Синхронно-следящее устройство передачи информации на конвейере для сортировки древесины

 

Изобретение может быть применено в оборулова1ши для обработки су.хих досок. Цель изобретения - повышение производительности сортировки путем обеспечения пере.аачи .мации о сортообразуюших признаках древесины операторам-контролерам. Предполагаемый сорт очередной поступаюшей на приемную часть конвейера доски задает оператор-торцовшик с пульта, входящего в состав блока 22, где этот сигнал преобразовывается в двоичный код и при воздействии этой доски па датчик 21 налиLJOlj : чия древесины переписывается в первую ячейку 27.1 цепи многоканальных регистров 27.1...27.n-f3 сдвига. Ири поступлении на конвейер следующей доски код сорта нервой доски будет переписан во вторую ячейку 27.2 регистра сдвига, а в первую ячейку 27.1 будет внисан предварительно заданный оператором код сорта второй доски. Таким образом , вся информация о сорта.х на.ходящихся на конвейере досок будет продвигаться в ячейках цепи регистров 27 сдвига в соответствии с движением досок на конвейере. Сигналы от датчика 21 поступают также и на в.ход счетчика 28, модуль которого равен числу операторов-контролеров (в данном случае - трем), на рабочем месте каждого из которых установлен один из источников 36, 38 или 40 звуковой информации. Выходной сигнал счетчика 28 разреншет прохождение информации о сортах досок от последних трех ячеек регистра 27 через дешифраторы 29-31 на индикаторы 36, 38 и 40 через каждые три доски, т. е. в соответствии с числом операторов-контролеров. Каждый из них получает, таким образом, информацию о предполагаемом сорте только той доски, которая находится в момент включения его индикатора в его рабочей зоне. Это позволяет повысить производительность конвейера. 5 ил. S (Л о:) (Г со со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1319935

А1 (51) 4 В 07 С 5 !4

/ 1Д

/ 1 Iю

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3961789/29-15 (22) 01.10.85 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (71) 1 централ ьны и научно- исследовательски и институт механической обработки древесины (72) П. Н. Рыбицкий (53) 681.326:681.327(088.8) (56) Вильке Г. A. Автоматизация производственных процессов лесопромьш ленных предприятий. М.: Лесная промышленность, 1972, с. 246, рис. 117.

Там же, с. 228, рис. 11!. (54) СИНХРОННО-СЛЕДЯШЕЕ УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ HA

КОНВЕЙЕРЕ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДРЕВЕСИНЫ (57) Изобретение может быть применено в оборудовании для обработки сухих досок.

Цель изобретения — повышение производительности сортировки путем обеспечения передачи информации о сортообразующих признаках древесины операторам-контролерам.

Г! редпол агаем ы и сорт очередной поступ а ющей на приемную часть конвейера доски задает оператор-торцовщик с пульта, входящего в состав блока 22, где этот сигнал преобразовывается в двоичный код и при воздействии этой доски на датчик 21 наличия древесины переписывается в первую ячейку 27.1 цепи многоканаlbHblx регистров

27.1 ...27.п+ 3 сдви га. При поступлении на конвейер следующей доски код сорта первой доски будет переписан во вторук> ячейку

27.2 регистра сдвига, а в первую ячейку 27.1 будет вписан предварительно заданный оператором код сорта второй доски. Таким образом, вся информация о сортах находящихся на конвейере досок будет продвигаться в ячейках цепи регистров 27 сдвига в соответствии с движением досок на конвейере. Сигналы от датчика 21 поступают также и на вход счетчика 28, модуль которого равен числу операторов-контролеров (в данном случае — трем), на рабочем месте каждого из которых установлен один нз источников 36, 38 или 40 звуковой информации. Выходной сигнал счетчика 28 разрешает прохождение информации о сортах досок от последних трех ячеек регистра 27 через дешифраторы

29 — 31 на индикаторы 36, 38 и 40 через каждые три доски, т. е. в соответствии с числом операторов-контролеров. Каждьш из нпх получает, таким образом, информацию о предполагаемом сорте только той доски, которая находится в момент включения lo индикатора в его рабочей зоне. Это позволяет повысить производительность конвейера.

