Автоматический клещевой захват

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам для штучных грузов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Автоматический клещевой захват содержит навешиваемые на крюк грузоподъемного средства тяги 1, раму 2, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги 3, верхними концами шарнирно соединенные с тягами 1, и механизм 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении. Механизм 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении состоит из упора 5, выполненного с выступом 6 на одной из его боковых сторон, и со смещенным к той же стороне центром тяжести и снабженного планкой 7,средняя часть которой шарниром 8 прикреплена к другой стороне упора 5, а один конец легче другого и расположен над упором 5, причем нижняя часть упора 5 входит в выполненное в i (Л ТТТТТТТУ///// // /////// (puff.1 Г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А (19) (11) (я) 4 В 66 С 1 42

1 гД

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автоескоьм свидетыльствм фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3817698/31-11 (22) 03 ° 12.84 (46) 15.07.87. Бюл. Р 26 (7i) Московский институт народного хозяйства им. Г.В.Плеханова (72) В.Н.Карачевцев, В.В.Момот, А.A.Ïåòóõîâ и В.N.Ôåäèêñîâ (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 144271, кл. В 66 С 1/42, 1960. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам для штучных грузов. Цель изобретения — упро" щение конструкции. Автоматический клещевой захват содержит навешиваемые на крюк грузоподъемного средства тяги 1, раму 2, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги 3, верх" ними концами шарнирно соединенные с тягами 1, и механизм 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении.

Механизм 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении состоит из упора 5, выполненного с выступом

6 на одной из его боковых сторон, и со смещенным к той же стороне центром тяжести и снабженного планкой 7,средняя часть которой шарниром 8 прикреплена к другой стороне упора 5, а один конец легче другого и расположен над упором 5, причем нижняя часть упора 5 входит в выполненное в

r центре рамы 2 вертикальное сквозное поверхностях рычагов 3 в зоне переотверстие 9 со скосом 10 на его смеж- сечения последних выполнены углубной с выступом 6 упора 5 стороне, ления, симметричные относительно оси кольца 11, свободно надетого на рыча- подвеса крюка. Упор 5 может перемеги 3 в месте их пересечения и жестко щаться по вертикали в отверстии 9 закрепленных на раме 2 вертикальных вниз под воздействием собственной направляющих стоек 12, постоянно массы на расстояние, ограниченное выобеспечивающих вертикальное положе- ступом 6, а вверх — под действием ние кольца 11. На обращенных вверх груза 14. 5 ил.

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам для штучных грузов. 5

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг.1 показан автоматический

I клещевой захват при опускании на груз; на фиг.2 — то же, при зажиме 10 груза рычагами; на фиг.3 — то же, при подъеме захвата с грузом; на фиг ° 4в то же, при освобождении груза; на фиг.5 — то же, при подъеме захвата без груза. f5

Автоматический клешевой захват содержит навешиваемые на крюк груэоподъемного средства тяги 1, раму 2, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги 3, верхними концами 20 шарнирно соединенные с тягами .1, и механизм 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении,. Последний расположен симметрично относительно оси подвеса крюка и состоит из упора 5, выполненного с выступом 6 на одной из его боковых сторон и со смещенным к той же стороне центром тяжести и снабженного планкой 7, средняя часть которой шарниром 8 прикреплена к 30 другой стороне упора 5, а один конец легче другого и расположен над упором 5 таким образом, что может поворачиваться только в направлении к указанной стороне (по часовой стрел- 35 ке), причем нижняя часть упора 5 входит в выполненное в центре рамы 2 вертикальное сквозное отверстие 9 со скосом 10 на его смежной с выступом 6 упора 5 стороне кольца 11, свободно 40 надетого на рычаги 3 в месте их пере2 сечения и жестко закрепленных на раме 2 вертикальных направляющих сто- ек 12, постоянно обеспечивающих вертикальное положение кольца 11. На обращенных вверх поверхностях рычагов 3 в зоне пересечения последних выполнены углубления 13, симметричные относительно оси подвеса крюка. Упор

5 может перемещаться по вертикали в отверстии 9 вниз под действием собственной массы на расстояние, ограниченное выступом 6, а вверх — под действием груза 14.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата на груз 14 (фиг, 1) верхняя часть кольца 11 находится в углублениях 13, фиксируя рычаги 3 в раскрытом положении. Упор

5 расположен вертикально, его нижняя часть выдвинута эа пределы рамы

2, а выступ 6 упирается в скос 10.

