Автоматическая линия для балансировки роторов

 

Изобретение может быть использо вано для автоматической балансировки роторов в серийном производстве. Целью изобретения является расширение технологических возможностей автоматической линии, уменьшение габаритов 7 /0000000000 QQ Q00 QQQoo и упрощение конструкции за счет обеспечения возможности балансировки в двух плоскостях коррекции. Особенностью автоматической линии является наличие дополнительной позиции 9 коррекции дисбаланса и двух позиций 5 и 8 ориентирования ротора, обеспечивающих возможность балансировки роторов в двух плоскостях коррекции, а также выполнение корректирующего механизма в виде двух металлорежущих головок 7 с независимыми приводами, что позволяет производить устранение дисбаланса в двух заданных направлениях . Процесс балансировки организован при вертикальном положении оси вращения ротора. 2 з.п. ф-лы, 2 ип. с $ О) to ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„ЯО„„ I 3221 ОО

A@4 G 01 M 1/38

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий фсГ.1.;Й%;1" "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д " д

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ",Т.. (21) 3921549/25-28 (22) 02.07.85 (46) 07.07.87. Бюл. У 25 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) А.А.Некрасов и А.С.Черничкин (53) 620. 1.05:53 1.24(088,8) (56) Проспект фирмы "Гофман", ФРГ, В 230.100.0, с.23 (линия AWS-Е4) . (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ (57) Изобретение может быть использовано для автоматической балансировки роторов в серийном производстве. Целью изобретения является расширение технологических возможностей автоматической линии, уменьшение габаритов ф. 7 и упрощение конструкции за счет обеспечения возможности балансировки в двух плоскостях коррекции. Особенностью автоматической линии является наличие дополнительной позиции 9 коррекции дисбаланса и двух позиций 5 и 8 ориентирования ротора, обеспечивающих воэможность балансировки роторов в двух плоскостях коррекции, а также выполнение корректирующего механизма в виде двух металлорежущих головок 7 с независимыми приводами, что позволяет производить устранение дисбаланса в двух заданных направлениях.Процесс балансировки организован при вертикальном положении оси вращеO ния ротора. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 13221

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для балансировки различных роторов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомати5 ческой линии для балансировки роторов эа счет обеспечения возможности балансировки роторов в двух плоскостях коррекции.

На фиг,1 представлена схема авто- 1О матической линии для балансировки роторов; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1.

Автоматическая линия для балансировки роторов содержит основание 1, 15 размещенный на нем поворотный манипулятор 2 с рабочими органами (не показаны), предназначенными для .захвата и периодического перемещения балансируемых роторов 3 по окружности, Вок- 20 руг манипулятора по окружности последовательно размещены на основании позиция 4 измерения дисбаланса ротора, позиция 5 ориентирования ротора, предназначенная для его установки в заданное положение, позиция 6 корректировки дисбаланса, включающая две металлорежущие головки ? для коррекции дисбаланса. Имеются также вторая позиция 8 ориентирования, дополнитель- 30 ная позиция 9 корректировки, позиция

i0 контроля, позиция 11 сортировки и позиция 12 загрузки-выгрузки.

Автоматическая линия содержит также транспортер 13, предназначенный для загрузки роторов 3, подлежащих балансировке и отбалансированных, а также накопитель 14 бракованных роторов.

Позиция 4 измерения дисбаланса и 40 позиция 10 контроля включают в себя виброизмерительные опоры 15 и привод

16 их взаимного перемещения, а также привод 17 вращения ротора.

Виброизмерительные опоры 15, а 45 также механизмы центрирования остальных позиций автоматической линии и рабочие органы манипулятора 2 выполнены таким образом, чтобы центрирование балансируемого ротора 3 осуществ- 50 лялось при вертикальном положении

его оси вращения, Автоматическая линия для балансировки роторов работает следующим образом, 55 Ротор 3, подлежащий балансировке и установленный в транспортную ячейку транспортера 13 в вертикальном положении, поступает на позицию 12 заг00 2 рузки, где захватывается рабочим органом манипулятора 2, переносится на позицию 4 измерения балансировки и вставляется в центрирующую виброизмеритульную опору 15 и привод 17, после чего рабочие органы манипулятора 2 переходят в нейтральное положение. Вслед эа этим движением приводом

16 в рабочее положение устанавливается верхняя опора 15, ротор 3 раскручивается и производится измерение дисбаланса, после чего опора 15 отводится вверх и начинается второй такт балансировки.

На втором -акте балансировки ротор 3 переносится на позицию 5 ориентирования, à «а позицию 4 измерения дисбаланса поступает следующий ротор

3. На позиции 5 ориентирования ротор

3 устанавливается в положение, необходимое для коррекции дисбаланса в первой плоскости коррекции.

При следующем такте балансировки ротор 3 переносится на позицию 6 корректировки дисбаланса, где осещуствляется фиксирование ротора и коррекция дисбаланса двумя металлорежущими головками 7 по командам системы управления автоматической линии, которая осуществляет разложение измеренного дисбаланса по двум направлениям, соответствующим местам съема металла.

В последующих двух тактах осуществляется ориентирование ротора на позиции 8 для коррекции дисбаланса во второй плоскости и коррекция дисбаланса на позиции 9.

На позиции 10 осуществляется измерение дисбаланса, аналогичное измерению на позиции 4, и ротор переносится на позицию 11 сортировки, где устанавливается на накопитель 14. Если ротор 3 признан бракованным, то накопитель 14 перемещается на один шаг, в противном случае в следующем такте балансировки ротор 3 переносится на позицию 12 загрузки-выгрузки.

Если ротор 3 признан отбалансированным, то транспортер 13 перемещается на один шаг, в противном случае ротор вновь поступает на следующий цикл балансировки. Одновременно на автоматической линии балансируется со смещением на один такт семь роторов.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для балансировки роторов, содержащая основа-

Фиг. 2

Составитель Ю.Григорьев

Техред А. Кравчук Корректор А. Тяско

Редактор А.Сабо

Заказ 2853/36 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

3 13221 ние, размещенные на нем поворотный манипулятор с рабочими органами, предназначенными для захвата и периодического перемещения балансируемых роторов по окружности, расположенные по окружности вокруг манипулятора позицию измерения, включающую виброиэмерительные опоры, позицию корректировки, включающую узел коррекции дисбаланса, позиции контроля, сортиров- 10 ки, загрузки и выгрузки, включающие каждый механизм центрирования, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена дополнитель- 15 ной позицией корректировки, установленной у позиции контроля, и двумя позициями ориентирования, первая иэ

00 4 которых расположена между позицией измерения дисбаланса и основной позицией корректировки, а вторая — между позициями корректировки, каждая из которых выполнена в виде двух металлорежущих головок с приводами, размещенных под фиксированным углом друг к другу.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что оси рабочих органов манипулятора, виброиэмерительных опор и механизмов центрирования перпендикулярны основанию.

3. Линия по пп.1 и 2, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что позиция выгрузки совмещена с позицией заг-. рузки.

-4