Устройство для управления механизированной крепью

 

Изобретение относится к горношахтному оборудованию для подземной выемки угля. Цель изобретения - повышение надежности, долговечности устройства и обеспечение безопасности работы при управ тении механизированной крепью. Устройство включает командный блок и исполнительный распределитель (ИР) 25. Командный блок включает два четырехлинейных трехпозидионных распределителя 3 и 4, рукоятки 5-8 управления, возвратные пружины 9-12 и клапаны ИЛИ 13 и 14, для управления сервоцилиндром (СЦ) 15. Последний имеет поршневые полости 16 Z ffy lfcoceffHeny устроВс/тЛд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5D 4 Е 21 D 23/16

l с (Т

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я соседнсму устрой ст

Фиг. i

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3929232/22-03 (22) 05.07.85 (46) 30.11.86 Вюп. М 44 (71) Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения "Гипро„углемаш" (72) В.В.Вавилов, А.К.Варваркин, А.Н.Вишневецкий, Г.Д.Груздев, В.М.Кувшинов, М.В.Ладыгин, А.М.Макаров, В.А.Осокин, А.М.Рагутский и А.В.Смирницкий (53) 622.284(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 456911, кл. Е 21 D 23/16, 1976.

Авторское свидетельство СССР

NI 470637, Е 21 D 23/16, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ (57) Изобретение относится к горношахтному оборудованию для подземной выемки угля. Цель изобретения — повышение надежности, долговечности устройства и обеспечение безопасности работы при управлении механизированной крепыш. Устройство включает командный блок и исполнительный распределитель (ИР) 25. Командный блок включает два четырехлинейных трехпоэиционных распределителя 3 и 4, рукоятки 5-8 управления, возвратные пружины 9-12 и клапаны ИЛИ 13 и 14, для управления сервоцилиндром (СЦ) 15. g

Последний имеет поршневые полости 16

2 оу Ксосвднеиу устройщф С

1273595

10 !

35 и 17 и штоковую полость 18. Подвижный элемент СЦ 15 состоит из поршней

19 и 20 разного диаметра и штока 21, трехлинейного двухпозиционного гидроуправляемого отсечного элемента 22 и возвратной пружины 23. СЦ 15 взаимодействует с ИР 25 посредством соИзобретение относится к горношахтному оборудованию для подземной выемки угля и может быть использовано для дистанционного (из-под соседней секции) двухстороннего управления секцией гидрофицированной крепи, применяемой в очистных забоях.

Цель изобретения — повышение надежности, долговечности устройства и обеспечение безопасности работы йри управлении механизированной крепыш.

На фиг. 1 представлена гидравлическая схема двух соседних взаимодействующих устройств для управления механизированной крепыш; на фиг. 2 — структурная схема взаимодействия устройств при их установке в гидроприводе механизированной крепи; на фиг. 3 — вариант конструкции с раздельным исполнением подвижных элементов сервоцилиндра.

На фиг. 1 представлены два соседние гидравлические устройства 1 и 2, каждое состоит из командного блока, содержащего два четырехлинейных трехпозиционных пилотных распределителя

3 и 4 с позициями I О, II (аналогичные элементы устройства .2 обозначены соответствующими позициями), рукояток 5-8 управления, возврагных пружин 9-12, клапанов ИЛИ 13 и 14 для управления сервоцилиндром 15, именицим поршневые полости 16 и 17, штоковую полость 18. Подвижный элемент сервоцилиндра 15 состоит из поршней 19 и 20 разного диаметра и штока 21, трехлинейного двухпозиционного гидроуправляемого отсечного элемента 22, с позициями О, 1 и возвратной пружиной 23. Сервоцилиндр 15 посредством собачки 24 взаимодействует с исполнительным распределителем 25, бачки 24. Для исключения инерционности ИР 25 и точной его остановки он имеет взаимодействующий с его поворотной частью плунжер 27. Для исключения вредного влияния подпаров, образующихся в линиях слива, установлен обратный клапан 26.2 з.п.ф-лы. 3 ил, имеющим позиции I% II, III. Для исключения вредного влияния подпора, образующегося в линиях слива, установлен обратный клапан 26. Для точной остановки исполнительного распределителя 25 после поворота на заданный угол, т.е. исключения его инерционности, исполнительный распределитель 25 снабжен взаимодействующим с его поворотной частью плунжером 27, На фиг. 3 представлен вариант конструкции сервоцилиндра 15 с раздельным исполнением подвижных элементов— поршней 19 и 20, который состоит из поршневых полостей 16 и 17, поршней

19 и 20, собачки 24, взаимодействующей с исполнительным распределителем 25.

Устройства 1 и 2 включают также внешние линии 28-34 нагнетания, связи слива 35-37, управления 38 — от пилотного распределителя 3 устройства 1 к клапану ИЛИ 13 устройства 2, 39 — от пилотного распределитепя 3 устройства 1 к клапану ИЛИ 14 устройства 2, 40 — от пилотного распределителя 3 устройства 2 к клапану

ИЛИ 13 устройства 1, 41 — от пилотного распределителя 3 устройства 2 к клапану ИЛИ 14 устройства 1. Аналогичные функции выполняют линии 4245 управления, расположенные между устройствами А, Б (фиг. 2), корпусные линии 46-55 связи, внутренние линии связи в функциональных элементах 56-61.

На фиг. 2 представлена структурная гидросхема механизированной крепи, включающая расположенные последовательно устройства А, Б, В.

Каждое иэ устройств (например, А) управляется двумя соседними устрой1273595 ствами (Б и В) и, в свою очередь, осуществляет управление этими же устройствами (Б и В).

Устройство работает следующим образом. 5

Воздействием на рукоятку 5 управления устройства 1 пилотный распределитель 3 из нейтральной позиции О переключается в позицию Е, рабочая жидкость по внешней линии 38 связи, переключая клапан ИЛИ 13 устройства

2 по корпусной линии 46 связи, поступает в поршневую полость 16 сервоцилиндра 15. Его поршневая полость 17 соединена корпусной линией 47 связи 15 с внешней линией 29 нагнетания. За счет разности площадей поршней 19 и

20 происходит переключение. Поступательное движение штока 21 сервоцилиндра 15 посредством собачки 24 >Q влечет за собой вращение исполнительного распределителя 25. Одновременно при подаче давления в поршневую полость 16 сревоцилиндра 15 ра-" бочая жидкость по корпусной линии 48 связи воздействует на плунжер 27, что определяет за счет возникающего трения между исполнительным распределителем 25 и плунжером 27 точную фиксацию исполнительного распределителя 25.

При возвращении пилотного распределителя 3 с помощью возвратной пружины 9 в нейтральную позицию 0 внешняя линия 38 управления соединяется по- 35 средством линий 49 и 50 связи с внешней линией 36 слива. Сервоцилиндр 15 возвращается в исходное положение воздействием давления рабочей жидкости, направленной по корпусной линии 47 4б связи в поршневую полость 17. Исполнительный распределитель остается на выбранной позиции I, II или III. Так как линии 46, 48, 38 соединяются со сливом, плунжер 27 прекращает воэ- 45 действие на исполнительный распределитель 25.

Воздействием на рукоятку 5 пилотный распределитель 3 из нейтрального положения 0 переключается в позицию 50:

II. Рабочая жидкость по внешней линии 39 связи, переключая клапан ИЛИ

14 соседнего устройства 2, по корпусной линии 51 связи поступает к гидроуправляемому отсечному элементу 55

22 и, переключая его из нейтральной позиции 0 в позицию I, позволяет объединить внешнюю линию 29 связи с линией 52 устройства 2, что влечет за собой подачу рабочей жидкости к исполнительному распределителю 25 и внешним линиям 30, 32, 33 и 34 связи.

