Сборочный участок автоматической линии

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет осуществить подачу собираемых деталей на сборочную позицию с помощью исполнительных резьбозавертывающих устройств, что упрощает конструкцию. Собираемые детали - крышки 6 и 7 с болтами 8 - грейферными магазинами подаются на позицию загрузки. При этом крышка 6 размещается в крайних левых ложементах каретки, а крышка 7 с помощью каретки устанавливается соосно крышке 6. Затем резьбозавертывающие головки 22 манипулятора 1 опускаются на головки болтов 8, а шток цилиндра 26 выдвигает опоры 24, которые занимают горизонтальное положение по крышками 6 и 7. Далее манипулятор 1 переносит на сборочную позицию и опускает их на базовую деталь - картер 3. Включаются шпиндели 21, и головки 22 заворачивают болты 8. Одновременно обратным ходом штока цилиндра 26 опоры 24 освобождают крышки. 3 ил. о 5S СО

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Ai (51) 4 В 23 P 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

40 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3921927/25-08 (22) 04.07.85 (46) 15.01.87. Бюл. У 2 (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникаль— ных станков (72) А.В. Галкин, В.P. Стильве и В.А. Черников (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1088912, кл. В 23 P 21/00, 1983. (54) СБОРОЧНЫЙ УЧАСТОК АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЛИНИИ (57) Изобретение отночится к машиностроению и позволяет осуществить подачу собираемых деталей на сборочную позицию с помощью исполнительных резьбоэавертывающих устройств, что упрощает конструкцию. Собираемые детали — крышки 6 и 7 с болтами 8— грейферными магазинами подаются на позицию загрузки. При этом крышка 6 размещается в крайних левых ложементах каретки, а крышка 7 с помощью каретки устанавливается соосно крышке

6. Затем резьбозавертывающие головки

22 манипулятора 1 опускаются на головки болтов 8, а шток цилиндра 26 выдвигает опоры 24, которые занимают горизонтальное положение по крышками

6 и 7. Далее манипулятор 1 переносит крышки на сборочную позицию и опускает их на базовую деталь — картер 3.

Включаются шпиндели 21, и головки 22 заворачивают болты 8. Одновременно обратным ходом штока цилиндра 26 опоры 24 освобождают крышки. 3 ил.

1 12830

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке картера редуктора автомобилей.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет использования 5 резьбозавертывающих исполнительных устройств в качестве органов захвата при транспортировке крепежных деталей из загрузочных механизмов на позицию сборки. 0

На фиг, 1 изображен сборочный участок, общий вид; на фиг. 2 — резьбозавертывающая головка для шпилек; на фиг. 3 " загрузочные устройства, вид сверху.

l5

Сборочный участок автоматической линии содержит манипулятор 1 конвейер с приспособлением 2 для установки базовой детали картера 3 и два магазина-грейфера 4 и 5 для крышек соот- 0 ветственно правых 6 и левых 7 с болтами 8 (или шпильками). Каждый магазин содержит неподвижную каретку 9 и охватывающую ее подвижную каретку

10, соединенную с шаговым приводом.

Шаговый привод состоит из цилиндра 11 вертикального перемещения каретки

10, соединенного с системой пдворотных рычагов 12, и цилиндра 13 поступательного перемещения, соединенного с поворотными рычагами 14. На краях ,кареток 9 и 10 выполнены сопрягающиеся глухие полуотверстия 15 с шагом, равным шагу привода. Магазин 4 правых крышек 6 расположен на рабочей оси манипулятора 1, магазин 5 левых крышек 7 размещен параллельно магазину 4 и снабжен поперечно-подвижной кареткой 16 с приводом 17. Каретка

16 имеет глухие полуотверстия 18 и расположена на расстоянии шага магазина 5 от последней позиции его неподвижной каретки 9, так что полуотверстия 18 каретки 16 взаимодействуют с последней парой полуотверстий

