Система управления последовательным перемещением штучных заготовок в профилегибочном стане

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к системам управления приводом профилегибочного стана. Целью изобретения является повьшгение производительности и надежности. В межклетьевом пространстве профилегибочного стана (ПС) устанавливают датчики (Д), срабатывающие при прохождении штучной заготовки (ШЗ) в зонах их чyвcтвитeJJЬнo- сти. Контроль осуществляют с помощью сигналов Д, указывающих на отсутствие или наличие ШЗ в контролируемых ими зонах ПС. При .одновременном включении соседних: Д от разных ШЗ, из которых первая ШЗ набегающая, ;а вторая заторможенная , происходит отключение привода ПС. При прохождении одной ШЗ двух Д отключение привода ПС не происходит за счет того, что каждая набегающая ШЗ включает Д, которые образуют по два сигнала. Один из сигналов подается в элемент контроля, стоящий первым, а другой,ограниченный элементом вьщержки времени, - в следующий за ним элемент контроля по ходу движения ШЗ. Сигналы от Д без вьщержки времени удерживаются, пока ШЗ воздействует на Д, а сигналы, ограниченные временем, поступают в элемент контроля кратковременно. С помощью этих кратковременных сигналов в каждом элементе контроля осуществляется опрос набегающей ШЗ свободного мест.а над впереди стоящим Д, запрет подачи аварийного сигнала элемента контроля в выходное устройство при воздействии одной ШЗ на два соседних Д. 1 ил. а (Л с СА: Од со 4 со ел

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU„„1333435 А1 (51)4 В 21 D 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОВСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3999456/30-27 (22) 01.10,85 (46) 30.08.87. Бюл. № 32 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения и Пятигорский завод сельскохозяйственного машиностроения "Пятигорсксельмаш" им. С.M.Êèðîâà (72) 10;П.Старосельцев, А.И.Гулько, 10.Г.Терновой и А.Г.Тарасенко (53) 621.981.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 837465, кл. В 21 D 5/06, 1977, (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В ПРОФИЛЕГИБОЧНОМ СТАНЕ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к системам управления приводом профилегибочного стана. Целью изобретения является повышение производительности и надежности. В межклетьевом прост.- . ранстве профилегибочного стана (ПС) устанавливают датчики (Д), срабатывающие при прохождении штучной заготовки (ШЗ) в зонах их чувствительности, Контроль осуществляют с помощью сигналов Д, указывающих на отсутствие или наличие ШЗ в контролируемых ими зонах ПС. При .одновременном включении соседних Д от разных ШЗ, из которых первая ШЗ набегающая, а вторая заторможенная, происходит отключение привода ПС. При прохождении одной ШЗ двух Д отключение привода ПС не происходит за счет того, что каждая набегающая ШЗ включает Д, которые образуют по два сигнала. Один из сигналов подается в элемент контроля, стоящий первым, а другой, ограниченный элементом выдержки времени, — в следующий за ним элемент контроля по ходу движения ШЗ. Сигналы от Д без выдержки с (D времени удерживаются, пока ШЗ воздействует на Д, а сигналы, ограниченные временем, поступают в элемент контроля кратковременно. С помощью этих С:: кратковременных сигналов в каждом элементе контроля осуществляется onрос набегающей ШЗ свободного места над впереди стоящим Д, запрет подачи аварийного сигнала элемента контроля в выходное устройство при воздействии одной ШЗ на два соседних Д. 1 ил, CO

4ь

13334

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к профилегибочным станам, и может быть использовано для непрерывного контро5 ля прохождения штучных полосовых заготовок, подаваемых одна за другой в профилегибочных станах или машинах аналогичного назначения.

Цель изобретения — повьш ение производительности и надежности.

На чертеже схематично изображен профилегибочный стан с элементами системы управления.

Профилегибочный стан состоит из клетей 1, закрепленных на станине 2, в состав которых входят рабочие валки (верхние 3 и нижние 4), транспортирующие и обрабатывающие штучные заготовки 5,6 и 7 °

В профилегибочном стане контроль свободного промежутка между штучными заготовками 5, 6 и 7 осуществляют с помощью системы контроля, в которую входят датчики 8, устайовленные по 25 трассе движения заготовок, элементы

9 вьдержки времени, элементы 10 контроля и выходное устройство 11.

Система работает следующим образом. 30

От входящей в профилегибочный стан штучной заготовки 5 срабатывает датчик Д1 и подает сигнал в элемент контроля ЭК1 (логический элемент И) о наличии над датчиком заготовки, Одновременно от датчика Д2 в элемент контроля ЭК1 поступает сигнал об отсутствии над ними заготовки.

