Устройство для взвешивания грузов на судах

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике. Цель изобретения - повышение точности взвешивания . Результат взвешивания каждого груза появляется на выходе регистра 4 сдвига с задержкой на N тактов. Через N тактов после взвешивания груза на выходе блока аппроксимации 6 по.является напряжение, которое имело бы место на выходе силоизмерительно го преобразователя 1 в определенный момент взвешивания груза, если бы силоизмерительный преобразователь 1 в этот же момент времени был бы нагружен эталонной гирей 3, а на выходе регистра 4 сдвига появляется результат взвешивания груза. Сигнал на выходе блока 8 обработки не зависит от качки и определяется только отношением массы груза к массе эталонной гири 3. 2 ил. с Ф (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Al (51)4 С 0 G 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И OTHPbITHA (21) 3999004/24 — 10 (22) 02.01.86 (46) 07.06.87. Вюл. № 21 (71) Опытное производственно-техническое объединение "Техрыбпром" Министерства рыбного хозяйства СССР (72) B.Н. Равич, С.M. Марголин и И.P. Синельников (53) 681.269 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1177679, кл. G 01 G 9/00, 1983.

Заявка Франции ¹ 2329984, кл. G 01 G 3/12, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ ГРУЗОВ НА СУДАХ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике. Цель изобретения — повышение точности взвешивания, Результат взвешивания каждого груза появляется на выходе регистра .4 сдвига с задержкой на И тактов. Через М тактов после взвешивания груза на выходе блока аппроксимации 6 появляется напряжение, которое имело бы место на выходе силоизмерительного преобразователя 1 в определенный момент взвешивания груза, если бы силоизмерительный преобразователь 1 в этот же момент времени был бы нагружен эталонной гирей 3, а на выходе регистра 4 сдвига появляется результат взвешивания груза, Сигнал на выходе блока 8 обработки не зависит от качки и определяется только отношеиием массы груза к массе эталонной гири 3. 2 ил.

1315821

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано, например, для взвешивания банок с рыбопродуктами в цехах рыбообрабатывающих судов рыболовного флота, Цель изобретения — повышение точности взвешивания.

На фиг. 1 показана структурная . схема устройства; на фиг. 2 — диаграммы, поясняющие его работу, Ю

Устройство для взвешивания грузов, например наполненных рыбой консервных банок, на плавучих рыбзаводах содержит силоизмерительный преобразователь. 1, механизм 2 нагружения, эталонную гирю 3, первый 4 и второй

5 регистры сдвига, блок 6 аппроксимации, блок 7 синхронизации и блок 8 обработки информации.

Механизм 2 нагружения выполнен с возможностью попеременной установки на силоизмерительный преобразователь

1 взвешиваемых грузов и эталоннЫй гири 3.

Регистр 4 сдвига содержит И последовательно включенных ячеек 9, а регистр сдвига 5 — 2N последователь но включенных ячеек 10, причем число N зависит от требуемой точности взвешивания.

ЗО

Силоизмерительный преобразователь

1, регистры 4 и 5 сдвига, блок 6 аппроксимации и блок 8 обработки могут быть выполнены как на аналоговой, так и на цифровой элементной базе. 35

При использовании аналоговой элементной базы блок 6 аппроксимации может быть выполнен в виде суммирующего усилителя.

Выход силоизмерительного преобразователя 1 соединен с входами последовательного ввода информации регистров 4 и 5 сдвига. Выходы параллельного вывода информации регистра 5 сдви- 5 га соединены с входами блока 6 аппроксимации. Выход последнего и выход последовательного вывода информации регистра 4 сдвига соединены с входами блока 8 обработки информации, Блок 7 gg синхронизации кинематически связан с механизмом 2 нагружения. Выходы блока 7 синхронизации соединены с тактовыми входами регистров 4 и 5 сдвига.

Устройство работает следующим об- у разом.

На силоизмерительный преобразователь 1 с помощью механизма 2 нагружения попеременно устанавливаются взвешиваемые грузы и эталонная гиря 3.

