Устройство для сортировки лесоматериалов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1 11ьДКс È

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3806779/28-12 (22) 24.09.84 (46) 23.03.86. Бюл. № 11 (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт им. С. М. Кирова и Государственный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт угольной промышленности «УкрНИИпроект» (72) М. В. Ходосовский, И. В. Турлай, А. С. Федоренчик, В. А. Добровольский, А. В. Титов и А. Н. Каховский (53) 674-09.791 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 778826, кл. В 07 С 5/14, 1978. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее размещенные на основании загрузочное средство, примыкающий к нему и установленный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси приводной транспортирующий ротор с равномерно размещенными по его окружности захватами для лесоматериалов, равномерно расположенные вокруг ротора контрольные механизмы по

„„SU„„1219174 А числу сортировочных групп и накопители лесоматериалов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля и надежности в работе, загрузочное средство состоит из рольганга и установленного с возможностью поворота на 90 в вертикальной плоскости погрузчика-кантователя, выполненного в виде приводного поворотного рычага, каждый захват ротора состоит из шарнирно закрепленной с возможностью поворота на 90 вокруг горизонтальной оси приводной стойки и смонтированных на ней по меньшей мере двух пар зажимных приводных рычагов и размещенных на их концах подпружиненных отсекателей каждый контрольный механизм состоит из вертикального стержня и установленных на а

Ю нем с возможностью настроечного перемещения двух измерительных рычагов и двух фф конечных выключателей, при этом тран- %У Ф спортирующий ротор установлен с возможностью шагового поворота, а привод стоек электрически связан с конечными выключателями соответствующего контрольного механизма.! 219174

Изобретение относится к лесной промышленности, а именно к сортировке и пакетированию лесоматериалов на лесных складах и базах.

Целью изобретения является повышение точности контроля и надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — механизм приведения в действие приводных стоек; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 3; на фиг — 5 — конструкция приводной стойки; на фиг. 6 — вид В на фиг. 5; на фиг. 7 — вид Г на фиг. 5.

На вертикальной цапфе 1, закрепленной в фундаменте, установлен на подшипниках ротор 2, представляющий собой цилиндрическую пространственную конструкцию, выполненную из профильного и листового проката. Ротор 2 приводится во вращение электродвигателем 3 через червячный редуктор и цепную передачу. На периферийной поверхности ротора выполнены гнезда, в которых установлены шарнирно на осях 4 стойки 5, предназначенные для приема, удержания в вертикальном положении лесоматериалов и укладки их в накопители.

Накопители расположены по радиусам вокруг ротора, количество их меньше на едицу количества стоек 5.

Стойка представляет собой стержень, в нижней части которого приварена полка 6 с боковинами, опирающимися своими отверстиями на неподвижно закрепленную ось 4.

Вдоль стоек 5 установлены в отверстиях кронштейнов 7 трубчатые валики 8, снабженные пружинами 9. К валикам 8 приварены рычаги 10 с расположенными на них подпружиненными отсекателями 11. Рычаги

10 вместе с отсекателями 11 образуют захват, предназначенный для удержания на полке 6 лесоматериала.

Для раскрытия рычагов 10 при переводе стойки 5 в горизонтальное положение предназначены шестерни 12 — 14.

Шестерни 12 жестко закреплены на валиках 8, а коническая шестерня 14 — на неподвижной оси 4. Шестерня 13 свободно посажена на удлиненный конец валика 8.

На ступицах шестерни 13 и соосной с ней шестерни 12 имеются кулачки с широкими круговыми выпезами между ними, т. е. ступицы представляют собой кулачковую муфту, которая блокирует валик 8 с шестерней 13 только после свободного проворачивания последней вокруг валика 8 на значительный угол. Под каждой стойкой 5 закреплен амортизатор 15, предназначенный для восприятия кинетической энергии, развиваемой стойкой при подходе ее к горизонтальному положению.

Для загрузки лесоматериала в стойки предназначен кантователь 16, шарнирно установленный на подающем рольганге 17.

Кантователь 16 представляет собой рычаг, выполненный в виде лотка. Гидроцилиндром

1О

18 кантователь может поворачиваться на

90 . На конце кантователя расположен козырек, воздействующий на концевой выключатель. Козырек препятствует продольному перемещению лесоматериала по кантователю

16 в процессе поворота последнего из горизонтального в вертикальное положение.

В роторе 2 установлен гидронасос 19 с масляным резервуаром и электродвигателем

20. Питание подводится к электродвигателю

20 и органом автоматики — к электромагнитам 21 и 22 через контактные кольца

23.

В центре ротора 2 установлен гидроцилиндр 24, шток которого жестко соединен с блоком 25 зубчатых реек. Хвостовиком

26 со скользящей шпонкой блок 25 центризуется в роторе 2 и удерживается от проворачивания вокруг своей оси. В фигурных стойках 27 на валиках 28 свободно посажены шестерни 29, которые находятся в зацеплении с рейками блока 25. На валиках

28 жестко закреплены рычаги 30, которые тягами 31 шарнирно соединены со стойками 5. На шлицевом участке каждого валика 28 установлена двусторонняя кулачковая муфта 32, которая посредством электромагнита 21 может поочередно блокировать шестерню 29 с валиком 28 и валик

28 со стойкой 27.

