Устройство для доения

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда при эксплуатации устройства. Устройство содержит манипуляторы 1 доения, стыковочные устройства 2, вакуумированные трубопроводные магистрали 3 и горизонтальный конвейер с приводной станцией. В процессе работы посредством конвейера манипуляторы доения подключают сты-. ковочными устройствами 2 к магистрали 3 и осуществляют доение животных. 9 ил. фие.З 1в & (Л Ni

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 2 1 А2 (1) 4 А 01 J 5/00 (рг -.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1064923 (21) 3848851/30-15 (22) 30.01.85 (46) 15.08.87. Бюл. )(30 (71) Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хоэяйства (72) В.А. Петровский, В.Ф. Яламов и В.А. Рубанников (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1064923, кл. А 01 J 5/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — снижение затрат труда при эксплуатации устройства. Устройство содержит манипуляторы 1 доения, стыковочные устройства 2, вакуумированные трубопроводные магистрали 3 и горизонтальный конвейер с приводной станцией. В процессе работы посредством конвейера манипуляторы доения подключают сты-, ковочными устройствами 2 к магистрали 3 и осуществляют доение животных.

9 ил.

1 !

3296

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения.

Цель изобретения — снижение затрат

5 труда при эксплуатации устройства.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для доения, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — манипулятор в рабочем положении; на фиг. 4 — манипулятор, подготовленный к расстыковке; на фиг.5 манипулятор в расстыкованном с вакуумными магистралями положении; на фиг. 6 — узел I на фиг. 5; на фиг.7 разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 8 — то же, манипулятор заходит в гильзу; на фиг. 9 — то же, манипулятор состыкован с вакуумными магистралями.

УсТроНсТВ0 для доения содержит 20 манипуляторы 1 доения, стыковочные устройства 2, вакуумированные трубопроводные магистрали 3 и горизонтальный конвейер 4 с приводной станцией 5.

Манипулятор 1 доения включает вер- 25 тикальную штангу 6, соединенную с помощью пневмоцилиндра 7 и шарниров

8 и 9 с держателем 10, на котором установлена корзинка Il с доильным аппаратом 12. На штанге 6 закреплен пневматический блок 13 управления доением с кнопкой 14.

Манипуляторы 1 доения соединены со стыковочными устройствами 2, расположенными против каждого стойла на вакуумированных магистралях 3. Стыковочное устройство 2 содержит непод" вижную полумуфту 15 и подвижную полумуфту 16, гильзу 17 с продольными вырезами 18.

Неподвижная полумуфта 15 закреплена на вакуумированных трубопроводных магистралях 3, а подвижная полумуфта

16 установлена на штанге 6. Неподвижная 15 и подвижная 16 полумуфты в 45 местах соединения снабжены обрезиненными конусными центрирующими выступами 19 и впадинами 20 с каналами 21.

На гйльзе 17 установлены подпружиненные защелки 22, двуплечий рычаг 23 ручной расфиксации полумуфт 15 и 16, пневмоцилиндр 24, шток 25 которого соединен с поршнем 26 и опорной плитой 27, контактирующей с тарелкой 28 через пружину 29. Двуплечий рычаг 23 ручной расфиксации расположен в продольном вырезе 18 гильзы 17. Плечо рычага 23, размещенное в гильзе 17, выполнено в виде вилки и сопряжено

91 2 с опорной плитой 27. Опорная плита

27 сопряжена с толкателями 30, контактирующими с подпружиненными эащелками 22 . На вертикальной штанге 6 под подвижной полумуфтой 16 установлены полэун 31 и подшипник 32. Горизонтальный конвейер 4 выполнен в виде гибкого тягового элемента 33 с закрепленными на нем скобами 34, уложенными в замкнутом желобе 35, расположенном вдоль стойл коровника.

Замкнутый желоб 35 выполнен в виде прямоугольного короба, горизонтальная полка 36 которого снабжена продольным пазом 37, равным по ширине вырезу 18 в гильзе 17. В вертикальной полке 38 желоба 35, прилегающей к гильзе 17, напротив. гильзы выполнен проход 39, равный ширине желоба. Скобы 34 гибкого тягового элемента 33 согнуты в горизонтальной плоскости по экспоненциальной кривой, обращенной своей выпуклой частью по направлению движения тягового элемента 33.

Продольный паз 37 в горизонтальной полке 36 желоба 35 с вырезом 18 гильзы 17, а также торцы гильзы 17 с ее внутренними стенками 40 соединены друг с другом в местах прохода 39 по радиусу.

Устройство работает следующим образом.

С помощью крана (не показан) соединяют трубопроводные магистрали 3 с источником вакуума и включают в работу приводную станцию 5 конвейера 4, после чего нажимают на рычаг 23 ручной расфиксации наиболее удаленного от животного манипулятора 1 доения.

При этом рычаг 23 воздействует через опорную плиту 27 и толкатели 30 на подпружиненные защелки 22 и утапливает их в гнездах. Под действием пружины 20 подвижная полумуфта 16 перемещается по гильзе l7 в желоб 35. Движущимися скобами 34 конвейера 4 ползун 31 вместе с манипулятором 1 захватывается и перемещается по желобу

35 вдоль коровника.

