Гидравлический привод землеройной машины

 

Изобретение относится к горным и строительно-дорожным машинам и повышает производительность землеройной машины. Привод включает насосы 1,4, гидроцилиндры 14, 16, 18, 20 рабочего оборудования, гидромоторы (ГМ) хода 6,7 и поворота 8 платформы с распределителями (Р ) 3,5,9,15,21, предохранительные клапаны (К) 37, - гидроаккумулятор 11, соединенный с ГМ 6,7 через .обратные К 38, и гидролинии . Между Р 5 и 9 установлен дополнительный двухпозиционный восьмиходовый Р 22, к которому подключен переливной К 25. В одной позиции Р 22 гидроаккумулятор 11 сообщен с напорной гидролинией ГМ 8, а сливная гидролиния ГМ 8 сообщена со сливом. В другой позиции Р 22 напорная гид-: ролиния ГМ 8 сообщена с входом К 25 и с напорной гидролинией 27, а сливная гидролиния ГМ 8 сообщена с выходом К 25 и с напорными гидролиниями 29 и 30 гидроцилиндров .14, 16, 18, 20. Применение К 25j подключаемого Р 22 па-, раллельно ГМ 8 при достижении платформой заданной скорости, позволяет регулировать скорость поворотного движения. При подключении К 25, при скорости ниже номинальной, часть потока жидкости подается гидроцилиндрами , минуя ГМ 8. 2 ил. (Л 00 00 ;О J9 T3J 2} 2 Фиг.1

ССЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECrIYS JlHH

1 1 Ai (Е (Ill (д 4 E 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 4018558/29-03 (22) 07,02.86 (46) 23.08.87. Бюл. IIi 31 (71) Свердловский горный институт им. В.В. Вахрушева и Производственное объединение "Уралмаш" (72) Л.С. Скобелев, Л.П. Прахов и В.С. Шестаков (53) 62!.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 1076552г zm. Е 02 F 9 22 ° 1982. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горным и строительно-дорожным машинам и повышает производительность землеройной машины. Привод включает насосы

1,4, гидроцилиндры 14, 16, IS, 20 рабочего оборудования, гидромоторы (ГМ) хода 6,7 и поворота 8 платформы с распределителями (P 1 3,5,9,15i21, предохранительные клапаны (К ) 37, гидроаккумулятор 11, соединенный с

ГМ 6,7 через обратные К 38 и гидролинии. Между P 5 и 9 установлен дополнительный двухпозиционный восьмиходовый P 22, к которому подключен переливной К 25. В одной позиции P

22 гидроаккумулятор 11 сообщен с напорной гидролинией ГМ 8, а сливная гидролиния ГМ 8 сообщена со сливом.

В другой позиции P 22 напорная гид- . ролиния ГМ 8 сообщена с входом

К 25 и с напорнои гидролинией

27, а сливная гидролиния ГМ 8 сообщена с выходом К 25 и с напорными гидролиниями 29 и 30 гидроцилиндров .14, 16, !8, 20. При-менение К 25, подключаемого P 22 па-. ф раллельно ГМ 8 при достижении платформой заданной скорости, позволяет регулировать скорость поворотного движения. При подключении К 25, при скорости ниже номинальной, часть потока жидкости подается гидроцилиндрами, минуя ГМ 8. 2 ил.

1331971

Изобретение относится к горным и строительно-дорожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин.

Цель изобретения — повышение производительности землеройной машины.

На фиг.1 изображена принципиальная схема гидропривода; на фиг.2— схема управления золотниками дополнительного распределителя и распределителя поворота.

Гидравлический привод эемлеройной машины содержит регулируемый насос 1, подключенный к баку 2 и распределителю 3, регулируемый насос 4, подключенный к распределителю 5, гидромоторы 6 и 7 хода, подключенные к распределителям 3 и 5, гидромотор 8 поворота платформы, подключенный к распределителю 9, через обратные клапаны 1.0 к гидроаккумулятору 11 и через обратные клапаны 12 к сливной гидролинии 13, гидроцилиндры 14 рукояти„ подключенные к распределителю 15, гидроцилиндры 16 ковша, подключенные к распределителю 17, гидроцилиндры 18 поворота челюсти, подключенные к распределителю 19, гидроцилиндры 20 поворота стрелы, подключенные к распределителю 21, дополнительный двухпоэиционный восьмиходовый распределитель 22, установленный между распределителем 5 и распределителем 9, и к которому подключена гидролиния 23, напорная гидролиния 24 насоса 4 и переливной клапан 25, рас,пределитель. :26 объединения потоков, подключенный гидролинией 27 и обратным клапаном 28 к распределителю 4 и к напорным гидролиниям 29 и 30 гидроцилиндров, гидрораспределитель 31 объединения потоков, подключенный .через гидролинию 23 и обратный клапан

32 к дополнительному распределителю

22 инапорным гидролиниям 29 и 30, распределитель 33, установленный между распределителем 19 и 21, подпиточный насос 34, подключенный к гидроаккумулятору 11 через обратный клапан 35 и через разгрузочный клапан

36 к баку 2, предохранительные клапаны 37 и обратные клапаны 38, установженные между гидромоторами 6 и 7 хода, гидроцилиндрами 14, 16, 18 и

20, гидроаккумулятором 11 и сливной гидролинией 13, фильтр 39, установленный в сливной гидролинии 13.