15 подвижной каретки 10 магазина 5 °

Манипулятор 1 содержит подвижно установленный на траверсе 19 перекладчик 20 крышек с четырьмя подпружиненными шпинделями 21, несущими смен- 50 ные резьбозавертывающие головки 22 или 23, и выдвижными опорами 24 для крышек 6 и 7. Расстояние между последней позицией магазина 4 и кареткой 16 равно расстоянию между шпинделями 21 перекладчика 20 в продольном направлении и соответствует размеру между правой 6 и левой 7 крышками

17 2 на картере 3. Выдвижные опоры 24 в виде тяги установлены на шарнире 25, соединенном с штоком цилиндра 26. В опорах 24 выполнены пазы 27, взаимодействующие с пальцами 28, жестко закрепленными в корпусе перекладчика "О. В случае крепления болтами на шпинделях 21 перекладчика 20 установлены сменные головки 22 в виде накидных шестигранных ключей (фиг.1), а в случае крепления шпильками— сменные. головки 23 в виде реэьбовых цанговых патронов (фиг. 2).

Сборочный участок работает следующим образом.

Магазины 4 и 5 предварительно загружают вручную крышками соответственно 6 и 7 со вставленными в их отверстия болтами 8 (или шпильками), причем болты {шпильки) 8 вставляют в глухие отверстия, образованные сопрягающимися полуотверстиями 15 на неподвижной 9 и подвижной 10 каретках. Картер 3 подается конвейером на сборочный участок- в приспособлении 2. Поршень цилиндра 11 вертикального перемещения отходит назад, рычаги 12 поворачиваются и поднимают каретку 10, затем поршень цилиндра

13 поступательного перемещения поднимается, рычаги 14 поворачиваются, и каретка 10 перемещается вперед на шаг. Подвижные каретки 10 магазинов

4 и 5, перемещаясь на шаг, переносят крышку с болтами (шпильками) в следующую позицию неподвижной каретки

9. В магазине 5 крайняя крышка 7 попадает в полуотверстия 18 каретки

16, а в магазине 4 — в последнюю пару полуотверстий каретки 9. Цилиндр

11 обратным ходом поршня опускает каретку 10, выводя ее полуотверстия из контакта с болтами 8, и цилиндр 13 перемещает каретку 10 назад в исходное положение. Каретка 16, перемещаясь от привода 17, выводит левую крьш1ку 7 на рабочую ось манипулятора

1. Перекладчик 20 опускается.

В случае крепления болтами сменные головки 22 опускаются на головки болтов 8. В случае крепления шпильками шпинделя 21 приводят во вращение и сменные головки 23 наворачиваются на шпильки. Цилиндр 26 опускает шарнир с опорами 24, выдвигая и разворачивая их в горизонтальное положение, Составитель В. Гудков

Редактор Т. Парфенова Техред И.Попович Корректор И. Самборская

Заказ 7337/10 Тираж 972 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгор д, у . р о л. П оектная 4

3 12830 при котором опоры 24 заходят под крышки 6 и 7 снизу. Перекладчик 20 поднимается вместе с болтами и крышками вверх, перемещается в позицию над картером 3 и опускается. Шпиндели 21 приводят во вращение, и болты нли шпильки 8 вворачиваются в крепежные отверстия картера 3. Обратным ходом поршня цилиндра 26 опоры 24 сдвигаются, освобождая крышки 6 и 7, и пере- tO кладчик 20 поднимается. В случае крепления шпильками освобождение их резьбового конца происходит за счет разжима цанговой головки 23. Сборочная операция закончена и приспособление

2 по конвейеру поступает на следующую технологическую позицию автоматической линии.

17 4

Формула изобретения

Сборочный участок автоматической линии, содержащий конвейер, установочное приспособление под базовую деталь, загрузочные устройства и манипулятор с конечным звеном, корпус которого выполнен в виде цилиндра и на котором размещено несколько захватов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый захват выполнен в виде двух резьбозавертывающих головок и выдвижнои опоры в виде тяги с продольным пазом, в котором размещен палец, закрепленный в нижней части цилиндра, причем все указанные тяги с одного конца шарнирно соединены между собой и с приводом, размещенным в цилиндре.