Гидравлический домкрат

 

Изобретение обеспечивает одновременно вращательное и возвратно-поступательное виды движения без применения механических передач (редукторов) и может быть использовано в роботах для подъема многотонных конструкций при строительстве . Гидродомкрат состоит из корпуса гидроцилиндра 1, гидродвигателя , статор которого выполнен в виде -. i (Л 00 СА: ь ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) (51) 4 В 66 F 3/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3981249/31 — 11 (22) 26.10.85 (46) 23.08.87. Бюл. Р 31 (71) Коммунарский горно-металлургический институт (72) В.И. Панов, Е.Г. Холоша, В.В. Суптеля и В.В. Панов (53) 621.86.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 261251, кл. В 66 F 7/16, 1968. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДОМКРАТ (57) Изобретение обеспечивает одновре— менно вращательное и возвратно-поступательное виды движения без применения механических передач (редукторов) и может быть использовано в роботах для подьема многотонных конструкций при строительстве. Гидродомкрат состоит из корпуса гидроцилиндра 1, гидродвига— теля, статор которого выполнен в виде

133 поршня 2, а ротор 3 жестко соединен со штоком 4. Между приводящим двигате— лем и гидроцилиндром 1 установлена полость 5 с гидронасосом 6, сильфоном

7, фильтром 8. Для управления работой гидродомкрата применены гидрораспределители 9 и 10. Полость 5 заполнена рабочей жидкостью 12. Поршневая

13 и штоковая 14 полости гидроцилиндра, насос 6, гидродвигатель, полость

5 и гицрораспределители 9, 10 соединены между собой маслопроводами 1523. Включение и реверсирование возвратно-поступательного движения што1820 ка 4 производится с помощью гидрораспределителя 9 путем подачи жидкости от насоса 6 в поршневую 13 или штоковую 14 полости гидроцилиндра 1. Для получения вращательного (или поворотного) движения штока 4 и его реверсирования жидкость подается от насоса 6 к гидродвигателю путем включения гидрораспределителя 10. Для одновременного получения возвратно-поступательного и вращательного видов движения штока гидрораспределители

9 и 10 включаются одновременно. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности горному машиностроению.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции.

На фиг. 1 показана гидрокинематическая схема гидродомкрата; на фиг.2поршневая полость гидродомкрата; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1. 10

Гидравлический домкрат состоит из корпуса гидроцилиндра 1, гидродвигателя, статор которого выполнен в виде поршня 2, а ротор 3 жестко соединен со штоком 4. Между приводящим 15 двигателем и гидроцилиндром 1 выполнена полость 5, в которой смонтированы гидронасос 6, сильфон 7 и фильтр 8.

Для управления работой гидравли — 20 ческого домкрата применены гидрораспределители 9 и 10. Для предохранения гидросистемы установлен предохранительный клапан 11. Полость 5 заполнена рабочей жидкостью 12. Поршневая

13 и штоковая 14 полости гидроцилиндра, насос, гидродвигатель, гидрорас— пределители и полость 5 соединены между собой трубопроводами 15-21.

Питание статора гидродвигателя 30 осуществляется с помощью маслопроводов 22 и 23, которые проходят через жесткую перегородку 24 и уложены в виде гибких рукавов 25 и 26 (фиг.2).

Для ограничения хода поршня 2 и защемления маслопроводов 25 и 26 применены ограничители 27 хода.

Кинематическая связь между корпусом гидроцилиндра 1 и статором гидродвигателя осуществляется с помощью шлицевого соединения 28 (фиг. 3).

Гидродомкрат работает следующим образом.

При включении приводящего двигателя в нейтральном положении гидрораспределителей рабочая жидкость из насоса 6 поступает по трубопроводам

15 и 18 в гидрораспределители 9 и 10, а затем по трубопроводу 22 возвращается в полость 5 гидровставки, т.е. при этом гидроцилиндр и гидромотор находятся в положении Стоп". Для получения прямого хода поршня 2 распределитель 9 переключается, при этом жидкость от насоса 6 по трубопроводам 15 и 20, через распределитель 9 и трубопровод 16 поступает в поршневую полость 13 цилиндра, а из штоковой полости 14 жидкость вытесняется по трубопроводу 17 через распределитель 9, по трубопроводам 21 и 22 в полость 5. При переключении распределителя 9 поршень получает поступательное движение в обратном направлении, так как жидкость от насоса при этом поступает в штоковую полость

14 цилиндра через распределитель 9 по трубопроводам 15, 20 и 17, а вытесняется из полости 13 в полость 5 через распределитель 9 по трубопроводам

16, 21 и 22.

Чтобы получить вращательное (или поворотное) движение штока 4, нужно переключить гидрораспределитель 10 в

1331820 зависимости от требуемого направления вращения (поворота). При этом жид— кость от насоса подводится через распределитель 10 по трубопроводам 15, 20 и 23 при подводе жидкости к гидродвигателю слева или по трубопроводам

15, 20 и 19 при подводе жидкости справа. гидросистемы устраняется возможность появления разрежения.

Применение шлицевого соединения обеспечивает возвратно-поступательное

5 движение поршня 2. формула изобретения

Устанавливая гидрораспределители

9 и 10 в различные положения, можно получить девять различных режимов работы предлагаемого домкрата: поступательное движение штока вверх или вниз без вращения (поворота), вращения (поворот) штока по часовой стрелке или против, поступательное движение штока вверх или вниз с одновременным вращением (поворотом) по часовой или против часовой стрелки и, наконец, положение Стоп".

3а счет упругих деформаций сильфона во всех полостях и трубопроводах фиг. Г

1р 1. Гидравлический домкрат, содержащий корпус, в котором установлен поршень со штоком, привод поворота штока, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатаци15 онных характеристик и упрощения конструкции, привод поворота штока выполнен в виде установленного в поршне гидродвигателя, а поршень соединен с корпусом шлицевым соединением.

20 2. Домкрат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что в корпусе выполнена полость, в которой смонтированы гидронасос, сообщенный с гидродвигателем трубопроводами, проходящими

25 внутри корпуса, и сильфон.!

331820

Составитель А. Иазилкин

Редактор О. Юрковецкая Техред В.Кадар

Корректор Л. Патай

Заказ 3763/20 Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035., Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4