможностью поворота на каретке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, выполненным на основании, ролик, установленный на направляющих с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями спиральной канавки, выполненной на противоположной от гнезд торцовой поверхности диска, и средство фиксации углового поворота диска, связанное с приводом его поворота, отличпющееся тем, что, с

1321553

Риа. 2

Фиг.3 целью расширения технологических возможностей устройства, средство фиксации углового поворота диска выполнено в виде датчика, установленного с возможностью взаимодействия с рисками, дополнительно выполненными на дне спиральной канавки.

1321553

@uz 4

/ l

1б

Составитель И. Щивьев

Редактор Н. Тупица 1 екред И. Верес Ко рре кто р Л. Г1 а тай

Заказ 2705/9 1 и раж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4