5 ил.

1319935

) i!)!)P(Пн(. . О I НО(ИТС S! К . !С(.)i!H. ii< (>f>I!(>»1 и«»(»!Се!! НГО

1, 11 Ii(I I(I 0 (ЛЯ ОKОII !(i i(. Ii i«).i )),) б;"1,1, <, (ll ДОСОК. ! !СЛЬ НОВЫ П; IIH(ПР(» .;;:) I!I)C, IÜIIOCòH

„!»гировки путем обе Il("Ic !! -,>ел)3

:(! .кс, ви.l, сверху; ня фиг. 3 -- конвейер л.isl сортировки Древесины; на фиг. 4 структурная схема синхронно-слслящсго устройства передачи информации ня конвейере лля сортировки древесины.

Синхронно-следящее устройство переда-! н на конвейере для сортировки древесины можсT входить в состав сортировочно-пакетирующсй линии, которая содержит послеловятсльно расположс нные механизм загрузки пакетов, состоящий из лифта 1, меIIoIIITx иной Bbl 1» IH d)OcOK, вкл)очаюпсии конвейер 2 транспортирования слоев (Осок, KOI!13(иер 3 ноштучнои (зылячи досок, ч; х»пизм оценки и торцевания комлевых

K0Ill«>13;l0coK, содержа!ций кс»!вейер 4 сорт;(роьч(и древесины, мсжЛу цепями которого уст(п!01)лен кантователь 5, рабочее место 6 опер»тора-торцовщика, за кянтователсм 5 у«T»íOHëñil рольганг 7 установки доски в !!О.IO)K! нис лля торцсвания, с правой сторо:!ы коннсйсря 4 напротив рольгянга 7 раси (), Ожеll» н ил(1 8 л.lя Ор цс в а пи я Кох!.!ÿ, !

< х»пизм оценки качества и торцсва)шя всрП!И II»blX KOfll!ÎH EOCOK, СОСТОЯ СЦИИ ИЗ PO;Ibr»н!» 9 перемещения доски от пилы 8 к верIll!if!Il0й пиле, ролики которого расположены ,!с.к,д II(.!Iÿìè 4, последовательно за роль:,".Н(0),! 9 установлены кантов»тели 10 ! с . !Свой с!0роны конвейера 4, p»cIIO„IO>Kclfbl

f>»E) -iiI(мест» 11 операторов-контролеров

KE!il(с; в»1, рольганг 12 установки лоски в

i i 0, 0)K(1lÈÑ ЛЛ и TOf>IIHH»ifH H, ЗЯ КОТOPH!XI C, Cвой стороны конвейера 4 расположсHd пиля 13,(ëÿ торцсвапия вершинной части Лоск!:, р;«прс Дел ительнь)й конвейер 14, нол

K0T0f>û»i нахо)IHTcH накопители 15, механизм

Ос вобожлсния накопителей, со(1оягций пз уст»)н>вленногo под накопителями 15 выносHoго конвейера 16, за которым расположен п»кетоукладчик 17.

11d лифте 1 няхолится пакет 18 сухих досок, в п»кстоуклалчике 17 — — ilëîòíûé тран«ортн),!й пакет 19, который собирают из .Eo(nK 20. с lilixp0lil!o-слелящее устройство состоит из пос лсловатслы!о соединеflllblx генератора т(п(зовыx импульсов, выполненнoго в виде

Сс1тчи кя на 111 !ия дОски, уст )!f013, I(II Ilo! на конвейере 4 в конце зоны оценки комлевой чали доски, блока 22 вволя комапл.

i3blli0лн IlIIoco в виде пульта и подключенного к нему запоминаю)пего устройства, уста-!