После сопротивления с грузом 14 упор 5 поднимается (фиг.2) сначала вертикально, поскольку поворачиваться (падать) в сторону скоса 10 ему не позволяет планка 7, верхний конец которой упирается в кольцо 11, удерживаемое в вертикальном положении направляющими стойками 12. Поднимаясь, упор 5 ударяет снизу на кольцо 11, в результате чего последнее выходит иэ

1 углублений 13. Освобожденные рычаги

3 под действием собственного веса опускаются, увеличивая расстояние между крюком и рамой 2, и повора" чиваются, одновременно поднимается точка пересечения рычагов 3 и свободно надетое на них кольцо 11, а нижние части рычагов 3 сближаются.

Это происходит до тех пор, пока рама 2 не ляжет на груз 14.

3 13235

При подъеме захвата (фиг.3) продолжается поворот рычагов 3 и подъем кольца 11 до тех пор, пока груз 14 не будет полностью зажат нижними частями рычагов 3 и не оторвется от зем-

5 ли. К этому моменту кольцо 11 поднимается настолько, что его контакт с верхним концом планки 7 нарушается, в результате чего упор 5 поворачивается (падает) под действием опрокиды- щ вающего момента вправо до соприкосновения его выступа б со скосом 10.

После перемещения в заданную точку захват с грузом 14 опускается (фиг.4). Груз 14 опирается на землю, 15 рама 2 - на него, расстояние между крюком и рамой 2 уменьшается, рычаги

3 поворачиваются, их нижние части расходятся, освобождая груз 14. При этом точка пересечения рычагов 3 и 2р кольца 11 опускается до тех пор, пока последнее не попадет .в углубления 13 и не зафиксирует рычаги 3 от поворота. Упор 5 в это время находится в повернутом положении и не пре- 25 пятствует опусканию кольца 11.

При подъеме порожнего захвата (фиг.5) рычаги 3 по-прежнему зафиксированы от поворота кольца 11, а их нижние части остаются в раскрытом со- 30 стоянии. Упор 5 по мере увеличения зазора между рамой 2 и грузом 14 под действием собственного веса опускается в отверстие 9, поворачиваясь про" тив часовой стрелки. Этому повороту не препятствует планка 7, так как, она соприкасаясь верхним концом с кольцом 11, свободно поворачивается по часовой стрелке. В результате

15 4 упор 5 занимает вертикальное положение, а захват готов к взятию нового груза.

Кольцо 11 целесообразно изготавливать прямоугольным.

Все элементы механизма 4 фиксации захватных рычагов в раскрытом положении могут выполняться относительно легкими, так как они не испытывают нагрузок от веса груза 14 или рычагов 3 за исключением верхней части кольца, работающего на сжатие в месте его контакта с углублениями 13.

Формула изобретения

Автоматический клещевой захват, содержащий раму, прикрепленные к раме захватные рычаги, соединенные с захватными рычагами тяги, навешиваемые на грузоподъемный механизм, и механизм фиксации захватных рычагов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рама выполнена со скошенным с одной стороны сквозным отверстием и направляющими стойками, а механизм фиксации включает в себя размещенный в отверстии рамы с возможностью вертикального перемещения упор со смещенным в сторону скоса отверстия центром тяжести, выступом в средней части и шарнирно соединенной с ним со стороны, противоположной выступу, планкой и расположенное над упором с возможностью перемещения между стойками рамы кольцо, охватывающее захватные рычаги, выполненные с углублениями для кольца.

1323Я Ь

Составитель Н.Куликова

Редактор Ю.Середа Техред И.Попович Корректор В.Бутяга

Эаках 2927/27 Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4