Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 Е 02 F 9/22

® -Г.ФО ii,1, Я

7g ю .

\

1 р! ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4046632/29-03 (22) 31.03.86 (46) 15.08.87. Бюл. Ф 30 (71) Ташкентский экскаваторный завод (72) В.M. Яковлев и К.А. Гумеров (53) 62 1.879.34(088.8) (56) Строительные и дорожные машины.

M. 1978, М - 9, с.6.

Авторское свидетельство СССР

В 1020528, кл. E 02 F 9/22, 1983..ЯУ 1ИЦ277 А1 (54) ДВУХПОТОЧНЬП1 ГИДРАВЛИЧЕСКИИ

ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА ()/) Изобретение относится к области землеройных машин и расширяет эксплуатационные возможности экскаватора. Привод рабочего оборудования включает насосы 1 и 2, гидроцилиндры (ГП) 5,6,7 стрелы, ковша, рукояти, гидрораспределители 3,4 с золотниками

1330277

20

10, 12, 11,8,9 их управления соответственно, предохранитель ные клапаны и гидросистему сервоуправления с линиями управления золотниками. Штоковую полость ГЦ 7 со сливом связывает дополнительная магистраль 15. В дополнительной магистрали установлен постоянно замкнутый двухходовый кран

16 и дополнительный предохранительный клапан 17. Одна полость гидроуправления крана 16 сообщена с линией управления золотником 10 ГЦ 5. Гидросисте-I ма сервоуправления имеет дополнительную линию управления 20, сообщенную с второй полостью гидроуправления

Изобретение относится к землеройным машинам а именно к гидравлическим приводам одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей экскаватора.

На чертеже изображен двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора.

Гидравлический привод состоит нз насосов 1 и 2, гидрораспределителей

3 и 4, гидроцилиндров 5,6 и 7 рабочего оборудования стрелы, ковша и рукояти соответственно, золотников 8 и 9 управления гидроцилиндром 7 рукояти, золотников 10 и 12 управления гидроцилиндром 5 стрелы и золотника 11 управления гидроцилиндром 6 ковша.

На гидролинии 14, соединяющей штоковую полость гидроцилиндра 7 рукояти с золотником 9 управления имеется отвод 15, соединяющий штоковую полость гидроцилиндра рукояти со сливным баком 18 через последовательно встроен25 ные в него постоянно замкнутый двухходовый кран 16 и дополнительный предохранительный клапан 17. Управляющая полость с возвратной пружиной двухходового крана 16 соединена гидролинией 19 с магистралью 13 управления золотником 10 подъема стрелы.

А к другой полости управления подведена дополнительная линия 20 сервоуправления 21.

Гидравлический привод работает сле- 35 дующим образом. двухходовым краном 16. При выдвижении рабочего оборудования. золотник 9 включается и рабочая жидкость от насоса направляется в штоковую полость

ГЦ 7. При включении золотника 10 на подъем кран 16 остается в положении

"Включено". После выгрузки кран 16 переключается в положение "Выключено".

В штоковой полости ГЦ 7 давление определяется настройкой клапана гидрораспределителя 4. При подъеме рабочего оборудования жидкость перетекает через магистраль 15 с открытым краном 16 и клапаном 17 в сливной бак

18. 1 ил.

Когда требуется работать с радиусами копания, превышающими расчетные (при которых отношение удерживающего и опрокидывающего моментов больше или равно 1,1), кран 16 находится в поло- жении, указанном на чертеже. При выдвижении рабочего оборудования увеличенного радиуса копания на максимальный вылет распределитель включается таким образом, что рабочая жидкость от насоса направляется в штоковую полость гидроцилиндра рукояти, а из поршневой полости через другой рабочий отвод распределителя направляется в сливной бак 18. При этом давление настройки предохранительного клапана

17 подбирается таким образом, чтобы оно было больше давления в штоковой полости гидроцилиндра 7, необходимого для отворота рукояти с порожним ковшом

