Поворотное устройство

 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и решает задачу прецизионного задания углов. Целью изобретения является упрощение поворотного устройства. Для этого в устройство , содержащее первый и второй вращающиеся трансформаторы, градусную шкалу , асинхронный двигатель, усилитель, привод, опору вращения, стакан и переключатель , введены стопор и отсчетное устройство. Поставленная цель достигается за счет того, что вращающиеся трансформаторы установлены в одном стакане, который снабжен упором , а ротор второго вращающегося трансформатора соединен с корпусом, благодаря чему исключены один асинхронный двигатель и два усилителя, р 1 ил. (Л с со со to ьо СП со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (дд 4 G 05 D 3/12 вскъМчя,13 „" „ „...„, l3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ИВЛМФ ХЕК f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3876184/24-24 (22) 27.03.85 (46) 23.08.87. Бюл, Р 31 (72) В.Н.Бакулин, Б.Н.Зуев, И.А.Корнилов, В.А.Куцоконь, В.А.Смирнова, P.Ô.3þçèHà и Л.А.Ерхонова (53) 531,74:531,14(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 421021, кл. С 08 С 9/04, 1972, Авторское свидетельство СССР по заявке 11 - 3875323/24-24, кл. G 05 D 3/12, 26.03,85. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и решает задачу прецизи„„90„„1332259 А 1 оннаго задания углов. Целью изобретения является упрощение поворотного устройства. Для этого в устройство, содержащее первый и второй вращающиеся трансформаторы, градусную шкалу, асинхронный двигатель, усилитель, привод, опору вращения, стакан и переключатель, введены стопор и отсчетное устройство. Поставленная цель достигается за счет того, что вращающиеся трансформаторы установлены в одном стакане, который снабжен упором, а ротор второro вращающегося трансформатора: соединен с корпусом, благодаря чему исключены один асинхронный двигатель и два усилителя.

1 ил.

)332259

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Целью изобретения является упро5 щение устройства.

На чертеже представлена структурная схема поворотного устройства, Устройство содержит многополюсный вращающийся трансформатор с чиспом полюсов Pl, на валу которого расположен объект 2 перемещения, многополюсный вращающийся трансформатор 3 с числом полюсов Р2, стакан 4, который установлен в корпусе 5 на опорах 6 вращения, асинхронный двигатель 7 соединен с валом объекта 2, привод

8 поворота стакана 4, усилитель 9, переключатель 10, отсчетный узел 11, имеющий секундную 12 и минутную 13 шкалы, градусную шкалу 14 и стопор 15.

В качестве отсчетного устройства

l1 может быть использован преобразователь выходное напряжение — код либо электромеханическая следящая система, где в качестве приемника можно испольэовать двухполюсный вращающийся трансформатор, включенный в режиме линейного вращающегося трансформатора, Стопор 15 может быть выполнен в

30 виде механического устройства, содержащего два фиксатора и рычаг, жестко закрепленный на стакане 4.

Поворотное устройство работает следующим образом.

Для поворота объекта 2 на угол, кратный полюсному делению трансформатора 1, переключателем 10 обмотку управления двигателя 7 подключают к шине питания U {ставят переключа- 10

0 тель 10 в положение I). В момент, когда объект перемещения развернется на угол, близкий к требуемому, к обмотке управления двигателя 7 вместо шины питания подключают вход усилите- 45 ля 9 {ставят переключатель 10 в положение II). Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1 и объект ? до положения, при котором сигнал с трансформатора 1 равен нулю. При развороте 60 объекта 2 перемещения на угол, равный целому числу градусов, отсчет углов производят по шкале 14 грубого отсчета, Точность задания углов определяется точностью расположения "нулевых" 6 точек трансформатора 1. Для поворота объекта 2 на угол, не кратный полюсному делению трансформатора 1> после остановки объекта 2 поворачивают стакан 4 со статорами трансформаторов

l и 3 на требуемый угол, при этом отсчет угла поворота производят по шкалам 12 и 13 отсчетного узла 11.

При повороте статора трансформатора

1 с него поступает сигнал на вход усилителя 9 и через переключатель 10 на обмотку управления двигателя 7, Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1, а вместе с ним и объект

2 до положения, при котором, сигнал с трансформатора 1 равен нулю, т.е. на угол, равный заданному углу поворота статора.

Стопор 15 служит для ограничения угла поворота стакана 4 в пределах полюсного деления трансформатора 1, При выбранных, например, Р1=720 и Р2=36 трансформатор 3 работает на линейном участке характеристики выходного напряжения, так как он рабо360 о тает в пределах угла -- — =0 5, что

360 меньше -- — =1 . На таком угле по10Р2 грешность трансформатора 3 составляет 0 5 Погрешность нулевых положений трансформатора 3 составляет 0,30,5", Погрешность отсчетного устройIf ства находится на уровне 0,5-1,0. Таким образом, полная погрешность предлагаемого поворотного устройства не превышает 2,0, что в пять раэ выше точности известных поворотных устройств.

Формула. изобретения

Поворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р! вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом асинхронного двигателя, второй многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р2, rpe P) r

rilOP2, статор которого укреплен в стакане, который соединен с приводом и через опору вращения с корпусом, обмотки роторов многополюсных вращающихся трансформаторов соединены с шиной питания, обмотка статора первого многополюсного вращающегося трансформатора через усилитель соединена с первым выводом первой контактной группы переключателя, первый вывод второй контактной группы которого соединен с шиной питания, вторые выводы обеих контактных групп переклю-.!

332259

Составитель А.Сидоренко

Редактор И.Николайчук Техред И.Попович Корректор М.Демчик

Заказ 3830/42

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 чателя соединены с входом асинхронного двигателя, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены отсчетный узел и стопор, а статор первого многополюсного вращающегося трансформатора установлен в стакане, на котором установлен стопор, ротор второго многополюсного вращающегося трансформатора соединен с корпусом, а обмотка его статора подключена к отсчетному узлу.