Устройство для дуговой сварки

 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для дуговой сварки с колебаниями сварочной горелки и может быть использовано при сварке многослойньос швов. Целью изобретения является выполнение сварки многослойных швов с программированием раскладки отдельных валиков за счет настройки блока координатных перемещений горелки на заданные параметры. Устройство содержит электропривод 2, вращающий через червяк 8 и колесо 9 шестерни 10 и водило П, поворачивающее мальтийский крест (МК) 12 на заданньй угол. Шестерни 10 вращают через шестерни 15 кулачки 16 подъема звеньев 4 и 5 с горелками 6, а МК 12 поворачивает кулачки 17 с регулируемыми штырями.(Ш) 18, выставленными по заданной программе раскладки валиков шва. Кулачки 16 за каждую половину оборота поднимают и опускают звенья 4 и 5 с горелками 5, а кулачки 17 поворачивают звенья 4 и 5 с горелками 6 на заданньй угол паза Ж 12 и высоту Ш 8 в полупериод опускания кулачков 16. При этом горелки 6 перемещаются по сложной траектории, полученной в результате сложения двух движений звеньев 4 и 5. Обеспечивается возможность изменения координат любой точки траектории за счет регулирования высоты Ш 18 кулачков 17. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. (Л 00 со САЭ сл фие.2

09} (11) (51} 4 В 23 К 9 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЭМ Ю t2 и Ф У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0THPblTI44 (21) 4075354/25-27 (22) 16.04.86 (46) 30.08.87. Бюл. N 32 (72) E Ф.Трекин, Н.П.Караваев и Л. И. Тзувелики (53) 621.791.75.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

I} 605706, кл. В 23 К 9/30,19.05.76. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к автомат тическим устройствам для дуговой сварки с колебаниями сварочной горелки и может быть использовано при сварке многослойных швов. Целью изобретения является выполнение сварки многослойных швов с программированием раскладки отдельных валиков за счет настройки блока координатных перемещений горелки на заданные параметры.

Устройство содержит электропривод 2, вращающий через червяк 8 и колесо 9 шестерни 10 и водило 11, поворачивающее мальтийский крест (NK) 12 на заданный угол. Шестерни 10 вращают через шестерни 15 кулачки 16 подъема звеньев 4 и 5 с горелками б, à MK 12 поворачивает кулачки 17 с регулируемыми штырями (Ш) 18, выставленными по заданной программе раскладки валиков шва. Кулачки 16 за каждую половину оборота поднимают и опускают звенья 4 и 5 с горелками 5, а кулачки 17 поворачивают звенья 4 и 5 с горелками 6 на заданный угол паза МК 12 и высоту Ш 18 в полупериод опускания кулачков 16. При этом горелки 6 перемещаются по сложной траектории, полученной в результате сложения двух движений звеньев 4 и 5. Обеспечивается возможность изменения координат любой точки траектории за счет регулирования высоты Ш 18 кулачков 17. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

13

Изобретение относится к сварочному оборудованию,в частности к автоматическим устройствам для дуговой сварки с колебаниями сварочной горелки, и может быть использовано при сварке многослойных швов.

Целью изобретения является выполнение сварки многослойных швов с программированием раскладки отдельных валиков за счет настройки блока координатных перемещений горелки на заданные параметры.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — схема раскладки валиков многослойного шва.

Устройство для дуговой сварки содержит блок 1 координатных перемещений горелки, привод с электродвигателем 2, установленный на крышке блока 1 шарнирно-рычажный механизм 3, состоящий иэ звеньев 4 и 5 соответственно вертикального и горизонтального перемещений горелок 6. Электродвигатель 2 через соединительную муфту 7 соединен с редуктором, состоящим из червяка 8, червячного колеса 9, жестко соединенного с двумя шестернями 10 и водилом 11 и мальтийского креста 12, количество пазов которого со" ответствует количеству валиков многослойного шва.

Блок, состоящий из червячного колеса 9, шестерней 10 и водила !I, установлен на валу 13. На выходном валу 14 закреплены мальтийский крест 12 и две шестерни 15 сблокированные с кулачками 16 подъема звеньев 4 и 5 шарнирно-рычажного механизма 3.

На концах вала 14 закреплены кулачки 17 горизонтального и вертикального перемещений звеньев 4 и 5 шарнирно"рычажного механизма 3 с регулируемыми по высоте штырями 18. Кулачки 17 закреплены на валу 15 посредством фиксируемых стаканов 19 и фиксаторов 20.

Устройство для дуговой сварки закреплено на каретке 21 с приводом 22, перемещающейся по направляющей 23, установленной на свариваемом изделии 24.

Устройство для дуговой сварки работает следующим образом.

Вращение электродвигателя 2 через соединительную муфту 7 передается на червяк 8, который начинает вращать

33504

2 червячное колесо 9, а вместе с ним шестерни 10 и водило 11, производящее поворот мальтийского креста 12 на эа5 данный угол.

Шестерни 10 передают вращение на шестерни 15 и кулачки 16 подъема, которые поднимают звенья 4 и 5 шарнирно-рычажного меха.низма 3 на высоту подъема кулачков, что обеспечивает свободный поворот кулачков 17 с регулируемыми по высоте штырями 18, установленными на необходимый размер согласно программе раскладки валиков многослойного сварного шва.

Поворот кулачков 17 осуществляется эа период поворота мальтийского креста 12 одновременно с поворотом кулачков 16 подъема за половину периода с подъемом звеньев 4 и 5. 3а вторую половину периода поворота кулачков 16 осуществляется плавное опускание звеньев 4 и 5 до соприкосновения их с регулируемыми по высоте штырями 18.

2 В результате сложения двух движений звеньев 4 и 5 горелки 6 перемещаются по сложной траектории, заданной программой при сварке многослойных швов.

При переходе на сварку многослойного

30 шва с другой программой без регулирования штырей !8 достаточно произвести поворот кулачка 17 на ступице стакана 19 до установки штырей 18 под звенья 4 и 5 шарнирно-рычажного мехаHH3MG 3 °

Предлагаемое устройство позволяет упростить технологию сварки многослойных швов, производить сварку двух параллельных швов по различным программам, ускорить переналадку на сварку шва с другой программой, исключить механическую обработку при подгонке профиля кулачка и обеспечить возможность изменения координаты любой от4В дельной точки траектории перемещения горелки.

Формула изобретения

5О I Устройство для дуговой сварки, содержащее сварочную горелку, закрепленную на звене шарнирно-рычажного

I механизма, блок координатных перемещений горелки с кулачками горизонтального и вертикального перемещений звеньев шарнирно-рычажного механизма, закрепленными на выходном валу блока, и электропривод, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

Дие. 1

Составитель T. Àðåñò

Техред.В. Кадар, Корректор Л. Бескид

Редактор А.Лежнина

Заказ 3908/13 Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам из6бретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 э 13335 выполнения сварки многослойных швов с программированием раскладки отдельных валиков за счет настройки блока координатных перемещений горелки на

5 заданные параметры, блок координатных перемещений горелки дополнительно снабжен кулачками кратковременного подъема звеньев шарнирно-рычажного механизма, жестко закрепленными на выходном валу блока, а кулачки горизонтального и вертикального перемещений звеньев шарнирно-рычажного механизма снабжены регулируемыми по

04

4 высоте штырями, установленными взаимно перпендикулярно. !

2 ° Устройство по n.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения согласованности поворота кулачков кратковременного подъема и кулачков Горизонтального и вертикального перемещений звеньев шарнирнорычажного механизма, блок координатных перемещений гбрелки снабжен водилом и мальтийским крестом с заданным количеством пазов,