Двухходовый кран выполнен управляемым с возвратной пружиной и полостями управления. Полость управления с возвратной пружиной соединена с магистралью 13 гицроуправления подъемом . стрелы экскаватора гидролинией 19, а к другой полости управления проведена линия 20 сервоуправления 21. При включении (после набора грунта) золотника 10 стрелы на подъем рабочего оборудования управляемый двухходовый кран остается в положении "Включено" и соединяет штоковую полость гидроцилиндра со сливом через дополнительный предохранительный клапан, настроенный на такое давление, при котором рукоять

1330277 опускается до определенного положения (вылета рабочего оборудования) и экскаватор предохраняется от опрокидывания. При выключении подъема

5 стрелы возвратная пружина также удерживает двухходовый кран в положении

"Включено, предохраняя экскаватор от опрокидывания при случайном включении рукояти с груженым ковшом на отворот. После выгрузки грунта двухходовый кран переключается в положение "Выключено" при помощи аппарата гидроуправления, например педали, если не хватает давления предохранитель-15 ного клапана 17 в штоковой полости гидроцилиндра рукояти для полного отворота ее на максимальный вылет изэа налипания грунта на ковше. В этом

Случае в штоковой полости гидроцилиндра рукояти давление определяется настройкой основного предохранительного клапана гидрораспределителя 4, При случайном или намеренном одновременном включении подъема стрелы с 25 груженым ковшом и аппарата гидроуправления, например педали возвратная пружина удерживает двухходовый кран в положении Включено", тем самым предохраняя экскаватор от опрокидыва- 3б ния. При подъеме рабочего оборудования с максимально отвернутой удлиненной рукоятью (с заполненным ковшом) гидроцилиндром 5 стрелы в штоковой полости гидроцилиндра 7 рукояти создается

35 давление от действия веса рукояти и ковша, превышающее давление настройки предохранительного клапана 17. В этом случае рабочая жидкость протекает через отвод 15 с открытым краном 16 и 4О предохранительным клапаном 17 в сливной бак 18. Рукоять с заполненным ковшом не отрывается от грунта, а подтягивается к экскаватору, уменьшая тем самым вылет рабочего оборудования 45 и опрокидывающий момент. Это продолжается до тех пор, пока давление в штоковой полости гидроцилиндра 7 рукояти от действия усилия P на штоке и превышающее давление настройки предохранительного клапана 17 достигнет (за счет уменьшения величины а и увеличения величины h), значения, равного давлению настройки предохранительного клапана, рассчитанному на такое положение рукояти с груженым ковшом, при котором опрокидывающий момент не превышает удерживающего момента от массы экскаватора с контргрузом (противовесом) с десятипроцентным запасом

G -а

h где P — усилие на штоке гидроцилиндра 7 от действия веса рукояти и ковша с грунтом, а — расстояние от центра тяжести рукояти и ковша с грунтом до точки крепления рукояти к стреле, h — расстояние от .линии действия к точке крепления рукояти к стреле, G — вес рукояти и ковша с грунтом.

После этого произойдет подъем всего оборудования на выгрузку. Подпитка поршневой полости гидроцилиндра 7 происходит через подпитывающий клапан гидрораспределителя.

Ф о р м у л а . и з о б р е т е н и я

Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, включающий насосы, гидроцилиндры стрелы, ковша и рукояти, гидрораспределители с золотниками управления гидроцилиндрами стрелы, ковша и рукояти, предохранительные клапаны распределителей и гидросистему сервоуправления с линиями управления золотниками, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей экскаватора, привод снабжен последовательно установленными в дополнительной магистрали, связывающей штоковую полость гидроцилиндра рукояти со слиВОм, постОяннО замкнутым двухходовым краном с полостями гидроуправления и дополнительным предохранительным клапаном, при этом одна полость гидроуправления двухходового крана сообщена с линией управления золотником гидроцилиндра, а гидросистема сервоуправления имеет дополнительную линию управления, сообщенную с второй полостью гидроуправления двухходовым краном.