Как только первый манипулятор 1 доения начинает перемещаться по желобу 35, нажимают на рычаги 23 ручной расфиксации оставшихся манипуляторов

1 доения и поочередно выводят их в продольный паз 37 желоба 35, где их ползуны 31 подхватываются скобами 34, перемещаются вдоль коровника и состыковываются со свободными неподвижны3 13296 ми полумуфтами 15. Поверхность скобы

34, сопряженная с ползуном 31, криволинейна и ее выпуклая часть обращена по направлению движения тягового элемента. Поэтому при перемещении

5 гибкого тягового элемента 33 возни9I

20

40

Устройство для доения по авт.св.

М 1064923, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения затрат труда при его эксплуатации, оно снабжено замкнутым желобом с расположенным в нем гибким тяговым элементом со скобами для перемещения манипуляторов, в днище желоба выполнен продольньгй паз, ширина которого равна ширине выреза в гильзе, причем по50 кает поперечная сила, которая поджимает подшипник 32 к стенке паза 37 в желобе 35, а ползун 31 — к вертикальной полке 38 желоба 35, прилегающей к гильзе 17. У прохода 39 ползун

3l манипулятора I под действием поперечной силы заходит в гильзу 17, движется вдоль ее стенок 40, преодолевая 15 сопротивление пружины 29, и фиксируется защелками 22. При этом подвижная полумуфта 16 через центрирующие конусные впадины 20 стыкуется с неподвижной полумуфтой 15 с помощью выступов 19, а вакуумированные трубопроводные магистрали 3 соединяются с соответствующими каналами 21 манипулятора 1, через которые вакуум подается на пневматический блок 13 управления доением.

Взаимодействие конвейера 4 и стыковочных устройств 2 обеспечивается тем, что у занятой гильзы 17 стенка ползуна 31, примыкающая к желобу 35, является продолжением его вертикальной полки 38 и располагается заподлицо с ней. Движущиеся по желобу 35 манипуляторы I доения проходят занятые гильзы 17 и подходят к свободным гильзам 17, в которых они фиксируются подпружиненными защелками 22, после чего манипулятор 1 готов к работе, а положение в котором он находится, является промежуточным.

Когда все манипуляторы 1 доения будут состыкованы с неподвижными полумуфтами 15 нажимают на кнопку 14 пневматического блока 13 управления доением. При этом вакуум подается в пневмоцилиндр 7, который подводит держатель 10 с доильным аппаратом 12 к вымени животного. Одевают доильный аппарат 12 на вымя коровы и переходят к второму стойлу, а дальнейшей работой манипулятора 1 управляет пневматический блок 13. При снижении регистрируемой потокомером интенсивности молокоотдачи до 500 г/мин блок

l3 управления подает вакуум в пневмо- 55 цилиндр 7, который периодически отталкивает вниз держатель 10, а соответственно, и связанную с ним корзинку 11 с доильным аппаратом 12. При этом производится машинное додаивание животного. Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 12;

Доступ вакуума к нему прекрашается, и в подсосковое пространство доильных стаканов подается атмосферное давление. Пневмоцилиндр 7 снимает аппарат !

2 с вымени животного и переводит манипулятор 1 доения в промежуточное положение. Блок 13 управления доением по одному из каналов 21 через неподвижную полумуфту 15 подает вакуум в пневмоцилиндр 24 стыковочного устройства 2. При этом поршень 26 через шток 25 и опорную плиту 27 сжимает пружину 29 на величину свободного хода толкателей 30, которые утапливают подпружиненные защелки 22 в своих гнездах. Пружина 29 выталкивает тарелкой 28 ползун 31 вместе с манипулятором 1 доения вдоль продэльньгх вырезов 18 гильзы 17 в желоб 35, где он подхватывается скобами 34 и после транспортировки вдоль коровника состыковывается со свободной неподвижной полумуфтой 15. При этом манипулятор I доения вновь подготовлен к работе. В дальнейшем процесс расфиксации, транспортировки и установки манипуляторов 1 доения в свободные стыковочные устройства 2 протекает идентично описанному и повторяется до окончания доения последней коровы в ряду.

После этого манипуляторы 1 доения перемещаются по продольному пазу 37 в начало второго ряда и фиксируются в исходном положении в стыковочных устройствах 2, расположенных вне эоны стойл, где доильные аппараты 12 циркуляционно промываются. После промывки развакуумируют трубопроводы 3 и выключают приводную станцию 5 конвейера 4.

Формула изобретения

1329691 следняя установлена с возможностью контактирования с одной из вертикальных стенок желоба, в которой имеется расположенный напротив иее проход, равный ширине желоба, скобы выполнены по экспоненциальной кривой, обращенной своей выпуклой частью по направлению движения тягового элемента.

1329691

imago. i авиа 7 л-л

l32969l

Составитель Н. Мигреладзе

Техред А.Кравчук Корректор И. Муска

Редактор Л. Веселовская

Заказ 3504/3 Тираж 629 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4