Система управления (фиг.2 l содержит узел 40 задания, выполненный, на5

55 пример, в виде поворотного трансформатора, датчик 41 обратной связи по скорости, выполненный, например, в виде тахогенератора; узел 42 сравнения, выполненный, например, в виде .. магнитного усилителя и подключенный к узлу 40 задания и датчику 41 обрат" ной связи по скорости; поляризованные реле 43-48 постоянного тока, контакты 49-58 которых включены в цепь управления зологников 59-61 °

Давление срабатывания переливного клапана 25 равно давлению, которое необходимо поддерживать в напорной гидролинии гидромотора 8 поворота при установившемся движении платфорMbl, Устройство работает следующим образом.

При задании узлом задания сигнала

1 задания, например, положительного знака срабатывает реле 43 (Рl), на выходе узла сравнения появляется сигнал рассогласования, который обеспечит срабатывание реле 48 (Р6). Реле

43 и 48 переключат свои контакты 49, 50, 55 и 58, к электромагнитам золотников управления 59 и 60 будет подаваться напряжение и указанные золотники переключатся в левое (фиг.2) положение. Через эти золотники иэ г: гидроаккумулятора ll к элементам управления распределителей 22 и 9 будет ,подаваться жидкость, распределители

22 и 9 переключатся в верхнее (фиг.l) положение. Жидкость из гидроаккумулятора 11 через распределители 22 и

9 будет подаваться к гидроаккумулятору 8 поворота и начнется разгон платформы, сливается жидкость от гидромотора 8 в бак 2 при разгоне через распределители 9 и 22, гидролинию 13 и фильтр 39. По мере разгона платформы увеличивается сигнал на выходе датчика 41 обратной связи по скорости, противоположный знаку сигнала задания. При разгоне платформы до заданной скорости сигнал задания равен сигналу обратной связи по скорости, на выходе узла 42 сравнения сигнал равен нулю, поэтому реле 48 вернется. в нулевое положение и разомкнет контакт 50. Электромагнит золотника 59 обесточится и золотник пружиной пере" ключится в нейтральное положение. К элементу управления распределителя 22 прекратится подача жидкости и он пружиной вернется в нижнее положение

35 з 133197 (фиг.l). При этом гидроаккумулятор

ll отключится, а насос 4 будет пода.вать жидкость через распределитель

5, гидролинию 24, распределители 22 и 9 к гидромотору 8 поворота и обеспечивать поворот платформы с установившейся скоростью на требуемый угол.

От гидромотора 8 жидкость подается через распределители 9 и 22 в гидро- 10 линию 23 и далее может подаваться к гидроцилиндрам 14, 16, 18 и 20 через распределители 31, 15, 17, 19 и 21.

От насоса 1 через распределители 3 и

26 жидкость поступает в напорную гид- 5 ролинию 29 и 30 и при переключении соответствующих распределителей 15, 17, 19 и 21 используется гидроцилиндрами 14, 16, 18 и 20.

При торможении платформы узел за- 20 дания устанавливается в нейтральное положение, реле 43 размыкает свой контакт 49, 55, золотник 60 вернется в нейтральное положение, а распределитель 9 — в среднее. Гидромотор 8 поворота переходит в насосный режим, он потребляет жидкость через один иэ обратных клапанов 12 и подает ее через один из обратных клапанов 10 в гидроаккумулятор 11, заряжая его, при этом 30 на платформу будет действовать тормозной момент и платформа остановится.

Управление гидромоторами 6 и 7 хода обеспечивается распределителями

Зи5.

Подпиточный насос 34 обеспечивает подзарядку гидроаккумулятора ll через обратный клапан 35, после чего разгружается клапаном 36. Защита, 40 системы от повышенного давления обеспечивается предохранительными клапанами 37, подпитка гидроцилиндров при работе их в насосном режиме и гидромотофов 6 и 7 хода обеспечивает1

4 ся иэ гидролинии 13 через обратные клапаны 38.

Применение переливного клапана 25, подключаемого распределителем 22 параллельно гидромотору 8 поворота при достижении платформой заданной скорости, позволяет обеспечить регулирование скорости поворотного движения — при подключении переливного клапана при скорости ниже номинальной часть потока жидкости будет подаваться гидроцилиндрами, минуя гидромотор 8 поворота. формула изобретения

Гидравлический привод землеройной машины, включающий насосы, гидроцилиндры рабочего оборудования, гидромоторы хода и поворота платформы с их распределителями и предохранительными клапанами, гидроаккумулятор, соеди" ненный с гидромоторами через обратные клапаны, и гидролинии, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

Ф повышения производительности землеройной машины, гидропривод снабжен переливным клапаном и дополнительным двухпозиционным восьмиходовым распределителем, в одной позиции которого гидроаккумулятор сообщен с напорной гидролинией гидромотора поворота платформы сливная гидролиния последнего сообщена со сливом, а в другой позиции напорная гидролиния гидромотора поворота платформы сообщена с входом переливного клапана и с напорной гидролинией одного из насосов, а сливная гидролиния гидромотора поворота платформы сообщена с выходом переливного клапана и с напорной гидролинией гидроцилиндров рабочего оборудования.

1331971 рие2

Составитель С. Фомин

Техред И.Попович Корректор А. Тяско

Редактор С. Пекарь

Заказ 3776/27 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4