Пневматический регулятор

 

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам. Цель изобретения - повьшение быстродействия . Регулятор содержит пропорциональный блок I, блок 6 формирования функции переключения, клапан 3, сумматор 4 и переключающее реле 5. Выход пропорционального блока 1 через клапан 3 соединен с минусовой камерой сумматора 4 и с первым входом переключающего реле 5, второй, вход которого связан с выходом сумматора 4, выход - с выходным каналом регулятора, а управляющая камера - с выходом блока 6 формирования функции переключения и управляющей камерой клапана. Регулятор обеспечивает переходные процессы конечной длительности в системах с объектаьш, динамика которых описывается обыкновенным дифференциальным уравнением . второго порядка. 1 ил. i (Л Г V . I.I ™ IT ia biii. Риг Р8ыя ел :D 00 4 I i.:i.gF I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (191 011 ц11 4 G 05 В 11/44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ j

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р

l4 лбу

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3811826/24-24 (22) 12.11.84 (46) 07.06.87. Вюл. Р 21 (71) Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации в нефтяной и химической проминленности (72) К.А.Рустамов, Ф.М.Абдуллаев, М.И.Мамедов и P.Ä.Èóñàåâ (53) 621-525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 746412, кл . G 05 В 13/00, 1978.

Ибрагимов А.И. и др. Эпементы и системы пневмоавтоматики. — М.: Высшая школа, 1984, с. 464, рис, 11 — 15. (54) П11ЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к гневматическим регуляторам.

Цель изобретения — повышение быстродействия. Регулятор содержит пропорциональный блок 1, блок 6 формирования функции переключения, клапан 3, сумматор 4 и переключающее реле 5.

Выход пропорционального блока 1 через клапан 3 соединен с минусовой камерой сумматора 4 и с первым входом переключающего реле 5, второй вход которого связан с выходом сумматора 4, выход — с выходным каналам регулятора, а управляющая камера — с выходом блока 6 формирования функции переключения и управляющей камерой клапана. Регулятор обеспечивает переходные процессы конечной длительности в системах с объектами, динамика которых описывается обыкновенным дифференциальным уравнением . второго порядка. 1 ил.

l 3 l 5934

Изобретение относится к техническим средствам управления, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть использовано при автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения — повышение быстродействия систем автоматического регулирования.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого регулятора

Регулятор содержит пропорциональный блок 1, задатчик 2, клапан 3, сумматор 4, переключающее реле 5 и блок 6 формирования функции переключения, состоящий иэ звена 7 прямого предварения, элементов 8 и 9 сравнения и логической схемы равнозначность", выполненной на реле 10 и 11 и элементе ИЛИ 12.

Входы пропорционального блока 1 связаны с каналами регулируемой переменной Р„ и задания Р,, а выход че3 3 рез клапан 3 соединен с минусовой ка мерой сумматора 4 и одним иэ входов переключающего реле 5, другой вход которого подключен к выходу сумматора 4, а выход через усилитель мощности — к выходному каналу регулятора Р„,„. Выход Р, задатчика 2 связан с единичным входом пропорционального блока и плюсовыми камерами сумматора 4. Входы блока формирования функции переключения 6 связаны с промежуточным выходом Р„ пропорционального блока I и выходом задатчика 2, а выход P — с управляющими камерами клапана 3 и переключающего реле 5.

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии со схемой включения выходной сигнал блока 1 Р„, и его промежуточный выход описываются выр аже ния ми

PU, =P, — IE и

Pop = Ро + где E=P -P — сиг нал ошиб ки

З

1 — коэффициент усиления пропорционального блока, параметр настройки.

Выход P звена 7 прямого предвареЭ ния, определяющий линию переключения, пропорционален сумме мгновенного значения сигнала ошибки и скорости его изменения где Т вЂ” время предварения, второй па5 раметр настройки.

С помощью элементов 8 и 9 сравне=

«п я индицируется знак ошибки (P ) и (! знак линии переключения (Р ) и при

2 их совпадении на выходе блока 6 фор10 мируется единичный сигнал

P = P -P = I. к 2

Соответственно клапан 3 находится в проводящем состоянии, нижнее сопло

15 переключающего реле 5 открыто, и регулятор функционирует как обычный пропорциональный регулятор с заданным коэффициентом усиления

2Р еых

При гесовпадении логических сигналов P и Р выход блока 6 переходит в нулевое состояние Р„= О, клапан 3 закрывается, в минусовой камере сумматора запоминается значение выхода пропорционального блока 1, соответствующее моменту переключения

Ф Ф

Рц Ро KE ь

Ц< а на выход регулятора поступает по30 стоянный сигнал

Ф

Р = Р = Р + КЕ вы я. <

При управлении объектами, динамика которых описывается обыкновен35 ным дифференциальным уравнением первого или второго порядка, предлагаемый регулятор обеспечивает компенсацию импульсных возмущений за конечное время в отличие от известного

40 регулятора, реализующего асимметрическое движение к положению равновесия.

Благодаря этому достигается по45 выщение быстродействия систем регулирования. фор мула изобретения

Пневматический регулятор, содержащий пропорциональный блок, входы которого соединены с каналами пара— метра и задания, и блок Формирования функции переключения, выход которого связан с управляющей камерой клапана, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нем дополнительно установлены задатчик, сумматор и пере1315934

Составитель M.Êoðîòêîâà

Редактор И.Горная Техред Д.Олийнык Корректор А. Обручар

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2359/49

Производственно †полиграфическ предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ключакщее реле, причем выход пропорционального блока соединен через клапан с первым входом переключающего реле и минусовой камерой сумматора, плюсовые камеры которого связаны с единичным входом пропорционального блока и задатчиком, а выход — с вторым входом переключающего реле, управляющая камера которого подключена к выходу блока формирования функции переключения, а выход — к выходному каналу регулятора.