Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может найти йрименение для управления электродвигателями постоянного тока. Повышение быстродействия и точности регулирования достигается тем, что в устройстве управления сигнал, пропорциональный току нагрузки, формируется на выходе синхронизирующего фильтра 8. Синхронизирующий фильтр 8 содержит интегратор 9 с ключом 10 сброса, генератор II линейной развертки и блок 12 деления. Данный электропривод характеризуется отсутствием запаздывания при определении среднего значения тока и минимальной ошибки как в режиме непрерывного тока, так и в режиме прерывистого тока. 2 ил. Фие. 1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 02 Р 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4024316/27-07 (22) 19.02.86 (46) 30.07.87. Бюл. Н - 28 (71) Белорусский политехнический институт (72) Н.Н. Михеев и А.P. Околов (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Патент ПНР 9 67823, кл. Н 02 P 5/16, 1975.
Авторское свидетельство СССР
У 904167, кл. Н 02 P 5/06, 1982. (54) ЭЛ "КТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для управления электродвигателями
„„ЯЦ„„132726О А 1 постоянного тока. Повышение быстродействия и точности регулирования достигается тем, что в устройстве управления сигнал, пропорциональный току нагрузки, формируется на выходе синхронизирующего фильтра 8. Синхронизирующий фильтр 8 содержит интег" ратор 9 с ключом 10 сброса, генератор 11 линейной развертки и блок 12 деления. Данный электропривод характеризуется отсутствием запаздывания при определении среднего значения тока и минимальной ошибки как в режиме непрерывного тока, так и в режиме прерывистого тока. 2 ил.
С:
CO
ФФ
«4
Ю
Cb
1327260
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока.
Цель изобретения — повышение быстродействия и точности регулирования.
На фиг. 1 приведена схема электропривода; на фиг. 2 — временные диаграммы работы.
Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2 и последовательно соединенные регулятор 3 частоты вращения, регулятор 4 тока и устройспво 5 управления, выход которого подключен к входу преобразователя 2, датчик 6 частоты вращения, выход которого соединен с входом обратной связи регулятора 3 частоты вращения, датчик 7 тока и синхронизарованный фильтр 8, включенный между выходом датчика 7 тока и входом обратной связи регулятора 4 тока. Синхронизированный фильтр 8 снабжен интегратором 9 с ключом 10 сброса, генератором 11 линейной развертки и блоком 12 деления, выход которого подключен к входу обратной. связи регулятора 4 тока, а входы соединены с выходами соответственно интегратора
9 и генератора 11 линейной развертки, вход интегратора 9 подключен к выходу датчика 7 тока,— управляющий вход ключа 10 сброса и
1, 35 вход генератора ll линейной развертки соединены с выходом устройства 5 управления.
Устройство работает следующим образом.
На входе регулятора 3 частоты вращения имеется разность сигналов задания и обратной связи, а выходной сигнал регулятора 3 вместе с сигналом обратной связи по току подает- 4> ся на вход регулятора 4 тока, выходной сигнал которого воздействует на устройство 5 управления, на выходе которой формируются импульсы (Ц) управления преобразователем 2. При поступлении импульса управления на управляющие входы ключа 10 сброса интегратора 9 и генератора 11 линейной развертки, напряжение, имеющееся к этому моменту времени на выходах интегратора 9 (H ) и генераторы 11 линейной развертки (Н ), сбрасывается до нуля. После исчезновения импуль. са управления ключ 10 сброса интегратора 9 размывается, и интегратор
9 начинает интегрировать сигнал, поступающий сь выхода датчика 7 тока, с этого же момента времени генератор Il линейной развертки формирует линейно нарастающее напряжение,пропорциональное в каждый момент времени временному интервалу, отсчитываемому от момента исчезновения последнего импульса управления, которое поступает на второй вход блока 12 деления, на первый вход которого поступает сигнал, пропорциональный интегралу тока нагрузки 1. в каждый момент времени. На выходе блока 12 формируется сигнал обратной связи по току, представляющей собой среднее значение тока нагрузки (I« ), который поступает на вход регулятора
4 тока. При появлении нового (последующего) импульса управления цикл формирования среднего значения тока повторяется и осуществляется. аналогичным образом.
Таким образом электропривод характеризуется отсутствием запаздывания при опрецелении среднего значения тока и минимальной ошибки, что позволяет повысить быстродействие и точность регулярования вентильного электропривода как в режиме непрерывного тока, так и прерывистого.
Формула из обретенияЭлектропривод постоянного -к тока, содержащий электродвигатель, подключенный к преобразователю, последова- тельно соединеннные регулятор частоты вращения, регулятор тока и устрой-. ство управления, выход которого подключен к входу преобразователя, датчик частоты вращения, выход которого соединен с входом обратной связи регулятора частоты вращения, датчик тока и синхронизированный фильтр, включенный между выходом датчика тока и входом обратной связи регулятора тока, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности регулирования, синхронизированный фильтр снабжен интегратором с ключем сброса, генератором линейной развертки и блоком деления, выход которого подключен к входу обратной связи регулятора тока, а входы соединены с выходами соответственно интегратора и генератора ли-. нейной развертки, вход интегратора
1327260 подключен к.выходу датчика тока, управляющий вход ключа сброса и вход генератора линейной развертки соединены с выходом устройства управления.
Щз. Л
Составитель В. Трофименко
Техред Л. Олийнык .Корректор А. Тяско
Редактор М. Товтин
Заказ 3406/53 Тираж 659 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
