Устройство для уравновешивания одноплечего рычага

Авторы патента:

G01M1 - Проверка статической и динамической балансировки машин; испытания различных конструкций или устройств, не отнесенные к другим подклассам

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для уравновешивания одноплечего рычага с массой, например руки манипулятора . Цель изобретения - упрощение и уменьшение габаритов устройства путем уменьшения числа уравновешивающих узлов. Для этого устройство для уравновешивания, вьтолненное в виде шарнирно закрепленного корпуса 2 с упругим элементом 3, связанньм гибким элементом 7 с синусоидальным кулачком 4, закрепленным на уравновешиваемом рычаге 5, снабжено направляющими роликами 8 и 9j обеспечивающими прижим гибкого элемента 7 к кулачку 4 при отклонении рычага 5 в любую сторону . 1 ил. (Л со ьо ISD о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 С 01 И 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4008464/25-28 (22) 07.01.86 (46) 07,07.87. Бюл. Р 25 (71) Научно-производственное объединение "Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) С.М.Семикин (53) 620.1.05:53 i.24(088,8) (56) Патент Японии М 57-38398, кл. В 25 J 17/00, 1.982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

ОДНОПЛЕЧЕГО РЫЧАГА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

SU» lI322097 А1 для уравновешивания одноплечего рычага с массой, например руки манипулятора. Цель изобретения вЂ” упрощение и уменьшение габаритов устройства путем уменьшения числа уравновешивающих узлов. Для этого устройство для уравновешивания, выполненное в виде шарнирно закрепленного корпуса 2 с упругим элементом 3, связанным гибким элементом 7 с синусоидальным кулачком 4, закрепленным на уравновешиваемом рычаге 5, снабжено направляющими роликами 8 и 9, обеспечивающими прижим гибкого элемента 7 к кулачку 4 при отклонении рычага 5 в любую сторону. 1 ил.

1322097

Формула и з обретения

Составитель Ю. Григорьев

Техред A. Кравчук Корректор А Тяско

Редактор А.Сабо

Заказ 2853/36 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для уравновешивания одноплечего рычага с массой, например, руки манипулятора.

Цель изобретения вЂ” упрощение и уменьшение габаритов конструкции путем сокращения числа уравновешивающих узлов.

На чертеже изображена схема устройства для уравновешивания однопле- 1Î чего рычага.

Устройство для уравновешивания одноплечего рычага с закрепленной на нем массой содержит основание 1, шарнирно закрепленный на нем корпус 2„ размещенный в нем упругий элемент, например, в виде спиральной пружины

3, кулачок 4, рабочая поверхность которого выполнена по синусоиде,и предназначенный для крепления на рычаге 20

5, на конце которого закреплена масса б, и гибкий элемент 7, прикрепленный одним концом в точке 0 кулачка 4, а другим вЂ” к нижнему торцу пружины 3.

Ориентация гибкого элемента 7 осуществляется двумя направляющими роликами 8 и 9, закрепленными на корпусе

2 и расположенными с обеих сторон гибкого элемента 7.

Устройство для уравновешивания од- 30 ноплечего рычага работает следующим образом.

При отклонении рычага 5, например вправо, поворачивается кулачок 4 и увлекает за собой гибкий элемент 7, который, обкатывая ролик 8, прижимает его к рабочей поверхности кулачка

4, сжимая при этом пружину 3. Сила упругости пружины 3, воздействуя через гибкий элемент 7 на кулачок 4, уравновешивает рычаг 5 с массой 6.

Наличие направляющих роликов 8 и 9 обеспечивает уравновешенность рычага

5 при отклонении его в любую сторону.

Устройство для уравновешивания одноплечего рычага с массой, содержащее основание, шарнирно закрепленный на нем корпус, размещенный в последнем упругий элемент, кулачок, предназначенный для закрепления на рычаге, и гибкий элемент, закрепленный концами на кулачке и упругом элементе, отличающееся тем, ! что, с целью упрощения и уменьшения габаритов, оно снабжено двумя направляющими роликами, размещенными на корпусе, гибкий элемент пропущен между роликами, а образующая рабочей поверхности кулачка представляет собой синусоиду.

Стенд для исследования выпускной системы двухтактного двигателя внутреннего сгорания // 1320690

Устройство для контроля режимов и загрузки двигателя внутреннего сгорания // 1320689

Изобретение относится к двигателестроению и позволяет повысить точность контроля

Устройство для диагностирования двигателя внутреннего сгорания // 1320688

Изобретение относится к диагностированию технического состояния двигателей Внутреннего сгорания

Способ измерения угла контакта шарикоподшипников // 1320687

Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для измерения угла контакта шарикоподшипников

Способ определения дефектов подшипников роторов // 1320686

Устройство для контроля состояния подшипников качения // 1320685

Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для контроля состояния подшипников качения по электрическим параметрам

Способ контроля подшипников качения // 1320684

Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для контроля подшипников качения по вибрации

Блок управления станком для балансировки роторов // 1320676

Изобретение относится к балансировочной технике

Способ корректировки масс ротора и устройство для его осуществления // 1320675

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для балансировки роторов в процессе вращения

Способ измерения скоростного напора газового потока и устройство для измерения тяги реактивного двигателя // 2100788

Изобретение относится к технической физике, а более конкретно к испытаниям реактивных двигателей, и может быть использовано в способах и устройствах для измерения тяги для повышения их точности

Способ определения технического состояния элементов системы регулирования и защиты паровых турбин // 2100791

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано при контроле работоспособности элементов системы регулирования и защиты паровых турбин

Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля // 2100792

Изобретение относится к способам определения эффективности подвески транспортных средств, а именно к способу определения эффективности действия амортизаторов в подвеске колесного автомобиля

Способ вибрационной балансировки роторов и колебательная система балансировочного станка для его осуществления // 2101689

Изобретение относится к балансировочной технике, а именно, к способам и устройствам балансировки роторов

Стенд для испытания моторно-трансмиссионной установки транспортного средства // 2102715

Изобретение относится к транспортному средству и может быть использовано при лабораторно-исследовательских испытаниях моторно-трансмиссионной установки транспортного средства

Стенд для испытания моторно-трансмиссионной установки транспортного средства // 2102715

Устройство контроля наличия воды в топливной системе двигателя внутреннего сгорания и датчик для устройства контроля (варианты) // 2102716

Изобретение относится к области двигателестроения и может быть использовано в системах автоматического управления и диагностики дизельных и карбюраторных двигателей внутреннего сгорания

Способ диагностики и прогнозирования технического состояния машин по вибрации корпуса // 2103668

Изобретение относится к области диагностики технического состояния машин, а конкретно, к способам диагностики и прогнозирования технического состояния машин, и может быть использовано для диагностики технического состояния машин, образующих машинные комплексы, путем анализа данных вибрации, потребления тока, его напряжения, расхода рабочего тела, температуры машины, обеспечивая своевременное отклонение действительного состояния машин от рабочего состояния и бесперебойную работу всего комплекса

Способ высокочастотной балансировки гибкого ротора // 2103783

Изобретение относится к области электротехники и касается особенностей высокочастотной балансировки гибких роторов на высокооборотном балансировочном стенде, который может быть использован, например, для балансировки гибких роторов турбонасосных агрегатов

Устройство для определения положения колесной пары в рельсовой колее и ширины колеи // 2104198

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам для определения положения колесной пары в рельсовой колее, измерения ширины рельсовой колеи непосредственно под подвижным составом (локомотивом, автомотрисой и т.д.), и может быть использовано для проведения исследований кинематического взаимодействия подвижного состава и пути в горизонтальной плоскости