Автомат для сборки болтов с шайбами

 

Изобретение относится к автойатизации сборочных процессов в машиностроении и предназначено для сборки болтов с шайбами различных типоразмеров в крупносерийном и массовом производстве. При этом обеспечивается повьшзение надежности сборки. Автомат для сборки болтов с шайбами состоит из двух сборочных позиций. Каждая позиция содержит лотки для по (/} Ц}иг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 B 23 Р 19/06

® Е Ощ (Щ Ю

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3723719/27-08 (22) 22.02.84 (46) 15.06.87. Бюл. У 22 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72)" В.А.Егунов и К.П.Алтунин (53) 621 . 757 (088. 8) (56) Научные основы автоматизации сборки машин./Под ред. M.Ï.Íîâèêoâà.—

M.: Машиностроение, 1976, с.330-338.

Заявка ФРГ Н- 1627730, кл. В 23 P 19/06, 1973. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ БОЛТОВ С

ШАЙБАМИ (57) Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и предназначено для сборки болтов с шайбами различных типоразмеров в крупносерийном и массовом производстве. При этом обеспечивается повышение надежности сборки.

Автомат для сборки болтов с шайбами состоит из двух сборочных позиций.

Каждая позиция содержит лотки для по1 дачи болтов и шайб. Механизм сборки выполнен с трубой 3 для болта и подпружиненным плунжером 4. На конце трубы размещен разводной держатель

5, а в верхней части расположен толкатель 6 с силовым цилиндром 8.Узел . подачи шайб состоит из корпуса 9, в котором выполнен лоток для шайб. Для подачи шайб на рабочую позицию узел

316782 подачи снабжен шибером 10 с цилиндром ll. К лотку для шайб шайба, находящаяся на рабочей позиции, поджимается посредством U-образного рычага 12 с пружиной 13 и винтом 14. Соосно толкателю 6 на рабочей позиции установлен конический ориентатор 15 на штанге 16 с возможностью перемещения от цилиндра 18, 4 ил.

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и предназначено для сборки болтов с шайбами различных типоразмеров в крупносерийном и массовом 5 производстве.

Цель изобретения — повышение надежности сборки посредством взаимной ориентации болта с шайбой предварительно соориентированной и поджатой

U-образным рычагом в направлении болта.

На фиг.l изображен автомат, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг.l; на фиг.4— сечение В-В на фиг.l.

Автомат для сборки болтов с шайбами состоит из двух сборочных позиций. Каждая позиция содержит лотки "1

20 и 2 для подвода болтов от элеваторов и шайб от вибробункера.

Механизм сборки включает приемную трубу 3. для болта, которая снабжена подпружиненным плунжером 4. По всей длине трубы выполнен паз, обеспечивающий вход ножки болта в трубу. Полость трубы обеспечивает свободный проход- головки болта по всей трубе.

Конец трубы оснащен центрирующим разводным держателем 5. Кроме того, механизм содержит толкатель 6 для поштучной подачи болта в ориентированном положении в зону сборку, жестко связанный планкой 7 со штоком пневмоцилиндра 8. Узел подачи шайб

35 представляет собой корпус 9, в котором выполнен лоток для шайб. Для подачи шайб на рабочую позицию узел подачи шайб снабжен шибером 10, приводимым в движение пневмоцилиндром 11.

На рабочей позиции шайба поджата к лотку U-образным рычагом 12 с пружиной 13, удерживающим поданную шайбу в предварительном положении перед сборкой. Усилие прижима шайбы U-.oá.разным рычагом 12 регулируется винтом 14 через пружину 13.

:Узел центрирования шайбы включает в себя конический ориентатор 15, укрепленный на штанге 16 с возможностью перемещения в корпусе 17 от пневмоцилиндра 18.

Автомат для сборки болтов с шайбами работает следующим образом.

Болты самотоком под действием собственного веса. по лотку 1 поступают в приемную трубу 3 механизма сборки.

По лотку 2 поступают в узел подачи шайбы. 1 1ибер !О, совершая рабочий ход от пневмоцилиндра ll, устанавливает шайбу на рабочую позицию. При этом шайба, находясь на рабочей позиции, приподнята U-образным рычагом !

2. За рабочий ход пневмоцилиндра 18 с помощью ориентатора 15 шайба выставляется по внутреннему диаметру соосно центрирующему болт разводному держателю 5.

Под действием пневмоцилиндра 8 совершает рабочий ход толкатель 6, направляя болт по приемной трубе 3.

При этом подпружиненный плунжер 4 отходит, позволяя ножке болта пройти через центрирующий болт разводной держатель 5. В это время болт входит в отверстие шайбы, при дальнейшем ходе толкателя 6 упорная поверхность

19, воздействуя на упорные поверхности 20, разводит держатель 5. В этот момент головка болта проходит через разведенный держатель 5. Сборка болта с шайбой закончена.

Возвращаясь в исходное положение, толкатель 6 освобождает упорную по6782

13. верхность 20, закрывая разводной держатель 5 и освобождая место в приемной трубе 3 для очередного болта.

Очередной болт под действием постоянного подпора болтов, находящихся в лотке 1, входит ножкой в паз, а головка проваливается под собственным весом в трубу 3 до плунжера 4, занимая таким образом исходное положение над рабочей позицией. Шибер 10 своим рабочим ходом проталкивает новую шайбу на рабочую позицию. При этом смещается собранная с болтом шайба с рабочей позиции. На этом заканчивается цикл работы автомата.

Во время процесса сборки пневмоцилиндр 11 втягивает свой шток, и шибер 10 освобождает место для новой шайбы; которая под напором шайб лотка 2 занимает положение перед рабочей позицией. Это увеличивает надежность работы автомата.

В рабочем цикле сборки пневмоцилиндры работают от распределителей с электроуправлением. Eul4

Положение всех исполнительных органов контролируется датчиками. Узел центрирования шайбы осуществляет контроль наличия отверстия в шайбе, правильность установки шайбы на рабочей позиции, а также наличие шайбы.

Формула и з обретения

Автомат для сборки болтов с шайбами, содержащий станину и расположенные на ней приемники для болтов и шайб, элеваторы с лотками и механизмами для поштучной выдачи болтов и шайб, а также расположенные вдоль оси сборки подвижный стержневой ориентатор шайб, толкатель с приводом линейного перемещения и разводной держатель для болтов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности сборки в зоне сборки, 20 под лотком для шайб закреплен подвижный, подпружиненный U-образный рычаг для взаимодействия с соориентированной шайбой, а внутренние поверхности держателя выполнены коническими.

1316782

Составитель А.Коротков

Техред H.ÃäóùeHKo Корректор М.Шароши

Редактор M.Òoâòèí

Заказ 2384/11 Тираж 975 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4