Устройство для сборки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 23 Р 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К ABTQPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3779596/25-08 (22) 09.08.84 (46) 23.07.87.Бюл. У 27 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) Е.Е.Агантаев, Л.Н.Пчелкин и В.И.Чаннов (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 815369, кл. Р 16 Н 27/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

В 1079405 ° кл. В 23 Q 7/04, 1983. .Авторское свидетельство СССР

У 1106626, кл. В 23 Р 21/00, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ, содержащее станину с расположенными на ней устройством для перемещения собираемых деталей с механизмом подачи крепежных элементов и механиз„„SU„„1324817 A1 мом шаговой подачи изделий с силовьм цилиндром, на штоке которого рас.положен подвижный подпружиненный фиксатор, а также устройство контроля взаимного расположения собираемых деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, устройство контроля взаимного расположения собираемых .деталей выполнено в виде ° закрепленного на станине силового цилиндра с ползуном на штоке и расположенной на ползуне подпружиненной пластины с конечным выключателем и предохранительным рычагом, а на станине установлен дополнительно введенный упор для взаимодействия с подпружиненным кулачком, установленным на штоке си. лового цилиндра механизма шаговой подачи.

1 13248

Изобретение относится к автотракторостроению и может быть использовано в других областях техники.

Цель изобретения — повышение качества И надежности сборки посредстВоМ использования устройства для контроля взаимного расположения собираемых деталей, относительное расположение которых определяется положением ролика конечного выключателя. 10

На фиг.l представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг„2 сечение А-А на фиг.l; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.l; на фиг. 4 — узел

1 на фиг.l; на фиг. 5 — сечение В-В 15 на фиг,4; на фиг. 6 — механизм шаговой подачи при возврате в исходное положение.

Устройство для сборки содержит станину l, на которой расположен 20 рольганг 2, гайковерт 3- с механизмами 4 загрузки, манипулятором 5, шкафом 6 управления и механизмом шаговой подачи в виде закрепленного на основании силового цилиндра 8, на штоке 9 которого установлен ползун

10 с поворотным ступенчатым фиксатором ll и поворотным рычагом 12, и механизм контроля взаимного расположения собираемых деталей, выполненный 30 в виде подвижно установленной на ползуне 13 штока 14 силового цилиндра

l5 подпружиненной пластины 16 с выступом 17, на пластине 16 закреплен конечный выключатель 18, по положению ролика 19 которого судят о правильном взаимном расположении собираемых деталей 20 и 21, на станине 1 закреплен упор механизма шаговой подачи с подпружиненным рычагом 22 и неподвиж- 40 ной планкой 23, расстояние между которыми и эаходные скосы 24 и 25 обеспечивают свободный проход утонченной части 26 фиксатора 11, Загрузочный механизм 4 состоит иэ бункеров 27,цля 45 гаек и 28 для шайб. Гайки и шайбы по лоткам 29 и 30 подаются .н зону сборки. Болты 31 устанавливаются в собираемые детали вручную.

Устройство работает следующим образом.

Собираемые детали с установленными в их отверстия болтами раэмеща17 2 ются на устройстве для перемещения деталей (рольганге 2), а гайкй и шайбы подаются в механизм подачи крепежных элементов. После этого включается механизм шаговой подачи, перемещакпций собираемые изделия в зону установки шайб и навинчивания гаек,при этом изделие, воздействуя на подпружиненную пластину 16 механизма контроля взаимного расположения собираемых деталей, отклоняет ее и устанавливается в исходное положение. Далее включают силовой цилиндр 8 шток 9 которого перемещает ползун 10 со ступенчатым фиксатором 11 в зону сборки, По пути ступенчатый фиксатор 11 saxватывает болт 31 и посредством него перемещает собираемые изделия в зону сборки, при этом фиксатор 11 беспрепятственно проходит между рычагом 22 и неподвижной планкой 23. Рычаг 22 отклоняется и пропускает фиксатор 11.

В конце хода полэуна 10 поднимается рычаг 12, который вместе с фиксатором 11 центрирует болт 31 по оси гайковерта 3, Включается силовой цилиндр

15 механизма контроля взаимного. рас" положения собираемых деталей, шток

14 которого перемещает конечный выключатель 18 с подпружиненной пластиной 16. При этом последняя захватывает выступом 17 одну из собираемых деталей, перемещая ее относительно другой детали до момента взаимодействия ролика 19 конечного выключателя 18 с другой деталью, контролируя, таким образом, их взаимное положение, после чего шток силового цилиндра

15 возвращается в исходное положение.

Специальным прижимом болт поджимается, ползун 10 возвращается в исходное положение, а фиксатор 1I наклоняясь под действием рычага 22, проходит мимо болта 31, расположенного в этот момент над рычагом 22. После вбзврата фиксатора 11 в исходное положение включаются осевое перемещение и вращение шпинделя гайковерта.

3„ который захватывает поданные из загрузочного механизма 4 шайбу и гайку, а затем наживляет и завинчивает их на болт 31. После этого цикл сборки повторяется на очередном болте 31 до свинчивания всех болтов.

1324817

l 324817

1324817

1324817

Составитель А,Коротков

Техред Л.Олийнык Корректор Л. Патай

Редактор И.Горная

Заказ 3001/11

Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д.4/5

Производственно;полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4