Захват промышленного робота

Авторы патента:

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промьшленным роботам и манипуляторам для автоматизации технологических процессов , например в горячештамповочном производстве. Целью изобретения является повышение надежности захвата заготовок неправильной геометрической формы за счет ориентации зажимных губок относительно заготовки и повышения площади контакта между ними. Для этого зажимные губки 2 снабжены гибкими элементами 8, вьшолненными в виде пружины с витками прямоугольной формы, имеющими разные диаметры навивки . Часть витков 9 пружины с меньшим диаметром навивки плотно охватывает зажимную губку 2, и витки с разным диаметром навивки чередуются. При позиционировании захвата относительно заготовки 12 облой 11 от оси захвата расположен на разных расстояниях.Движение штока силового цилиндра 5 обеспечивает равномерное сближение зажимных губок 2. Гибкие элементы 8 зажимных губок 2 вваймодействуют с облоем 11 заготовки 12 поверхностью витков 10, имеющих больший диаметр навивки , и благодаря их гибкости в радиальных направлениях, а также выполнению витков прямоугольной формы обеспечивают многократное воздействие с поверхностью облоя 11 по наибольшей площади. 2 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1316816 А 1 (g1) 4 В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4022356/31-08 (22) 17.02.86 (46) 15.06.87. Бюл. У 22 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В.К. Сулимов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 812571, кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам и манипуляторам для автоматизации технологических процессов, например в горячештамповочном производстве. Целью изобретения является повышение надежности захвата заготовок неправильной геометрической формы за счет ориентации зажимных губок относительно заготовки и повышения площади контакта между ними. Для этого зажимные губки 2 снабжены гибкими элементами 8, выполненными в виде пружины с витками прямоугольной формы, имеющими разные диаметры навивки. Часть витков 9 пружины с меньшим диаметром навивки плотно охватывает зажимную губку 2, и витки с разным диаметром навивки чередуются. При позиционировании захвата относительно заготовки 12 облой 11 от оси захвата расположен на разных расстояниях.Дви.жение штока силового цилиндра 5 обеспечивает равномерное сближение зажимных губок 2. Гибкие элементы 8 зажимных губок 2 веаймодействуют с облоем 11 заготовки 12 поверхностью витков 10, имеющих больший диаметр навивки, и благодаря их гибкости в радиальных направлениях, а также выполнению витков прямоугольной формы обеспечивают многократное воздействие с поверхностью облоя 11 по наибольшей площади. 2 ил.

1316816

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам для автоматизации технологических процессов, например в горячештамповочном производстве.

Целью изобретения является повышение надежности захвата заготовок неправильной геометрической формы за счет ориентации зажимных губок относительно заготовки и повышения площади контакта между ними.

На фиг. 1 схематически изображен захват промьппленного робота, общий вид; на фиг, 2 вЂ” сечение А-А на фиг.1.

Захват промьппленного робота содержит корпус 1, зажимные губки 2, шарнирно установленные на корпусе посредством параллелограммных механизмов, каждый из которых состоит из рычагов 3 и 4. Параллелограммные механизмы осуществляют кинематическую связь зажимных губок 2 со штоком силового цилиндра 5, Рычаги 4 своими направляющими пазами 6 вэавЂ” имодействуют с элементами 7 скольжения соединительного звена, связанного со штоком силового цилиндра 5. Зажимные губки 2 снабжены гибким элементом 8, выполненным в виде пружины с витками прямоугольной формы, имеющими разные диаметры навивки, при этом часть витков 9 с меньшим диаметром навивки плотно охватывает зажимную губку 2, В гружине 8 витки с разным диаметром навивки чередуются. Зажимные губки 2 посредством гибких элементов 8, а именно витков 10 с большим радиусом навивки, осуществляют контакт с облоем

11 заготовки 12 при захвате последней.

Захват промышленного робота работает следующим образом.

В пространстве между зажимными губками 2 располагается заготовка

12 с облоем 11. При позиционировании захвата относительно заготовки облой

11 расположен на разных расстояниях от оси захвата. Под действием усилия привода шток силового цилиндра

5 перемещается в направлении от заготовки. Движение штока силового цилиндра 5 через. элементы 7 скольжения соединительного звена передается механизму параллелограмма, обеспечивающему равномерное сближение зажимных губок 2. Гибкие элементы 8, установленные на губках 2, взаимодействуют с облоем 11 заготовки 12 поверхностью витков, имеющих больший диаметр навивки. Благодаря их гибкости в радиальных направлениях, а также выполнению витков прямоугольной формы обеспечивается многократное взаимодействие с поверхностью облоя 11 по наибольшей площади. Это приводит к надежному охватыванию и гарантированному зажиму заготовки 12.

Режим зажимных губок 2 происходит при движении штока силового цилиндра

5 по направлению к заготовке 12. формула и з обретения

Захват промышленного робота, содержащий корпус, зажимные губки, кинематически связанные со штоком силоного цилиндра посредством паралле35 лограммного механизма, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности зажима заготовки, каждая зажимная губка снабжена гибким элементом, выполненным в виде

4 пружины с витками прямоугольной формы, имеющими разные диаметры навивки, при этом часть витков с меньшим диаметром навивки плотно охватывает зажимную губку., и витки с разным диаметром:навивки чередуются.

131681б

A-A фиаГ

Составитель И. Бакулина

Техред А.Кравчук

Корректор А. Зимокосов

Редактор Э. Слиган

Заказ 2387/13 Тираж 953

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подпис.ное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к мапшностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, применяемых для обслуживания металлорежущих станков с программным управлением

Захватное устройство // 1316814

Изобретение относится к захват- , ным органам про.мьшшенных манипуляторов и может быть использовано в машиностроении для автоматизации за7« грузочно-разгрузочных работ

Схват промышленного робота // 1315307

Изобретение относится к машиностроению , а более конкретно к захватным устройствам.промышленных роботов ,

Электромагнитный схват // 1315306

Изобретение относится к захватным устройствам промышленных роботов и может быть использовано для манипулированияферромагнитными изделиями с низкими прочностными характеристиками , в частности выводными роликами полупроводниковых приборов

Устройство для стыковки сменного инструмента с рукой промышленного робота // 1315305

Схват манипулятора // 1315304

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к схватам манипуляторов, например, для металлорежущих станков

Схват // 1315303

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам роботов и манипуляторов, предназначенных для механизации и автоматизации технологических Процессов

Схват промышленного робота // 1315302

Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам, и может быть использовано для автоматизации производственных процессов

Захватное устройство // 1315301

Изобретение относится к технологическому оборудованию, в частности к манипуляторам, обслуживающим линии обработки труб и профильного проката

Захват промышленного робота // 1315300

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и робототехнических устройствах

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций