Робототехнологический комплекс

Авторы патента:

B23P21 - Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением

Изобретение относится к машинастроению и позволяет осуществлять одновременно захват, транспортировку и установку всего комплекта собираемых деталей в базовую деталь, что обеспечивает повьшение производительности . После заполнения каналов поворотного накопителя комплектом штифтов 3 захватная головка 9 робота устанавливается так, что бы ее каналы 17были соосны каналам накопителя. Затем магистраль 20 соединяется с источником вакуума, благодаря чему штифты 3 перемещаются в каналы 17. Далее головка 9 подается к загрузочному устройству для комплекта сухарей 6, которые размещаются в ложементах 18головки 9 благодаря соединению магистрали 19 с источником вакуума. После этого головка 9 переносит полный комплект собираемых деталей на сборочную позицию, где устанавливает его в отверстие базовой детали - шестерни 12. Установка всех деталей осуществляется подключением магистралей 19 и 20 к источнику сжатого воздуха. В результате штифты 3 проходят сквозь отверстия в сухарях 6 и попадают 2 гнезда шестерни 12.6 ил. & «4.,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 P 21/00

13, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«"» «», ra

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4002738/27-08 (22) 06.01.86 (46) 07.06.87. Бюл. Р 21 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промьппленности (72) И,И. Самойлов, В.И. Маткин и Б.N. Ловкет (53) 621.757(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 917999, кл. В 23 Р 21/00, 1980. (54) РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машинастроению и позволяет осуществлять одновременно захват, транспортировку и установку всего комплекта собираемых деталей в базовую деталь, что обеспечивает повьппение производительности. После заполнения каналов поворотного накопителя комплектом штифтов 3 захватная головка 9 робота устанавливается так, чтобы ее каналы

17 были соосны каналам накопителя.

Затем магистраль 20 соединяется с источником вакуума, благодаря чему штифты 3 перемещаются в каналы 17.

Далее головка 9 подается к загрузочному устройству для комплекта сухарей

6, которые размещаются в ложементах

18 головки 9 благодаря соединению магистрали 19 с источником вакуума.

После этого головка 9 переносит полный комплект собираемых деталей на сборочную позицию, где устанавливает

его в отверстие базовой детали вЂ” шестерни 12. Установка всех деталей осуществляется подключением магистралей 19 и 20 к источнику сжатого воздуха. В результате штифты 3 проходят сквозь отверстия в сухарях 6 и попадают в гнезда шестерни 12. 6 ил.

1315? 14 2

1Î

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки шестерни привода старте-ра со штифтами и сухарями„

Цель изобретения вЂ” повышение производительности за счет одновременного захвата, транспортировки и сборки всего комплекта устанавливаемых деталей.

На фиг. 1 изображен робототехнологический комплекс, вид сверху; на фиг. 2 вЂ” захватная головка робота; на фиг. 3 вЂ” поворотный накопитель; на фиг. 4 вЂ” сечение А-А на фиг. 3; на фиг, 5 вЂ” захватная головка робота в момент установки штифтов и сухарей в шестерню привода стартера; на фиг. 6 вЂ” сечение Б-Б на фиг. 5.

Робототехнологический комплекс состоит из механизмов подачи 1 и ориентации 2 штифтов 3, магазина 4 с механизмом 5 выдачи сухарей 6, поворотного накопителя 7, промышленного робота 8 с захватной головкой 9, транспортера-накопителя 10 с приспособлениями 11 для установки шестерен 12.

Поворотный накопитель 7 состоит из неподвижного корпуса 13, обоймы

14, установленной с возможностью поворота относительно корпуса 13 и снабженной сквозными радиальными каналами 15 под штифты 3, и упора 16, подпружиненного относительно обоймы 14.

Захватная головка 9 снабжена ответными каналами 17 и ложементами

18, выполненными в соответствии с конфигурацией сухарей 6 и соединенными магистралями 19 и 20 " источником сжатого воздуха и вакуума (не показано) .

Робототехнологический комплекс ðàботает следующим образом.

Штифты 3 из механизма 1 подачи и механизма 2 ориентации подаются по одному в радиальные каналы 15 накопителя 7 до касания с упором 16.

Для набора полного комплекта штифтов 3 обойма 14 поворачивается относительно корпуса 13 на заданный угол.

После окончания этой операции робот 8 подает захватную головку 9 к накопителю 7, утапливая при этом подпружиненный упор 16. Каналы 17 захватной головки устанавливаются соосно с каналами 15 накопителя 7, а магистраль 20 соединяют с источником вакуума, благодаря чему штифты

3 перемещаются в каналы 1 7 захватной головки 9.

Захватная головка 9 со штифтами перемещается роботом 8 к магазину

4. Предварительно ориентированные сухари 6 благодаря соединению магистрали 19 с источником вакуума устанавливаются в ложементы 18 захватной головки 9, которая с полвЂ” ным комплектом деталей устанавливается в отверстие собираемой шестерни 12, поданной транспортером вЂ накопителем 10 в зону сборки.

Установка всех деталей осуществляется путем подключения магистралей 19 и 20 к источнику сжатого

1 воздуха. Сухари 6 прижимаются к стенкам отверстия в шестерне 12, а штифты 3, пройдя через отверстия в сухарях 6, также устанавливаются в гнезда шестерни 12.

Сборка шестерни привода стартера окончена, формулаизобретения

Робототехнологиче ский комплекс, содержащий ав тома тиче ские тран спор тное и загрузочные устройства, поворотный накопитель с гнездами под устанавливаемые детали и промышленный робот с захватной головкой, о тл и ч а ю щ и и с. я тем, что, с целью повьш ения производительности, накопитель снабжен коаксиально расположенным относительно его оси поворота подвижным упором, а захватная головка вЂ” ложементами под устанавливаемые детали, в задних стенках которых выполнены радиальные каналы, кроме того, гнезда в поворотном накопителе выполнены в виде сквозных радиальных каналов, число и форма которых соответствуют числу и форме радиальных каналов в захватной головке, причем указанная головка имеет возможность взаимодействия с упором накопителя, а все ложементы и радиальные каналы в ней соединены соответствующими независимыми пневматическими магистралями с вакуумно-нагнетательным устройством.

1315214

А-A

Составитель В. Гудков

Техред Н.Глущенко

Корректор M.Äåì÷èê

Редактор В.Петраш

Заказ 2251/13

Тираж 975 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгopqp;, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Винтоверт // 1305019

Изобретение относится к машиностроению

Устройство для сборки пакета плоских деталей // 1303362

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано при сборке цилиндрового механизма замка дискового типа

Способ сборки изделий // 1298034

Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей за счет концентрации технологических операций с малым операционным временем на одной позиции и упрощения трассы движения спутников по линии

Автоматическая сборочная линия // 1296350

Изобретение относится к машиностроении и обеспечивает принудительную ориентацию собираемых деталей в процессе их подачи на сборочные позиции и сопряжения

Автомат для сборки цилиндрового механизма замка // 1292972

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления замков и позволяет расширить технологические возможности устройства при осушествлении полной сборки цилиндрового механизма замо .: Дсов ие ии м« ка в автоматическом цикле

Сборочный участок автоматической линии // 1283017

Изобретение относится к машиностроению и позволяет осуществить подачу собираемых деталей на сборочную позицию с помощью исполнительных резьбозавертывающих устройств, что упрощает конструкцию

Сборочный стол // 1281368

Механизм для установки крепежных деталей // 1279792

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на всех машиностроительных заводах , применяющих автоматическую сборку

Автоматическая линия для сборки изделий // 1271703

Многопозиционный сборочный автомат // 1238934

Способ производства микромеханических изделий // 2105652

Устройство для изготовления матрацев и каркасных пружин // 2126307

Изобретение относится к производству матрацев и каркасных пружин, в частности - к производству пружин для использования во вкладываемой проволочной спирали или конструкции типа "Маршалл"

Сборочный автомат // 2135342

Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано, в частности, при производстве беспропилентных аэрозольных распылителей

Многопозиционный сборочный автоматический станок // 2142871

Изобретение относится к сборочному производству

Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки // 2165836

Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и может быть использовано в авиакосмической промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий

Способ сборки агрегатов летательного аппарата // 2179136

Изобретение относится к области самолетостроения

Способ изготовления шестерен и контроля сборки из них многопоточных вертолетных редукторов // 2236341

Изобретение относится к области вертолетостроения, планетарным и переборным вертолетным редукторам

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков блочных или блочно-секционных теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей // 2252852

Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано при изготовлении теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных секций аппарата воздушного охлаждения газа, стапель для изготовления теплообменных секций аппарата, стапель для сборки и монтажа коллектора подвода или коллектора отвода охлаждаемого газа и стапель для изготовления центрального опорного элемента под двигатель вентилятора // 2342240

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к сборочной оснастке для фиксации крупногабаритных изделий, и может быть использовано для изготовления теплообменных секций аппаратов воздушного охлаждения газа, преимущественно для компрессорных станций перекачки газа

Способ изготовления теплообменного аппарата, способ изготовления теплообменного блока аппарата (варианты), способ изготовления промежуточных и/или верхнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления нижнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления коллектора подвода или коллектора отвода воздуха теплообменного блока аппарата, технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков аппарата, стапель для сборки теплообменного блока аппарата (варианты) и устройство для вертикального хранения преимущественно четырехветвевых изогнутых труб аппарата (варианты) // 2344916

Изобретение относится к теплоэнергетике, а именно к изготовлению блоков для блочно-секционных устройств утилизации тепла отходящих от агрегатов газов, в частности, для подогрева воздуха выхлопными продуктами сгорания, поступающими от компрессора газотурбинной установки газоперекачивающего агрегата на компрессорных станциях магистральных газопроводов