Автомат для сборки

 

Изобретение относится к приборостроению и лозволяет расширить технологические возможности за счет возможности использования групповых заготовок и изменения объекта производства . Базовая деталь с помощью конвейера подается из загрузочного механизма к исполнительному механизму . При этом при прямом ходе конвейера базовые детали захватываются рычагами , которые поворачиваются и не касаются базовых деталей при обратном ходе конвейера. Дальнейшее nepe-v мещение базовых деталей вдоль деталепровода осуществляется спутниками при их подъеме с помощью плунжеров и продольного перемещения штанги. Фиксирующие элементы обеспечиваюфиксацию базовых деталей на каждой позиции. После установки в базовую деталь собираемых деталей с помощью сборочных механизмов спутник контрольной позиции переносит собранный комплект к механизму комплексного контроля, электрическая связь с которым обеспечивается с помощью контактных элементов. Годный комплект подается к сборочному механизму, а оттуда - в механизм выгрузки. Бракованный комплект соответствующим спутником не захватывается и сбрасывается С деталепровода. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 В 23 Р 21/00

Ю

° °

° °

Ъю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3877021/25-,08 (22) 04,04.85 (46) 15.08.87. Бюл. Р 30 (72) N.З.Цемах и О.В.Фастовец (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1009692, кл. В 23 P 21/00, 1981. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к приборостроению и; озволяет расширить технологические возможности за счет возможности использования групповых заготовок и изменения объекта производства. Базовая деталь с помощью конвейера подается из загрузочного механизма к исполнительному механизму. При этом при прямом ходе конвейера базовые детали захватываются рычагами, которые. поворачиваются и не

„„SU„„13299 2 А1 касаются базовых деталей при обратном ходе конвейера. Дальнейшее перемещение базовых деталей вдоль деталепровода осуществляется спутниками при их подъеме с помощью плунжеров и продольного перемещения штанги.

Фиксирующие элементы обеспечивают фиксацию базовых деталей на каждой позиции. После установки в базовую деталь собираемых деталей с помощью сборочных механизмов спутник контрольной позиции переносит собранныи комплект к механизму комплексного контроля, электрическая связь с которым обеспечивается с помощью контактных элементов. Родный комплект подается к сборочному механизму, а оттуда - в механизм выгрузки. Бракованный. комплект соответствующим спутником не захватывается и сбрасывается с деталепровода. 1 ил.

1329922 выгрузки, Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при изготовлении, например, кнопочного переключателя. ()

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет воэможности использования групповых заготовок и быстрого изменения объекта производства. 10

На чертеже схематически изображен предлагаемый автомат, общий вид.

Автомат содержит неподвижно закрепленный на основании механизм 1 загрузки, снабженный подвижной плат- 15 формой 2, кассетой 3 с гнездами 4 ,под базовую деталь 5 в виде лентозаготовки, а также храповой 6 механизм„ кинематически связанный с приводом 7.

На боковой поверхности деталепровода 8 закреплен конвейер 9 для перемещения лентозаготовки, включающий силовой привод 10, два поворотных рычага 11 с пазами 12, лежащими под углом к оси деталепровода 8, и размещенные один над другим призматические ползуны 13 и 14, причем нижний ползун 13 снабжен двумя жестко закрепленными пальцами 15... проходящими че- 30 рез пазы 12 рычагов I и продольнь« пазы 16 ползуна 14.

Вдоль деталепровода 8 в технологической последовательности размещены механизм 17 удаления технологи36 ческой перемычки на лентоэаготавке„ сборочные механизмы 18-21 и механизм

22 комплексного контроля. В конусе деталепровода 8 размещен механизм 23 выгрузки, аналогичный по конструкции 40 механизму 1.

Каждая исполнительная и контрольная позиция оснащена фиксирующими элементами 24-30 с силовыми приводами и спутниками 31-36, которые снабжены 4> базовыми элементами и закреплены на вертикально подвижных плунжерах 37, оснащенных независимым приводом. При этом спутник 34 контрольной позиции содержит контактные элементы 38, размещенные на его неэлектропроводных базовых элементах и электрически связанные с механизмом комплексного контроля 22.

Все плунжеры 37 размещены на подвижной в продольном направлении штачге 39 с шаговым приводом 40.

Автомат работает следующим образом.

Базовые детали 5 в виде групповых заготовок (лентозаготовок) укладываются в гнезда 4 кассеты 3 и при срабатывании привсда 7 подаются на уровень деталепровода 8. При этом срабатывает привод 10, ползун 13, двигаясь вправо„ своими пальцами 15 поворачивает рычаги 11, которые захватывают лентозаготовку, и перемещает ее из механизма 1 на один шаг вдоль деталепровода 8, после чего она фиксируется элементом 24. При обратном ходе привода 10 рычаги 11 попорачиваются назад и беспрепятственно возвращаются в исходное положение. После перемещения лентоэаготовки на два шага срабатывает механизм 17, удаляю. щий технологическую перемычку на лентозаготовке, и отдельные базовые детали 5 перемещаются дольше вдоль деталепровода 8 с помощью спутников

31 — 36. Для этого плунжеры 37 с помощью своих приводов перемещаются вверх, а затем: штанга 39 сообщает движение вправо на один шаг всем спутникам 31-36. Фиксация деталей 5 на каждой позиции осуществляется фиксирующими элементами 25-30. После установки в базовую деталь 5 деталей с помощью механизмов 18-20 она с помощью спутника 34 подается на контрольну1о позицию, где механизм 22, опускаясь, производит комплексный контроль собираемого комплекта, при этом контактные элементы 38 обеспечивают электрическую связь детали 5 с механизмом 22. В случае годного комплекта он переносится спутником 35 к последнему сборочному механизмс 21. а затем — в механизм 23

В случае брака спутник 35 опускается и удерживается в этом состоянии до сброса бракованного комплекта с деталепровода 8.

Формула и з о б р е т е н и я

Автомат для сборки, содержащий шаговый транспортный механизм с деталепроводом и спутниками, снабженными базовыми и фиксирующими элементами, загрузочные, исполнительные и контрольные позиции, оснащенные соответствующими механизмами и размещенные вдоль транспортного механизма в технологической последователь1329922 ности, а также механизмы выгрузки и накопления брака, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, базовые элементы спутника контрольной позиции снабжены контактами, электрически связанными с механизмом контроля, а транспортный механизм выполнен в виде двух независимых кон- 10 вейеров, первый из которых связывает загрузочную позицию с исполнительной и выполнен в виде установленных друг под другом призматических ползунов, нижний из которых снаб- 15 жен пальцами, а верхний — установленными с возможностью поворота рычагами, а второй конвейер связывает исполнительные и контрольную позиции с механизмом выгрузки и выполнен в виде имеющей возможность продольного перемещения штанги с вертикальными плунжерами, число которых соответствует числу исполнительных и контрольной позиций, причем в верхнем ползуне выполнены продольные пазы, а в рычагах — пазы, расположенные под углом к направлению движения ползунов, при этом в указанных пазах размещены пальцы нижнего ползуна, кроме того, каждый из спутников закреплен на верхнем конце соответствующего плунжера второго конвейера, причем каждый указанный плунжер имеет независимый привод.

1329922

1 Заказ 3521l15 Тираж 914 Подписное

ВНИИШ

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород„ул. Проектная,