Система поддержания прямолинейности базы механизированной крепи

 

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в гидросистема.х угледобывающих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля. Изобретение позволяет повысить точность шага перемещения базы за счет ограничения величины его корректировки. При отставании какого-либо стыка секции базы от соседних расположенный на этом стыке золотиик 8 соединяет управляющую полость 27 гидрозамка 11 с гидролинией 16 нагнетания . Ход поршня 34 порционера 4 увеличивается , и из его насосной полости 6 в бесштоковую полость 3 гидроцилиндра 1 поступает вся запасенная в полости 6 жидкость . Обеспечивается автоматическое выравнивание базы. 1 ил. а (С (Л 5 ю 00 4 О5 СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

yg4 Е21 D23 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3835301/25-06 (22) 28.12.84 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (72) Г. M. Бреславский, Е. А. Логвин и А. Д. Антонов (53) 622.284.54 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 630428, кл. E 21 D 23/12, 1977.

ÄÄSUÄÄ 1278465 А1 (54) СИСТЕМА ПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в гидросистемах угледобывающих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля.

Изобретение позволяет повысить точность шага перемещения базы за счет ограничения величины его корректировки. При отставании какого-либо стыка секции базы от соседних расположенный на этом стыке золотник 8 соединяет управляющую полость 27 гидрозамка 11 с гидролинией 16 нагнетания. Ход поршня 34 порционера 4 увеличивается, и из его насосной полости 6 в бесштоковую полость 3 гидроцилиндра 1 поступает вся запасенная в полости 6 жидкость. Обеспечивается автоматическое выравнивание базы. 1 ил.

1278465

Формула изобретения

С.остнвитель A. Волков

Редактор И. Лербнк Текр л И. Всрес Корректор Л. Ильин

;Заказ 88!4 28 нра и 470 Полпнснос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж--Э5, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г!роектнаи, 4

Изооретение относится к гидросистемам угледобывающих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля.

Цель изобретения -- повышение точности шага перемещения базы за счет огра!!ичения всли IIIHBI его корректировки.

На чертеже представлена принципиальная схема системы, которая содержит гидроцилипдр 1 со штоковой 2 и бес1птоковой 3 полостями, порционер 4 с приводной 5, насосной 6 и дополнительной 7 полостями, следящий золотник 8, три гидрозамка 9 — 11, пятилинейный гидрораспределитель 12. Линии 13 и 14 гидрораспределителя 12 сообщен с гидролиниями 15 и 16 слива и нагнетания соответственно. Линия 17 гидрораспределителя 12 связана со штоковой полостью 2 гидроцилиндра 1 и полостью 18 управления гидрозамка 9, линия 9 связана с дополнительной полостью 7 порционера 4, полостью

20 управления гидрозамка !О и линией 21 золотника 8, линия 22 связана с входами 23 и 24 гидрозамков 9 и !! и линией 25 золотника 8, линия 26 которого сообщена с полостью 27 управления гидрозамка 11.

Вход 28 гидрозамка 10 сообщен с полостью 3, выходы 29 и 30 гидрозамков 9 и 10 сооб!цены с насосной полостью 6 порционера 4, а выход 31 гидрозамка 11 -- с приводной полостью 5 порционера 4. Порционер 4 имеет регулировочный винт 32 и поршни 33 и 34.

Схема работает следующим образом.

В исходном положении база механизированной крепи прямолинейна, следящие золотники 8 по всей длине лавы находятся в средних (по чертежу) положениях, линейный гидрораспределитель 12 находится в первой позиции.

Для зарядки порционера 4 гидрораспределитель )2 устанавливают во вторую позицию. Из гидролинии 16 рабочая жидкость поступает в полости 5 и 6 порционера 4.

Таким бразом, эти полости оказываются заряженными. Величина 1юрции рабочей жидкости в полости 6 определяется положением регулировочного винта 32.

Для фронтального перемещения базы»еханизированной крепи на заданный шаг гидрораспределитель 12 устанавливают в трет! 1о позицию. При этом рабочая гжидкость Ilo3, давлением поступает в полость 7, в управляюшук> полость 20 гидрозамка 10. Запасенная в насосной полости 6 жидкость поступает через открытый гидроза»ок 10 в бесштоковую полость 3 гидроцилиндра 1, обеспечивая передвижку оазы на заданный шаг.

Если база на стыке прямолинейна или стык опережает соседние стыки, то золотник 8 запирает управляю!цую полость 27 гидрозам!

О

l5

50 ка 11 либо соединяет ее со сливной гидролинией 15. В обоих этих случаях полость 5 остается запертой гидрозамком 11. Если какой-либо стык секций оазы отстает от соседних, то расположенный на этом стыке золотник 8 соединяет управляющую полость 27 гидрозамка 11 с гидролинией 16, благодаря чему ход поршня 34 оказывается увеличенным и из насосной полости 6 порционера 4 в бесштоковую полость 3 гидроцилиндра 1 поступает вся запасенная в полости 6 жидкость. Таким образом обеспечивается автоматическое выравнивание базы.

Для передвижки крепи гидрораспределитель 12 уста!!авливак>т в четвертую позицию. При этом жидкость из гидролинии 16 поступает в штоковую полость 2, а из бесштоковой полости 3 жидкость поступает в сливную гидролинию 15. При передвижке крепи порционер 4 и следящий золотник 8 не работают.

Система поддержания прямолинейности базы механизированной крепи, содержащая гидроцилиндр передвижки со штоковой и бесштоковой полостями, следящий золотник, порционер с приводной и насосной полостями, три гидрозамка и пятилинейный четырехпозиционный гидрораспределитель, первые две линии которого сообщены с гидроли иями нагнетания и слива, третья линия— со штоковой полостью гидроцилиндра и полостью управления первого гидрозамка, вход которого связан с четвертой линией гидрораспределителя, а вы.од — с насосной полостью порционера и с выходом второго гидрозамка, вход которого сообщен с бесштоковой полостью гидроцилиндра, а полость управления -- с пятой линией гидрораспределителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности шага переме!цения базы за счет ограничения величины его корректировки, следящий золотник выполнен трехлинейным, порционер выполнен в виде плунжерного гидроцилиндра, в насосной полости которого установлен поршень с образованием дополнительной полости, связанHой с пятой линией гндрораспределителя и с одной из линий следящего золотника, вторая линия которого связана с полостью управления третьего г !дрозамка, вход которого сообщен с третьей линией следящего золотника и с четвертой,. инией гидрораспределителя, а выход -- с приводной полостью порционера.