Ковлс:п1огс) на рабочем месте 6 операторагор!(ов)цик», H ряс положен пылх в электрошкяфу 23, xñ cг(1 н>вл< llilO÷ ня рабочем месТс 1 1 o!I(. ря !op<)H-ко)п f)0,ioðîH кач cTB», б10ка 24 с01!ровс>жлсння лс>сок, блока 25 лсшифра rnp0! блока 26 преобразователей ко. 1» НД, Блок 2! сопровождения досок состоит из трех каналов послеловазсльно сое.>HE!el!I>b!x п+3 D-тр! ггсров 27, образующих цепь многоканальных pci истров слвига, синхронизирук>щис вхолы ко!Орь(х запараллелены и подклк>чс ны к выходу датчика 21 наличия доски и гякт<з!30»!х входу c»ñòчика 28 по модул)О «3» блока 25 лешифряторов, состоящего из трех лешпфраторов 29--31. Вь(ход ! 5 счетчика 28 сое (инеи с первыми сослиненными между собой элементами И 32 — -34 блока 26 преобразователей коман E и с собственным входом установки «О», кроме того выхолы D-триг(еря 27.п+1 соелинены с входами лен(ифратор» 29, D-триггера 27.п- 2 —— с вхолами лешифрятора 30 и D-триггера

27.п+3 с вхс>дами лешифратора 31, выхолы лсшифрягора 29 !н)лключены к вторыч входам элементов И 32, Дешифратор» 30 к вторым Bxo:E lì элементов И 33, .!ешифра25 т0ря 31 — к IзторыГ I !)КОД»м э,зсмеllT013 И 34, причем выходы элементов И 32 соединены с входами усилителей 35, выхолы которых

IIOлКлк)ч<. IIbI K ii TO)IHHKV 36 НЕ33 ковой информациии - - ill!;1 HK»тору первого оператор», элече)лов И )3 с входами усилителей 37

ЗО сигналов, Hblxo;Ibl которых ш>лключсны и и и )и к»Тору 38 второго OII(. ряторя-контролера качеспзя, элсчснтс»з И 34 — с ))холах!и уCH,IHTC.ICÉ 39 CHI!I», OB, H IXO;Ebl KOTOj)blX нолклк)чсны к источникх 40 звх кон< и информациии третьего оператор»-и<»:тролс;>» Kd35 !с тв>.

Устройство работает слслуюпспч 0(>p» 3Oil1 ! l;!K< 18 сухих .(Осок конвейером !!ОлястС)! Ii:-! II»K.10 »HE)IÈ )Иф 1, КОТOpb! Ii ОС II, CÑÒ40 вляет сп> п<>слоин)ло р»зборкх с пол»чей слоев на конвейер 2 тра(гспоргировапия слоев досок. С конвсйера 2 слои лосок постуil»)от на конвейер 3 !(опггучной вы E» III;rocoK 20 в x ïîðû кон»с иср» 4 перемеще)!ия лосок.

Перемещаясь конвсйсром 4. Доски 20 поступа)от к кантов»те, по 5, на котором переворачиваются вокруг пролог!ьной оси.

В момент поворота лоски оператор-тОрцовщик находящийся на рабочем месте 6. осуществляет прием и переработку информации о ее качестве, вырабатывает необхолимые решения о качестве и месте торцевания лоски и вводит команлу о торцевании лоски в систему управления линией, а ком»илу о качестве доски в блок 22. По KOманлс оператора-торцов)цика о месте торце55 вяния лоски ролыангом 7 установки в поло>ке)гис лля торцевания доска устанавливается с учетом возможности удаления пилой 8 дефектной части, после чего;(осрел1;> 9()35 ством рольгангы 9 и к(и)нейсра 4 перемещается в зону оценки качества вершинной части доски с выбором рационального честя ее тор цена ни я.

Поскольку операторов-контролеров качества три, то выходы многоканалы)ых регистров сдвига, выполненные н виде D-триггеров 27.п+1, 27.п-+2, 27.п+3, соединены с входами соответственно дешифраторов 29.

