Устройство для позиционирования штока силового цилиндра

 

Изобретение относится к области машиностроения. Цепь изобретения - расширение функциональных возможное- ; тей путем обеспечения изменения позиции штока в конце его хода. Устройство для позиционирования штока силового цилиндра, содержит пневматические; конечные выключатели 1, установленные на неподвижном основании 2, сопряженные через переключатель 3 со штоком (Л оо сд со о: оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 С 05 G 15 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3948763/24-24 (22) 02.09 ° 85 (46) 07.06.87. Бюл. И - 21 (71) Тульский политехнический институт (72) Я.M.Õàéìoâè÷ и А.И.Королькова (53) 621 ° 327 (088.8) (56) Герц Е.В. Пневматические устройства и системы в машиностроении.

M. Машиностроение, 1981, с. 192.

Авторское свидетельство СССР

: Р 703764, кл. G 01 P 13/00, 1977. А

ЛФ» 1315963 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ШТОКА СИЛОВОГО ЦИЛИНДРА (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей путем обеспечения изменения позиции штока в конце его хода. Устройство для позиционирования штока силового цилиндра. содержит пневматические; конечные выключатели 1, установленные на неподвижном основании 2, сопряженные через переключатель 3 со штоком

1315963. силового цилиндра. Изменение позиции .штока в конце его хода обеспечиваетея тем, что переключатель 3 установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками 4 и сопряжен с откидным

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам . управления.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обес- 5 печения изменения позиции штока в конце каждого его хода.

На фиг.1 изображено предлагаемое

1 устройство; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 — откидной рычаг.

Устройство для позиционирования штока силового цилиндра содержит пневматические конечные выключатели

1, установленные на неподвижном основании 2 и сопряженные через переключатель со штоком силового цилиндра (не показаны). Переключатель 3 установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками 4 и сопряжен с откидным рычагом 5, установленным на неподвижном основании 2 в начале хода штока, а пневматические конечные выключатели 1 по числу кулачков 4 переключателя 3 сопряжены каждый с соответствующим кулачком 4 переключателя 3.

На переключателе 3 жестко закреплена ось б, на которой свободно установлен дискообразный рычаг 7, имеющий снизу эуб 8 и несущий собачку 9, и втулка 10, на которой сидят жестко скрепленные с ней храмовое колесо 11 и сменные кулачки 4. На оси 12, закрепленной на переключателе 3, сидит собачка 13 ° Пружины 14 и 15 прижимают собачки 9 и 13 к храповому колесу 11,,35 а пружина 16 прижимает рычаг 7 к штифту 17.

На оси 18, закрепленной на переключателе 3, сидят рычаги 19.по числу сменных кулачков 4, по одному рычагу . под каждым из них. Каждый рычаг 19 несет внизу на конце зуб 20. Пружина

21 внутри толкателя 22 воздействует на левое плечо 23 рычага 19 и прижирычагом 5, установленным на неподвижном основании 2 в начале хода штока, а выключатели 1 по числу кулачков 4 сопряжены каждый с соответствующим кулачком 4. 3 ил.

2 мает конец правого плеча 24 к своему кулачку 4.

На оси 25, закрепленной на конечном выключателе, сидит рычаг 26, а в его пазу на той же оси 25 сидит рычаг 27, который под весом своей спинки 28 прижат к рычагу 26. Пластина

29, закрепленная на рычаге 26, заходит в паз корпуса между штуцерами 30 и 31. Откидной рычаг 5 установлен на неподвижном основании 2 с помощью стойки 32 и другой оси 33 с возможностью откидываться вправо и возвращаться в исходное положение, зафиксированное выступом 34 стойки 32 под действием груза 35, Устройство работает следующим образом.

При трогании переключателя 3 влево эуб 8 натыкается на неподвижный откидной рычаг 5 и, чтобы обойти его поверху, поворачивает пЬ часовой стрелке рычаг 7, собачку 9, храповое колесо 11, втулку 10 и скрепленные с ней кулачки 4. Зуб 8 и рычаг 5 расположены так, что система поворачивается на угол чуть больше шага храпового колеса 11. Когда эуб 8 обходит рычаг 5, пружина 16 возвращает рычаг

7 в исходное положение, но храповое колесо 11, втулка 10 и кулачки 4 остаются повернутыми на шаг. При этом у очередного сменного кольцевого кулачка 4 один из выступов занимает нижнее положение и отжимает книзу плечо 24 с зубом 20 рычага 19 под

HHM

При дальнейшем движении переключателя влево опустившийся зуб 20 натыкается на откидной рычаг 5 и поворачивает его вместе с рычагом 26 и пластиной 29 против часовой стрелки.

При этом струя сжатого воздуха из штуцера 31 поступает в штуцер 30.

1315963

Фиг.Z

Возникает кратковременный пневматический командный импульс и шток занимает запрограммированную позицию, а затем перемещается вправо в исходное положение. Рычаги 26 и 27 возвраща- 5 ются под собственным весом в исходное положение.

При движении переключателя вправо опустившийся зуб 20 воздействует на рычаг 5, поворачивает его по часовой стрелке и проходит над ним, не вызвав при этом нового командного импульса, так как рычаг 26 остается неподвижным. Когда при ходе вправо зуб 8 воз. действует на рычаг 5, он откидывается

15 по часовой стрелке. Поворота кулачков 4 переключателя 3 при этом не происходит.

При повторном ходе переключателя

3 со штоком цилиндра влево другой кулачок 4 взаимодействует с соответствующим конечным выключателем 1, а шток занимает другую конечную позицию. Число конечных позиций при движении штока влево определяется числом кулачков 4 и соответствующих им конечных выключателей 1.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для позиционирования штока. силового цилиндра, содержащее пневматические конечные выключатели, установленные на неподвижном основании и сопряженные через переключатель со штоком силового цилиндра, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения изменения позиции штока в конце каждого его хода, переключатель установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками и сопряжен с откидным рычагом, установленным на неподвижном основании в начале хода штока, а пневматические конечные выключатели по числу кулачков переключателя сопряжены каждый с соответствующим кулачком переключателя.

1315963

010 pe

Составитель В.Муханов

Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай, Редактор И.Шулла

Заказ 2362/50 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113935, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4