При обратном потоке рабочая жидкость отсекается от внешней линии 31 связи в позиции I исполнительного распределителя 25 обратным клапаном 26.

Благодаря установке обратного клапана во внутренних линиях 56-58. связи в зависимости от позиции исполнительного распределителя 25 подпор, образующийся в сливной магистрали 35, при работе устройства не поступает в линии 32-34 связи. Таким образом, в них устраняются вредные влияния подпора.

При необходимости возможна установка обратных клапанов 26 в любую внутреннюю линию 57, 58,.60 связи исполнительного распределителя 25.

При снятии усилия с рукоятки 5 пилотный распределитель 3 переключается в нейтральное положение О.

Гидроуправляемый отсечной элемент 22 с помощью возвратной пружины 23 возвращается в нейтральное положение О.

Линия 52 соединяется с внешней линией 36 слива, вследствие чего надвтулочная полость — канал 61 также соединяется со сливом — каналом 36."

Для выполнения операции — фронтальная выдвижка конвейера по дифференциальной схеме, давление рабочей жидкости подается одновременно во внешние линии нагнетания 28 и слива 35.

Поскольку отсечной гидроуправляемый элемент 23 выполнен трехлинейным с линией 53 слива рабочая жидкость по внешней линии 36 слива и линиям 5452 подается к исполнительному распределителю 25 и затем по линиям 60, 57, 58 внутренней связи и внешним линиям

30, 33, 34 связи (для позиции Е исполнительного распределителя 25).

Вследствие того, что сервоцилиндр

15 имеет линию 55 слива при нагнетании рабочей жидкости в полости 16-18 сервоцилиндр 15 уравновешен и остается в исходном положении.

Каждое из устройств (А, Б, В, фиг. 2) имеет 4 режима работы, . a именно: управление устройством В от устройства А посредством сигналов рабочей жидкости по внешним линиям

38 и 39 управления; управление устройством Б от устройства А посредством сигналов рабочей жидкости по внеш5 1273595 ним линиям 45 и 44 управления; управление устройством А от устройства Б посредством сигналов рабочей жидкости по внешнич линиям 42 и 43 управления; управление устройством А от устройства В посредством сигналов рабочей жидкости по внешним линиям э

40 и 41 управления.

Формула изобретения

1. Устройство для управления механизированной крепыш, включающее командный, блок и исполнительный распределитель, выполненный с отводами для подсоединения к гидроцилиндрам, гидравлические линии нагнетания и слива, обратные клапаны, клапаны HJIH сервоцилиндр с собачкой, выполненный с подвижным элементом и полостью управления, гидроуправляемый отсечной элемент, соединяющий линию нагнетания сисполнительным распределителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, командный блок выполнен в виде двух трехпозидионнных четырехлинейных пилотных распределителей с внутренними линиями связи, соединяю6 и(ими линию слива при нейтральном положении распределителей с полостями управления сервоцилиндра и отсечного лемента, выполненного трехлинейным с внутренней линией связи, соединяющей в нейтральной позиции отсечного лемента линию нагнетания исполнительного распределителя со сливом, причем подвижный элемент сервоци10 линдра выполнен из двух поршней разного диаметра, взаимодействующих с собачкой, а штоковая полость сервоцилиндра соединена с гидравлической линией слива.

2. Устройсто по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что распределители исполнительного блока снабже- ны взаимодействующими с его поворот2О ными частями гидравлическими плунжерами, полость управления которых соединена с полостью управления сервоцилиндром.

3. Устройство по п. 1, о т л и—

25 ч а ю щ е е с я тем, что внутренняя линия связи каждого распределителя исполнительного блока, соединяющая линию слива с отводами к гидроцилиндрам, снабжена обратным клапаном.

Фиг. 2

1273595

Составитель В. Пономарева

Редактор И.Касарда Техред Л.Олейник Корректор Л.Пилипенко

Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6405/30

Производственно-полиграфическое предприятие, г.уж р д, у . р .У ro о л.П оектная, 4