30 и 31, которые преобразу!от код команды о качестве — — двоичный н десятичный. В

D-триггерах 27 последовательно записана информация о качестве досок, находящихся н упорах конвейера -4. Количество D-триггеров 27 в каждом канале регистры сдвиг определяется количеством упоров ны коннсйс ре 4 от конца зоны ollåíêè комлевой части доски до конца зоны оценки B(р пинной части (фиг. 3). Операторы-KoflTpoлсры качества

oil(.пинают каждую третью доску. Поэтому сигнал от датчика 21 наличия доски поступает В счетчик 28, через три последовательklhIx импульса выдается сип!ал «1» на первые ходы элементов И 32--34. При этом на одном из выходов элементов И 32, соответствующем сорту оцениваемой доски, образуется сигнал включения соответствую(цегÎ усилителя 35 и индикатор 36 выдает нервом у контролеру качества и нформ ацию о качестве оцениваемой им доски, определенной оператором-торцовщи ком. Няп ример, если оператор-торцонщик определил качество доски первым сортом, то при поступлении этой доски на кантонатель третьсгo контролера качества эта информация записывается в D-триггере 27.п+3, дсшифруется дешифратором 31, на Втором входе элемента И 84.1 ооразуется citikt3;f «1», на входе усилителя 39.! появляется си)нал его Включения и индикытор 40 ны ьает третьему контролеру качества сигнал о том, что находящаяся перел ним досK3 flo мнению опсратоPH To (7 I(0k)!((it Ê3 ЯВл ЯстсЯ JocKoil IlcP Boго сорта. Если слсдую(цая доска оценена. например, вторым сортом, то при поступлении этой доски н3 кантовытсль второго конт ролера качества в D-три))ерс 2;.и —,2 33!IItcf,fнается команда О наличии !ш кынтователе

ДОСКИ BTOPOI COPTH, КОТ»Г>3Я .1(. Н!ИфР >СТСЯ дешифрыTОpî>l 30, и нH Втор(v вxîäå элемента И 33.2 образуе)ся cJI! !JHл «1», на входе усилителя 37.2 поян.!ястся сип!ыл его включения и индикатор вьщаст второму контролеру качества сигналя о сорте доски, находящейся перед ним. Лнылоги !НО посредством D-триггера 2<.п+1, дсшифратора 29, соответствуfoli(cf сорту обрабатываемой доски элемента И 32, соответствуK)(LLEI0 этому сорту доски усилителя 35 и индикатора 36 выдается первому контролеру качества информация о качестве доски, находящейся перед оператором.

Наличие счетчика 28 позволяет одновременно считывать информацию î ка !естне

Д()СОК, IIHXÎ (Я и(ИХ(()(,! < ><)СР;1 Г(: j> . !! <- K> i тpo, Icðû >!и KBх) и Ki>li K lip)(1!

ИпфоРх!яция 0,1()c;>c, KOT(>j>X K)». I (>Цсi, Н.,)С(5 И(н 0.(ьз > Я I . (I(j>op )l !, I>l .

o(IcI»(>ч;!I!I!I». и и приняту)о визуально и перс<и)б(1:)III к>, (>н ры »

КОНТРО,!СР КЯЧЕCTBH»K<>ll !!!11>(.!.:и

1О ет каче ство и х(есi() т»рцсB;)!!)Is!

1 3fl;Lhl О КОТОРЫХ HB(),LH ГСЯ В (ИС! с . )Сliilя !JIB è cÉ. H(>c! IP)t BTИ(li I!(!>»".,,1;!,<>. !» 1,;)честнс комленой и )сти; ()скн !.»и гр».1 j>»if

K3<1(. СТНЫ ОСУ Н(С(TB, ) и(. Т<. Я !1»CP(((. ТВО>! <., >х3, что уменьпгаст 0()1.сх! (>изу()л),н(>й инф»р-!

5 мяции, которую должен I () приних)ытl> к»нTPO.1Еj) К<1Ч(СТВЯ, II СIIOCO()CTBX i X Б(. l I! ск»рости обрыоотки инфо )x! Hlli!1!» к; чсстнс, (ОСКИ . >ТО ПОЗВОЛЯСТ Н»В)>1(Iiih I „(>l! ЗВОДИтельн(>сть линии и;(Остонерн»сть (НL(:(Kè KHчс(. тны Тос»К. Т<) ки >>! «б раз»(1, oli cн кы KH <1(>ства одной лоски Осуil(ccòf)HHcтся п(ю !Сред!<о .(Вммя операторами-торцонщикыми и и»!ггр» IE ðî÷ качес (на. Г10 команде о чсстс т»рц(вания доски роль!ангоч 12 доска уста)шнливается в положение для торцев;)ния вср25 шинного конца, который торцустся пи.)(>й !3.