Для автоматической адресации лесоматериалов по соответствующим их длине накопителям предназначены рычаги 33, которые воздействуют на соответствующие концевые выключатели. На каждый накопитель имеется два рычага 33 и два выключателя. Рычаги 33 закреплены на ступицах, снабженных кулачками, которые при отклонении рычагов лесоматериалов в процессе поворота ротора 2 воздействуют на концевые выключатели. Рычаги и концевые выключатели установлены на стержнях 34, зафиксированных винтом на определенной высоте в звене 35, которое закреплено на попере чине 36. Поперечины 36 приварены к трубча. тым опорам 37.

В систему автоматического управления сбросом лесоматериалов в накопители вхо. дят также электромагниты 38, установленные под ротором на неподвижном основании против каждого накопителя. Электромагниты 38 и соответствующие им концевые выключатели на барабане размещены на различных расстояниях от оси барабана.

Устройство работает следующим образом.

Лесоматериал с буферного магазина 39 наваливается на рольганг 17 и перемещается его роликами в продольном направлении до упора в козырек кантователя 16

В результате этого получает питание электромагнит, управляющий распределителем гидроцилиндра 18. Одновременно с этим обеспечивается привод рольганга 17 и последний останавливается. Гидроцилиндр

1219174

18 поворачивает кантователь 16 на угол

90 и лесоматериал, раздвигая отсекатели 11, размещается вдоль стойки 5 в пространстве, ограниченном рычагами 10 и отсекателями 11. По приходе кантователя 16 в вертикальное положение лесоматериал сваливается с козырька на полку 6, гидроцилиндр

18 реверсируется, кантователь 16 опускается на рольганг 17, ролики рольганга приводятся во вращение.

Ротор 2 поворачивается на угол 180; после чего электродвигатель 3 выключается, ротор 2 останавливается и затормаживается электромагнитным тормозом, а стойки 5 располагаются против накопителей, причем свободная от лесоматериала стойка находится против кантователя 16.

Автоматическое управление укладкой лесоматериалов производится в зависимости от их длины двухрычажной системой

33. Сигнал на поворот стойки выдается в том случае, когда верхний торец лесома- 20 териала проходит между двумя рычагами, т. е. когда нижний рычаг будет отклонен лесоматериалом. При отклонении двух рычагов, а также при неподвижных рычагах сигнал не выдается.

При отклонении нижнего рычага получает питание через концевые выключатели расположенный напротив данного накопителя один из семи электромагнитов 38.

Якорь электромагнита 38 действует на расположенный над ним концевой выключатель.

Вследствие этого получает питание электромагнит 22 и соответствующий данной стойке

5 электромагнит 21, который перемещает кулачковую муфту 32, блокируя шестерню

29 с валом 28. Электромагнит 22 переключает распределитель гидроцилиндра 24, шток последнего опускает вниз блок 25

5 зубчатых реек, все шестерни 29 поворачиваются на валиках 28, а одна шестерня

29, с которой замкнута кулачковая муфта, поворачивается вместе с валом 28 и закрепленным на валу рычагом 30, который через тягу 31 поворачивает стойку 5.

При повороте стойки 5 коническая шестерня 13 обкатывается вокруг неподвижной шестерни 14 и свободно вращается на валике 8, так как кулачки на ее ступице скользят в вырезах ступицы шестерни 12.

Лесоматериал удерживается в наклоняемой стойке 5 отсекателями 11 и рычагами 10, нагруженными пружинами 9. Когда стойка 5 приблизится к горизонтальному положению кулачки на ступице шестерни 13 входят в соприкосновение с кулачками ступицы шестерни 12, валики 8 поворачиваются шестернями 12, преодолевая сопротивление пружин 9, рычаги 10 раскрываются и лесоматериал падает в пакет. Динамические усилия при подходе стойки к горизонтальному положению воспринимаются частично амортизатором 15, в который упирается полка 6. Во избежание перекоса первых сбрасываемых в накопитель лесоматериалов основание накопителя имеет седловинное поперечное сечение.

В крайнем нижнем положении блока 25 зубчатых реек обесточивается электромагнит

22, возвратная пружина его переключает распределитель на реверсирование гидроцилиндра 24, блок 25 зубчатых реек перемешается вверх, стойка 5 поворачивается и занимает свое положение на роторе.

Кулачковая муфта 22 выводится из зацепления с шестерней 29 вследствие переключения электромагнита 21 в начале поворота барабана 2 на очередной шаг, который осуществляется после загрузки следующего лесоматериала в стойку 5.

1219174

1219174

1219174

Фиг, 7

Реда кто р Л. Гр ат илло

Заказ 1186/12

Составитель В. Аганин

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 566 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4