Таким образом, входящая заготовка

5 с помощью включаемого ею датчика

Д1 опрашивает о наличии свободного по ходу датчика Д2, не включенного уходящей заготовкой 6. Так как в элемент контроля ЭК1 от датчика Д1 поступает сигнал о наличии над ним заготовки, а от датчика Д2 — сигнал об отсутствии над ним заготовки, то элемент контроля ЭК1 не дает сигнала в выходное устройство ВУ на отключение привода профилегибочного стана, что

50 говорит о наличии промежутка между штучными заготовками 5 и 6 и разрешении двигаться заготовке 5 до включения ею датчика Д2.

По ходу движения заготовка 5 вклю55 чает датчик Д2, который вьдает сигнал о наличии над ним заготовки в элемент контроля ЭК1. Однако к этому времени с помощью элемента вьдержки времени

35 2

ВВ1 прекратится сигнал о наличии заготовки над датчиком Д1 и в элементе контроля окажется только сигнал о наличии заготовки над датчиком Д2, поэтому элемент контроля ЭК1 снова не дает сигнала в выходное устройство

ВУ на остановку привода профилегибочного стана, Заготовка 6 нормапьно проходит по трассе движения от клети к клети с заданной скоростью перемещения и одновременно включает датчики ДЗ и Д4, однако элемент контроля

ЭКЗ не выдает сигнал в выходное устройство ВУ на отключение привода профилегибочного стана, так как сигнал от датчика ДЗ, ограниченный элементом выдержки времени ВВЗ, прекра1цается раньше чем появляется сигнал, неограниченный выдержкой времени от датчи-. ка Д4.

Аналогичная ситуация с элементом контроля ЭК5, где заготовка 7 одновременно включает два датчика Д5 и Д6, но сигнал датчика Д5 в элемент контроля ЭК5 ограничен элементом вьдержки времени ВВ5 и в элемент контроля

ЭК5 попадает только сигнал от датчика Д6, поэтому элемент контроля ЭК5 не вьдает сигнал на отключение привода профилегибочного стана.

При этом все элементы 9 вьдержки вре: мени, производящие ограничения сигналов от датчиков, должны отключать эти сигналы раньше, чем набегающая заготовка достигнет впереди стоящего датчика, и.удерживать их в отключенном состоянии до отключения датчика уходящей заготовкой, При нормальном прохождении заготовки 7 по трассе движения свободный промежуток между штучными заготовками 6 и 7 сохраняется постоянным, также постоянно сохраняется в этом промежутке один или более не включенных заготовками датчиков.

При торможении заготовками 7 остается включенным датчик Д5, сигнал которого подаетея в элемент контроля

ЭК4, и набегающая заготовка 6 включает датчик Д4, образованный от него сигнал также подается в элемен г контроля ЭК4, В том случае, когда в элемент контроля ЭК4 сдновременно попадают сигналы от датчиков Д4 и Д5, элемент контроля вьдает сигнал в выходное устройство ВУ, которое дает команду на отключение привода профилегибочного стана. з 1333435

Таким образом, каждая штучная за- мени от датчика, стоящего сзади, с готовка, набегая в зону чувствитель- целью запрета включения этого датчика ности очередного датчика, вызывает набегающей полосой, а второй сигнал, его включение (срабатывание), в ре- ограниченный выдержкой времени, позультате чего от датчика образуется дается в элемент контроля, имеющий сигнал наличия заготовки над этим одинаковый номер с датчиком (напридатчиком, который подается в соответ- мер, Д5 3K5), и служит для образоваствующий элемент контроля, где он ния опрашиваемого импульса, во время сравнивается с сигналом, поданным от 10 которого элементы контроля осуществвпереди стоящего датчика. При этом ляют контроль свободного промежутка сигнал от первого по ходу движения между заготовками, а также предотврадатчика ограничивается элементом вы- щения выдачи сигнала на отключение держки времени так, чтобы он прекра- профилегибочного стана от включенных тился раньше, чем штучная заготовка 15 одной. заготовкой нескольких датчиков. успеет дойти до впереди стоящего дат- Сигнал последнего датчика Дп без чика. ограничения выдержкой времени подаетЕсли в течение этой выдержки вре- ся в последний элемент контроля и мени в элемент контроля от датчика, служит только для запрета включения включенного набегающей заготовкой, предпоследнего датчика набегающий приходит сигнал о наличии заготовки, заготовкой. а .от впереди стоящего датчика приходит

