Устройство для завинчивания шпилек

 

Изобретение относится к области машиностроения5 станкостроения, приборостроения и другим областям, в которых осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием шпилек, и. обеспечивает при этом упрощение конструкции механизма досылки резьбовых элементов. Устройство состоит из станины 1, направляющих штанг, бункера-накопителя 3, пневмоцилиндра 4, удерживающего пневмоцилиндра 5, держателя 6 гайковертов, кондуктора 7. Завинчивающая головка состоит из держателя, гайковертов 8 .с цангами 9 и пружинами 10, на держателе закреплены кулачок 11, взаимодействующий с отсекателями, пневмоцилиндр 5, на штоке 14 которого закреплен кондуктор 7 с роликами, через которые переброшен трос 19, соединяющий держатель с подпружиненными ползунами 18. 3 ил. с S (Л со 05 СО 4 00 vvVVX/ / /V X / /У

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (д1) 4 В 23 P 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3834764/25-08 (22) 03.01.85 (46) 15.03.87. Бюл. ¹ 10 (71) Производственное объединение

"Владимирский тракторный завод им. А.А.Жданова" и Владимирский политехнический институт (72) А.И.Леонов, Ю.З.Житников и M.Â.Øàðêîâ (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 810437, кл. В 23 Q 7/08, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 228486, кл. В 23 D 1965.

Авторское свидетельство СССР № 1143565, кл. В 23 P 19/06, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ

ШПИЛЕК (57) Изобретение относится к области машиностроения, станкостроения, приборостроения и другим областям, в которых осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием шпилек, и. обеспечивает при этом упрощение конструкции механизма досылки резьбовых элементов. Устройство состоит из станины 1, направляющих штанг, бункера-накопителя 3, пневмоцилиндра 4, удерживающего пневмоцилиндра 5, держателя 6 гайковертов, кондуктора 7. Завинчивающая головка состоит из держателя, гайковертов 8 . с цангами 9 и пружинами 10, на держателе закреплены кулачок 11, взаимодействующий с отсекателями, пневмоцилиндр 5, на штоке 14 которого закреплен кондуктор 7 с роликами, через которые переброшен трос 19, соединяющий держатель с подпружиненными ползунами 18. 3 ил.! 296348

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим областям, в кото рых осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием шпилек. 5

Цель изобретения - упрощение конструкции завинчивающего устройства путем конструктивного упрощения связей механизма привода и механизма досылки резьбовых элементов.

На фиг.l изображена конструктивная схема устройства; на фиг.2 — кондуктор с ползунами, вид сверху, на фиг.3 — отсекатель, удерживающий шпильки от выпадания.

Устройство состоит из станины 1, направляющих штанг 2, бункера-накопителя 3, пневмоцилиндра 4, удерживающего пневмоцилиндра 5, держателя

6 гайковертов, кондуктора 7. На держателе 6 гайковертов установлены гайковерты 8, несущие цанги 9 с. возвратными пружинами 10, и укреплен кулачок 11. Из бункера-накопителя 3 выходят подающие трубки 12 с установленными на них отсекателями 13.

Удерживающий пневмоцилиндр 5 связан штоком 14 с кондуктором 7, который базирует деталь 15 коническими штифтами lá и 1.7. Ползуны .18 с помощью тросов 19 возвращаются в исходное положение, где происходит заправка их шпильками. Регулируют натяжение тросов.винты20, Дпя перемещения пол зунов 18 в положение захвата шпилек цангами 9 служат пружины 21, закрепленные на кондукторе 7. Регулировоч=ные винты 22 обеспечивают ориентированное положение отверстия ползуна относительно резьбового отверстия детали.

Устройство работает следующим образом.

Когда устройство находится в ис.ходном положении, шпильки из бункеранакопителя 3, минуя открытые отсекатели шпилек, попадают в направляющее отверстие ползунов 18 и удерживаются в этом положении, упираясь в выточку на центральном базирующем штифте 16. При подаче воздуха в рабочий пневмоцилиндр 4 его поршень начинает двигаться вниз, перемещая по трем направляющим штангам 2 держатель

6 гайковертов и кондуктор 7, позволяя при этом по одной шпильке полностью выйти из подающих трубок 12.

Жестко закрепленный на держателе

6 гайковертов кулачок 11 находит на отсекатели 13, которые задерживают остальные шпильки от выпадания из подающих трубок 12. Отсекатели 13 представляют собой разжимные пружинные разрезные кольца. На подающих шпильки трубках 12 выполнены канавки под, отсекатели )3; ниже канавок сделаны прорези, в которые заведены разрезные концы отсекателей 13. Под действием кулачка 11 отсекатели 13 прижимают шпильку к противоположной прорези внутренней стороне каждой подающей трубки 12, тем самым удерживают шпильки от выпадания. При перемещении кулачка 11 вверх освобождаются отсекатели 13, и шпильки под действием собственного веса выпадают из трубок. Совместное движение узлов устройства прекращается, когда кондуктор 7 упрется в деталь

15 и сбазирует ее штифтами 16 и )7.

Держатель б гайковертов продолжает двигаться к кондуктору 7, возвратные пружины 10 сжимаются, шток 14 перемещается вверх, натяжение тросов 19 ослабляется, что позволяет ползунам 18 вместе со шпильками, скользящими по телу детали 15, под действием пружин 21 переместиться в рабочее положение, т.е. в положение, когда шпильки будут одновременно выставлены под цангами 9 и над резьбовыми отверстиями детали 15. При дальнейшем перемещении держателя

6 гайковертов цанги 9 захватывают шпильки за резьбовую часть вставками, сжимая при этом возвратные пружины

10 на величину завертывания шпилек, тем самым обеспечивается автономность подачи каждой шпильке в процессе завертывания. I)o команде включаются гайковерты 8, и шпильки, направляемые отверстиями ползунов 18, наживляются и завертываются в деталь

15. После завертывания шпилек отключается подача воздуха в гайковерты

8. Подается команда на подачу воздуха в нижнюю камеру удерживающего пневмоцилиндра 5, исключающая опускание штока 14 вниз при подъеме за счет пружин 10, а следовательно, кондуктор 7 не выдвигается вниз, ползуны )8 свободно снимаются с завернутых в деталь 15 шпилек, не повреждая их. После снятия ползунов

18 со шпилек подается команда на выпускание воздуха из нижней камеры удерживающего пневмоцилиндра 5 и подачу в верхнюю камеру. Установка п1 иводится в исходное положение. При этом кулачок 11 освобождает отсекатели 1,3 и шпильки заполняют отверстия ползунов 18, т.е. установка заполня-ется новой партией шпилек, предназначенной для завинчивания. Процесс повторяется. В.случае незавинчивания шпильки в одно из резьбовых отверстий работа устройства не нарушается, а незавинченная шпилька при подъеме устройства выпадает из цанги 9 и вместе с деталью 15 удаляется.

Формула изобретения15

Устройство для завинчивания шпилек, содержащее станину с закреплен1296348 4 ным на ней бункером-накопителем, из которого выведены подающие трубки с отсекателями, кондуктор с ползуном кинематически связанный с приводом перемещения, последовательно расположенным с приводом перемещения завинчивающей головки, о т л и -ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кондуктор снабжен роликами с перекинутыми через них тросами, соединяющими корпус завинчивающей головки с нолзуном, подпружиненным относительно кондуктора, при этом корпус завинчивающей головки жестко соединен с кулачком управления отсекателем.

1296348

Составитель А.Коротков

Редактор N.Ïåòðîâà Техред M.Õîäàíè÷

Корректор С.Шекмар

Заказ 704j17 Тираж 976

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4