Зяте .>! 3Втомяти чески 1!змеряст ii, И!И<), l(>(. КИ, И С УЧСТОМ КОХ! Я!!ДЬ) KOI?TP<>. !< ПЫ K;1 !ССТНЫ

0 СОРТЕ ДОСКИ НОС,1<.,I ff >) Я i i»(P(;((."! ВО >! PH(п редел ительного копн(1)сра 14 по !ыстся В

Один из 113K011!lic, Jt 15. ((pit это.">! В каждый

Н 3 КОII ИTC. Ь I!О(. Т > f13К)T;LO(KII О.LII ОI О (. ()PTH !

t,iHИНЫ.

1!О мере накопления,B)chit Выгр жыюг«я из накопителя 15 ня Bhlll()(и)й к»ннсйср 1(>, (lo LH l011I B и Доски н 3 и ы кето> и, 1 3;()и K 1 i, I, L(.

oI! и х кладываются B !!л»тный TpHí(?I»pilihli! пакет 19.

Б fHI 0 TH()B таком х Bhl!Io, lilPII Blo (lt!Ixj)(>fiHO-CCIC:Lkl! I(C Г() XCTPO)l(ТВЫ ПСРС (ЫЧИ И НфОРМ (1ции знычителыи) ух!Сньц)астся Об?Веч ВизуHcIhfIoJt информации, который необх»дим»

40 перерабатывать оператору-контро.)вру качества, что способствует с! О стабильной и надежной работе при оценке KH !Сствя I»cок.

Применение прсдла).3(х!Ого x стр»йствя B сортировочно-пакетирую!цсй линии позволяет повысить производительность при Обработке счхих досок и >нели шть (осгонсрност!

О!(Еkl KИ K3ЧCСT Ва ДОСОK П ЧT(> ЧМ Сli ЫII(>I!! (Я информационной зягрх Р,) т О Р О х! - то Р ц О н I! I I < и О > I t I I50 формаци

Ф ОР.Ч !/. l Q (13() <)() (J (нн-

Синхронно-следящее хс)ро!!ство Il(рс.шчи информации на конвейере для сор lip()Bки древесины, вклкн)ыющес генератор т;)кг»вых импульсов и п»слс;(овятсльно сос.(I;IIcíные пульт управления, зып»мин; к>щес (стРОИСТВО И Cf) kJBH H !IXÍ) Тя КТ»ВЫ. <1 И ВХОД;i >I!1 генератором такт»Вы их)п(лье»в i!Ci»> ч)и>131 3935

Р/./е. 1

17 Ю б 8 Ю 10

11 11 11 ZZ

Составитель П. Рыбицкий ! г с.;;! кто р Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор М. Лемчик заказ 2551/8 Тираж 538 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11ЗПЗ5..Чосква, >К- 35, Раугпская наб., д. 4/5

Производствсн!и>- ttt,ип рафическос предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

: >с>рон,,ш ..; г !годключен lВ >,, г> I;t т! л и! >:>в!.! орам и, отли.tti,;и информации о сортообразую>пи,. . " . >ренесины операторам-контро"!ерп ... у: t рои! тно снабжено счетчиком, язанн>, :и t>;tilt! itl из своих входов с его, .ходом. элсментами И и подключенными к

lil l, одам индикаторами, генератор так18 1 Z З 5 / Ю11 товых импульсов выполнен в виде датчика наличия древесины на приемной части конвейера и подключен на тактовый вход счетчика, второй вход каждого элемента И соединен с одним из выходов дешифраторов, причем количество индикаторов, дешифраторов и модуль счетчика равны количеству операторов-контролеров, а количество выходов каждого дешифратора равно количеству сортов древесины.