Опытное опробование системы управсигнал отсутствия заготовки, то элеления последовательным прохождением мент контроля не дает сигнала в выходштучных заготовок, подаваемых одна ное устройство ВУ, которое не дает 2g за другой, производилось при профиликоманды на отключение привода профировании деталей из штучных заготовок легибочного стана. длиной (L) 1795 мм, шириной 234 мм толщиной 1, 2 мм из металла лист оцинкомени от впереди стоящего датчика в элемент контроля придет сигнал о нали-30 В-1 2 ГОСТ 19904-74 ванный А на пятчии заготовки, что обозначает резкое НГ ГОСТ 14918-80 сокращение свободного промежутка меж- надцатиклетьевом профилегибочном стаду штучными заготовками, то элемент не 0,5-3х50-300 тяжелого типа 50-421контроля выдаст сигнал в выходное уст- 00 со скоростью профилирования (V) ройство, которое даст команду на от- 30 м/мин, Межклетьевое расстояние в

35 ключение привода профилегибочного стане 750 мм. Заданный интервал стана. 1000 мм. Расстояние между датчиками

При нормальной работе профилеги- 750 мм. Постоянно один датчик остабочного стана свободные промежутки вался при нормальной работе стана в между двумя соседними заготовками за- 4О поле промежутка между штучными загодаются подающим устройством большими товками,, чем расстояние между датчиками и сох- У входа в клеть были установлены раняются постоянными до выхода из в качестве датчиков бесконтактные стана. торцовые переключатели типа БТП 101Контрольная система следит за тем, 4> 2443. Для получения сигналов от датчтобы промежутки между штучными заго- чиков к нагрузке каждого датчика подтовками не сокращались до расстояния ключалось реле типа РПУ-0-9 11У4 на; меньше расстояния между датчиками. 24 В постоянного тока.

Особенностью системы управления В качестве элементов выдержек врераспределения сигналов от датчиков -О мени использовались реле времени типа в элементы контроля. От первого дат" . ВЛ-43УХЛ4 на 24 В постоянного тока с чика Д1 подается сигнал, ограниченный интервалом выдержек 0,1 — 1 с. выдержкой времени ВВ1 в элемент конт- В качестве выходного устройства роля ЭК1, от второго датчика Д2 и, использовались также реле РПУ-0-911У4 последующих до Д(п-1), sa исключе- на 24 В постоянного тока, которое нием последнего Дп, подаются по два подключалось к элементам контроля, сигнала, один из которых без выдержки соединенным параллельно, при этом времени подается в элемент контроля, каждый элемент контроля состоял из куда подается сигнал с выдержкой вре цепи последовательно соединенных конСоставитель С.Шибанов

Техред М. Ходанич Корректор А.Зимокосов

Редактор М.Петрова

Заказ 3903/10 Тираж 730

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

13334 тактов, из которых один являлся замыкающим контактом реле, включаемого датчиком, срабатывающим от набегающей полосы второй — замыкающим конЭ

5 тактом реле, включаемого впереди стоящим датчиком, и третий — размыкающим контактом реле времени, включаемого первым датчиком.

Испытания подтвердили возможность контроля свободного промежутка между штучными заготовками, непрерывно по.даваемыми одна за другой, при этом отключение привода профилегибочного стана размыкающим контактом выходного устройства происходило только при одновременном включении соседних датчиков набегающей и искусственно заторможенной заготовками.

Использование данной системы управления обеспечивает ликвидацию наползания заготовок, подаваемых в профилегибочныи стан одна за другой, что увеличивает производительность профилегибочного стана, сокращаются также затраты на ремонт клетей. Кроме того, отсутствие наползания заготоНоК одна Hà другую сокращает потери 3Q

35 б профилируемого материала от технологического брака.

Использование предлагаемого способа непрерывного контроля штучных заготовок повышает надежность и стабильность работы автоматических линий профилирования, сокращает простои из-за поломок и дает возможность повысить их производительность на 10 — 203, формулаизобре ° ения

Система управления последовательным перемещением штучных заготовок в профилегибочном стане, состоящем из ряда последовательно установленных клетей, содержащая датчики, связанные с устройством отключения привода стана, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, она снабжена логическими элементами типа И и реле времени, датчики установлены перед каждой клетью и за ней и связаны с входами логического элемента типа И, при этом задние датчики связаны с этими входами через реле времени, а выходы логических элементов типа И связаны с устройством отключения привода стана.