Электрическое напряжение на выходе силоизмерительного преобразователя 1 пропорционально массе, которой он нагружен, но оно зависит также от наклонов и ускорений, вызванных качкой судна. После каждой установки груза блок 7 синхронизации в каждый из моментов времени t вырабатывает такто3 вый импульс Т, (фиг. 2 б), по которому выходное напряжение силоизмерительного преобразователя 1, пропорциональное массе груза, записывается в первой ячейке 9-1 регистра 4 сдвига, т.е, происходит запоминание результата взвешивания груза (фиг.1a).

При этом результаты взвешивания предыдущих грузов сдвигаются на одну ячейку вправо. Таким образом, результат взвешивания каждого груза появляется на выходе регистра 4 сдвига с задержкой в _#_ тактов.

Аналогично по тактовому импульсу

Т после установки эталонной гири 3 напряжение, пропорциональное ее весу, запоминается в первой ячейке 10-1 регистра 5 сдвига, а предыдущие результаты ее взвешивания сдвигаются на одну ячейку вправо. Результаты периодического взвешивания эталонной гири 3, записанные в ячейках регист/ ра 5, представляют собой последовательность дискретных отсчетов cp(x) непрерывной функции времени (фиг.2в), которая имела бы место в случае постоянного нагружения силоизмерительного преобразователя 1 эталонной гирей 3. Блок 6 аппроксимации восстанавливает значение f(t ) указанной функции для момента t взвешивания

V груза m no N отсчетам до и N от3 счетам после этого момента путем сложения этих 2N отсчетов, при этом для каждой ячейки регистра 5 суммирование осуществляется со своим несовым коэффициентом. Величины коэффициентов и число 2И суммируемых взвешиваний эталонной гири 3 зависят от вида используемой аппроксимирующей формулы, который определяется допустимой погрешностью взвешивания.

Таким образом через N тактов после взвешивания груза йа выходе блока 6 аппроксимации появляется напряжение, которое имело бы место на выходе силоизмерительного преобразователя 1 в момент t взвешивания груза ш, если бы силоизмерительный преоб13158

Формула изобретения

Устройство для взвешивания грузов на судах, содержащее силоизмерительный преобразователь, эталонную гирю, Т1 юl

Кй) ) у(.

Составитель В. Ширшов

Техред М.Ходанич, Корректор И.Муска

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 2346/43 Тираж 693

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. R-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 разователь в момент времени t был нагружен эталонной гирей 3, а на выходе регистра 4 сдвига появляется результат взвешивания груза ш

На оба указанных выходных напряже-; ния качка влияет одинаково, а поскольку это влияние имеет мультипликативный характер, т.е. сказывается на чувствительности преобразователя 1, то сигнал на выходе блока 8 обработ- 10 ки, формирующего отношение указанных напряжений, не зависит от качки и определяется только отношением массы груза к массе эталонной гири 3.

15

Перед взвешиванием самого первого груза необходимо выполнить не менее

N взвешиваний эталонной гири 3 для того, чтобы в регистре 5 сдвига появились необходимые для аппроксимации 20 исходные данные, 21 4 механизм нагружения и блок обработки информации, выполненный с возможностью формирования отношения двух сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности взвешивания, оно снабжено блоком аппроксимации, блоком синхронизации и двумя регистрами сдвига, причем входы последовательного ввода информации обоих регистров сдвига соединены: с силоизмерительным преобразователем, выходы параллельного вывода информации первого регистра сдвига соединены с,входами блока аппроксимации, выход которого и выход последовательного вывода информации второго регистра сдвига соединены с входами блока обработки информации, при этом механизм нагружения выполнен с возможностью попеременной установки на силоизмерительный преобразователь эталонной гири и взвешиваемых грузов и кинематически связан с блоком синхронизации, первый и втьрой выходы которого соединены соответственно с тактовыми входами первого и второго регистров сдвига.